{"id":12509,"date":"2012-07-07T23:01:31","date_gmt":"2021-03-02T11:09:00","guid":{"rendered":"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/?p=12509"},"modified":"2021-03-02T11:09:02","modified_gmt":"2021-03-02T11:09:02","slug":"%d8%b1%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d8%aa%d9%85%d8%a7%d9%85-%da%86%d8%b1%d8%ae-fuzzy","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/%d8%b1%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d8%aa%d9%85%d8%a7%d9%85-%da%86%d8%b1%d8%ae-fuzzy\/","title":{"rendered":"\u0631\u0628\u0627\u062a \u062a\u0645\u0627\u0645 \u0686\u0631\u062e FUZZY"},"content":{"rendered":"\n

\u0631\u0628\u0627\u062a \u062a\u0645\u0627\u0645 \u0686\u0631\u062e \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0627\u0632\u062a\u0645\u0627\u0645 \u0686\u0631\u062e \u0647\u0627 \u0628\u0647\u0631\u0647 \u0645\u06cc \u06af\u06cc\u0631\u062f \u062a\u0627 \u0628\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u062f\u0631 \u0647\u0631 \u0645\u0633\u06cc\u0631\u06cc \u0648 \u062f\u0631 \u0647\u0631 \u0632\u0627\u0648\u06cc\u0647 \u0627\u06cc \u062d\u0631\u06a9\u062a \u06a9\u0646\u062f \u060c \u0628\u062f\u0648\u0646 \u0627\u06cc\u0646\u06a9\u0647 \u067e\u06cc\u0634\u0627\u067e\u06cc\u0634 \u062d\u0631\u06a9\u062a \u0686\u0631\u062e\u0634\u06cc \u062f\u0627\u0634\u062a\u0647 \u0628\u0627\u0634\u062f. \u0627\u06af\u0631 \u0645\u06cc \u062e\u0648\u0627\u0647\u06cc\u062f \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc \u062f\u0627\u0634\u062a\u0647 \u0628\u0627\u0634\u06cc\u062f \u06a9\u0647 \u0627\u0646\u0639\u0637\u0627\u0641 \u0632\u06cc\u0627\u062f\u06cc \u062f\u0627\u0634\u062a\u0647 \u0628\u0627\u0634\u062f \u060c \u0627\u0632 \u0627\u06cc\u0646 \u0646\u0648\u0639 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0646\u0645\u0627\u06cc\u06cc\u062f.\u0627\u06af\u0631 \u0645\u06cc \u062e\u0648\u0627\u0647\u06cc\u062f \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc \u062f\u0627\u0634\u062a\u0647 \u0628\u0627\u0634\u06cc\u062f \u06a9\u0647 \u062a\u0648\u0627\u0646\u0627\u06cc\u06cc \u0686\u0631\u062e\u0634 \u062f\u0631 \u0647\u0646\u06af\u0627\u0645 \u0645\u0633\u06cc\u0631 \u0645\u062a\u0634\u0627\u0628\u0647 \u0631\u0627 \u062f\u0627\u0634\u062a\u0647 \u0628\u0627\u0634\u062f\u060c \u0628\u0627\u06cc\u0633\u062a\u06cc \u0627\u0632 \u0627\u06cc\u0646 \u0646\u0648\u0639 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0646\u0645\u0627\u06cc\u06cc\u062f .<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure><\/div>\n\n\n\n

\u062a\u0645\u0627\u0645 \u0686\u0631\u062e<\/h2>\n\n\n\n

\u0686\u06af\u0648\u0646\u0647 \u06cc\u06a9 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0645\u06cc \u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u06a9\u0627\u0631 \u06af\u06cc\u0631\u0646\u062f\u0647 \u0648 \u0641\u0631\u0633\u062a\u0646\u062f\u06af\u06cc \u0627\u0645\u0648\u0627\u062c \u062f\u0631 \u062c\u0647\u062a \u0645\u0646\u0627\u0633\u0628 \u062f\u0627\u0634\u062a\u0647 \u0628\u0627\u0634\u062f\u061f \u0631\u0627\u0647 \u062d\u0644 \u0627\u06cc\u0646 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0627\u0632 \u0686\u0631\u062e \u0647\u0627\u06cc \u0648\u06cc\u0698 \u0647 \u0627\u06cc \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0645\u06cc \u0646\u0645\u0627\u06cc\u062f. \u062f\u0631 \u0648\u0627\u0642\u0639 \u062a\u0645\u0627\u0645 \u0686\u0631\u062e\u060c \u062a\u0646\u0647\u0627 \u0641\u0642\u0637 \u0686\u0631\u062e \u0646\u06cc\u0633\u062a \u0628\u0644\u06a9\u0647 \u0627\u06a9\u062b\u0631 \u0686\u0631\u062e \u0647\u0627 \u0631\u0648\u06cc \u06cc\u06a9 \u0686\u0631\u062e \u0633\u0648\u0627\u0631 \u0634\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a \u0648 \u06cc\u06a9 \u0686\u0631\u062e \u0645\u0631\u06a9\u0632\u06cc \u0648\u062c\u0648\u062f \u062f\u0627\u0631\u062f. \u062f\u0631 \u06a9\u0646\u0627\u0631 \u062f\u0633\u062a\u06af\u0627\u0647 \u0647\u0627\u06cc \u062c\u0627\u0646\u0628\u06cc \u0686\u0631\u062e \u0647\u0627\u06cc \u06a9\u0648\u0686\u06a9 \u0628\u0633\u06cc\u0627\u0631\u06cc \u0648\u062c\u0648\u062f \u062f\u0627\u0631\u062f \u06a9\u0647 \u062f\u0627\u0631\u0627\u06cc \u0645\u062d\u0648\u0631 \u0639\u0645\u0648\u062f\u06cc \u062d\u0648\u0644 \u0645\u062d\u0648\u0631 \u0686\u0631\u062e \u0645\u0631\u06a9\u0632\u06cc \u0645\u06cc \u0628\u0627\u0634\u062f.<\/p>\n\n\n\n

\u0627\u06cc\u0646 \u0686\u0631\u062e \u0645\u0631\u06a9\u0632\u06cc\u060c \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a \u0686\u0631\u062e\u0634 \u0628\u0647 \u062f\u0648\u0631 \u0645\u062d\u0648\u0631 \u062e\u0648\u062f \u0634\u0628\u06cc\u0647 \u0628\u0647 \u0647\u0631 \u0686\u0631\u062e \u0639\u0627\u062f\u06cc \u0631\u0627 \u062f\u0627\u0631\u062f \u0648\u0644\u06cc \u0686\u0646\u062f\u06cc\u0646 \u0686\u0631\u062e \u0639\u0645\u0648\u062f\u06cc \u0647\u0645 \u0628\u0647 \u0622\u0646 \u0627\u0636\u0627\u0641\u0647 \u0634\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a \u062d\u0631\u06a9\u062a \u0645\u0648\u0627\u0632\u06cc \u062d\u0648\u0644 \u0645\u062d\u0648\u0631 \u062e\u0648\u062f \u0631\u0627 \u062f\u0627\u0631\u062f.<\/p>\n\n\n\n

\u0634\u06a9\u0644 \u0647\u0627\u06cc \u0632\u06cc\u0631 \u0627\u0646\u0648\u0627\u0639 \u062a\u0645\u0627\u0645 \u0686\u0631\u062e \u0647\u0627 \u06cc \u0645\u0648\u062c\u0648\u062f \u062f\u0631 \u0628\u0627\u0632\u0627\u0631 \u0631\u0627 \u0646\u0645\u0627\u06cc\u0634 \u0645\u06cc \u062f\u0647\u062f:<\/strong><\/em><\/p>\n\n\n\n

  • \"\"<\/figure><\/li>
  • \"\"<\/figure><\/li>
  • \"\"<\/figure><\/li>
  • \"\"<\/figure><\/li>
  • \"\"<\/figure><\/li>
  • \"\"<\/figure><\/li><\/ul><\/figure>\n\n\n\n

    \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u0647 \u0686\u0631\u062e \u0647\u0627 \u0648 \u0636\u062e\u0627\u0645\u062a \u0622\u0646 \u0647\u0627 \u0628\u0633\u062a\u06af\u06cc \u0628\u0647 \u0639\u0648\u0627\u0645\u0644\u06cc \u0647\u0645\u0686\u0648\u0646 \u0648\u0632\u0646 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0645\u0648\u0631\u062f \u0646\u0638\u0631\u060c \u0633\u0631\u0639\u062a \u0622\u0646 \u0648 … \u062f\u0627\u0631\u062f. \u062a\u0648\u062c\u0647 \u0628\u0647 \u062c\u0646\u0633 \u0686\u0631\u062e \u0647\u0627 \u0646\u06cc\u0632 \u0628\u0647 \u0639\u0644\u0627\u0642\u0647 \u0634\u0645\u0627 \u0628\u0633\u062a\u06af\u06cc \u062f\u0627\u0631\u062f .\u0628\u0647 \u0637\u0648\u0631 \u0645\u0639\u0645\u0648\u0644 \u0627\u06cc\u0646 \u0646\u0648\u0639 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0627\u0632 \u062c\u0646\u0633 \u067e\u0644\u0627\u0633\u062a\u06cc\u06a9 \u0627\u0633\u062a \u0627\u0645\u0627 \u0638\u0627\u0647\u0631\u0627 \u067e\u0644\u0627\u0633\u062a\u06cc\u06a9 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u06cc\u0646 \u06a9\u0627\u0631 \u062e\u06cc\u0644\u06cc \u0635\u0627\u0641 \u0628\u0648\u062f\u0647 \u0648 \u0686\u0631\u062e \u0647\u0627 \u06a9\u0634\u0634 \u0632\u06cc\u0627\u062f\u06cc \u0628\u0631 \u0631\u0648\u06cc \u0632\u0645\u06cc\u0646 \u0646\u062f\u0627\u0631\u0646\u062f. \u0648\u0644\u06cc \u062f\u0631 \u0639\u0648\u0636 \u0627\u0637\u0645\u06cc\u0646\u0627\u0646 \u062d\u0627\u0635\u0644 \u06a9\u0646\u06cc\u062f \u06a9\u0647 \u0686\u0631\u062e \u0647\u0627\u06cc \u06a9\u0648\u0686\u06a9 \u062c\u0627\u0646\u0628\u06cc \u0627\u0632 \u0646\u0648\u0639 \u06a9\u0634\u0633\u0627\u0646\u06cc \u0647\u0645\u0627\u0646\u0646\u062f \u0644\u0627\u0633\u062a\u06cc\u06a9 \u0648 \u06cc\u0627 \u067e\u0644\u06cc \u0627\u062a\u06cc\u0644\u0646 \u0628\u0627\u0634\u062f . \u067e\u0633 \u0627\u0632 \u0634\u0646\u0627\u062e\u062a \u0627\u06cc\u0646 \u0646\u0648\u0639 \u0645\u0634\u06a9\u0644 \u0648 \u062f\u0627\u0634\u062a\u0646 \u0686\u0631\u062e \u0647\u0627\u06cc \u062c\u062f\u06cc\u062f \u0628\u0627 \u06a9\u0634\u0634 \u0628\u06cc\u0634\u062a\u0631 \u062f\u0631 \u0686\u0646\u062f\u06cc\u0646 \u0645\u0631\u062d\u0644\u0647 \u067e\u06cc\u0634\u0631\u0641\u062a \u0686\u0634\u0645\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u062d\u0627\u0635\u0644 \u0645\u06cc \u0634\u0648\u062f \u0647\u0645\u0627\u0646\u0637\u0648\u0631 \u06a9\u0647 \u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0627\u0632 \u0627\u06cc\u0646 \u0646\u0648\u0639 \u062a\u0645\u0627\u0645 \u0686\u0631\u062e \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0634\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a .<\/p>\n\n\n\n

    \u0647\u0648\u0644\u0648\u0646\u0648\u0645\u06cc\u06a9 \u0647\u0627 \u062f\u0631 \u0628\u0631\u0627\u0628\u0631 \u063a\u06cc\u0631 \u0647\u0648\u0644\u0648\u0646\u0648\u0645\u06cc\u06a9 \u0647\u0627<\/h2>\n\n\n\n

    \u062a\u0646\u0647\u0627 \u062f\u0648\u0646\u0648\u0639 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0633\u06cc\u0627\u0644 \u0648 \u0645\u062a\u062d\u0631\u06a9 \u0648\u062c\u0648\u062f \u062f\u0627\u0631\u062f : \u0631\u0628\u0627\u062a \u0647\u0627\u06cc \u0647\u0648\u0644\u0648\u0646\u0648\u0645\u06cc\u06a9 \u0648 \u0631\u0628\u0627\u062a \u063a\u06cc\u0631 \u0647\u0648\u0644\u0648\u0646\u0648\u0645\u06cc\u06a9. \u0631\u0628\u0627\u062a \u0647\u0627\u06cc \u063a\u06cc\u0631 \u0647\u0648\u0644\u0648\u0646\u0648\u0645\u06cc\u06a9 \u0637\u0648\u0631\u06cc \u0647\u0633\u062a\u0646\u062f \u06a9\u0647 \u0646\u0645\u06cc \u062a\u0648\u0627\u0646\u0646\u062f \u0641\u0648\u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0647\u0631 \u0633\u0648\u06cc\u06cc \u062d\u0631\u06a9\u062a \u06a9\u0646\u0646\u062f \u0647\u0645\u0627\u0646\u0646\u062f \u06cc\u06a9 \u0627\u062a\u0648\u0645\u0628\u06cc\u0644. \u0627\u06cc\u0646 \u0646\u0648\u0639 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0647\u0627 \u0628\u0627\u06cc\u0633\u062a\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631 \u0645\u0633\u06cc\u0631 \u062d\u0631\u06a9\u062a \u06cc\u06a9 \u0633\u0631\u06cc \u0627\u0632 \u0639\u0645\u0644\u06cc\u0627\u062a \u0631\u0627 \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u062f\u0647\u062f .\u0628\u0631\u0627\u06cc \u0645\u062b\u0627\u0644 \u0627\u06af\u0631 \u0627\u0632 \u0627\u062a\u0648\u0645\u0628\u06cc\u0644 \u062e\u0648\u062f \u0628\u062e\u0648\u0627\u0647\u06cc\u062f \u062a\u0627 \u0627\u0632\u0641\u0631\u0639\u06cc \u0647\u0627 \u062d\u0631\u06a9\u062a \u06a9\u0646\u062f \u0628\u0627\u06cc\u062f \u0639\u0645\u0644\u06cc\u0627\u062a \u062f\u0634\u0648\u0627\u0631 \u062a\u0648\u0642\u0641 \u0645\u0648\u0627\u0632\u06cc \u0631\u0627 \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u062f\u0647\u06cc\u062f\u060c \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u06cc\u0646\u06a9\u0647 \u0627\u062a\u0648\u0645\u0628\u06cc\u0644 \u062f\u0648\u0631 \u0628\u0632\u0646\u062f \u0628\u0627\u06cc\u0633\u062a\u06cc \u0686\u0631\u062e\u0647\u0627\u06cc \u0627\u062a\u0648\u0645\u0628\u06cc\u0644 \u0631\u0627 \u0628\u0686\u0631\u062e\u0627\u0646\u06cc\u062f \u0648 \u0633\u067e\u0633 \u0628\u0647 \u0637\u0631\u0641 \u062c\u0644\u0648 \u067e\u06cc\u0634 \u0628\u0631\u0648\u06cc\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0646\u0648\u0639 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0628\u0627\u06cc\u0633\u062a\u06cc \u062f\u0627\u0631\u0627\u06cc \u062f\u0631\u062c\u0647 \u06cc \u0622\u0632\u0627\u062f\u06cc 1.5 \u062f\u0627\u0634\u062a\u0647 \u0628\u0627\u0634\u062f . \u0628\u0647 \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0639\u0646\u06cc \u06a9\u0647 \u0645\u06cc \u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u062f\u0631 \u0647\u0631 \u062f\u0648 \u0645\u0633\u06cc\u0631 X \u0648 Y \u062d\u0631\u06a9\u062a \u062f\u0627\u0634\u062a\u0647 \u0628\u0627\u0634\u062f \u0648\u0644\u06cc \u0646\u06cc\u0627\u0632\u0628\u0647 \u062d\u0631\u06a9\u0627\u062a \u067e\u06cc\u0686\u06cc\u062f\u0647 \u062f\u0627\u0631\u062f \u062a\u0627 \u0628\u0647 \u0645\u0633\u06cc\u0631 X \u0628\u0631\u0633\u062f.<\/p>\n\n\n\n

    \"\"<\/figure><\/div>\n\n\n\n

    \u0627\u0645\u0627 \u0628\u06a9 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0647\u0648\u0644\u0648\u0646\u0648\u0645\u06cc\u06a9 \u0645\u06cc\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u0641\u0648\u0631\u0627 \u062f\u0631 \u0647\u0631 \u0645\u0633\u06cc\u0631\u06cc \u062d\u0631\u06a9\u062a \u062f\u0627\u0634\u062a\u0647 \u0628\u0627\u0634\u062f . \u0627\u06cc\u0646 \u0646\u0648\u0639 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u0628\u0647 \u0639\u0645\u0644\u06cc\u0627\u062a \u062f\u0634\u0648\u0627\u0631 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0631\u0633\u06cc\u062f\u0646 \u0628\u0647 \u062a\u0648\u0642\u0641 \u0645\u0648\u0627\u0632\u06cc \u0646\u062f\u0627\u0631\u062f . \u062f\u0631\u062c\u0647 \u0622\u0632\u0627\u062f\u06cc \u0627\u06cc\u0646 \u0646\u0648\u0639 \u0631\u0628\u0627\u062a 2 \u0645\u06cc \u0628\u0627\u0634\u062f \u06a9\u0647 \u0645\u06cc \u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u062f\u0631 \u0633\u0637\u0648\u062d X \u0648 Y \u0622\u0632\u0627\u062f\u0627\u0646\u0647 \u062d\u0631\u06a9\u062a \u062f\u0627\u0634\u062a\u0647 \u0628\u0627\u0634\u062f .<\/p>\n\n\n\n

    \u0628\u0647 \u0637\u0648\u0631 \u0646\u0645\u0648\u0646\u0647 \u0628\u0627\u0632\u0648\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a \u06a9\u0647 \u0627\u0632 \u0646\u0648\u0639 \u062a\u0645\u0627\u0645 \u0627\u0633\u062a \u062f\u0627\u0631\u0627\u06cc \u062f\u0631\u062c\u0627\u062a \u0622\u0632\u0627\u062f\u06cc \u062e\u06cc\u0644\u06cc \u0628\u06cc\u0634\u062a\u0631\u06cc \u0645\u06cc \u0628\u0627\u0634\u062f .<\/p>\n\n\n\n

    \"\"<\/figure><\/div>\n\n\n\n

    \u062d\u0627\u0644 \u06cc\u0647 \u0633\u0648\u0627\u0644 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u067e\u0631\u0633\u0634\u06af\u0631 \u0628\u0627\u0642\u06cc \u0645\u06cc \u0645\u0627\u0646\u062f\u060c \u0633\u0648\u0627\u0644 \u0627\u06cc\u0646\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u062f\u0631 \u0631\u0628\u0627\u062a \u06af\u0627\u06482 \u060c \u0631\u0628\u0627\u062a \u0627\u0632 \u0646\u0648\u0639 \u0647\u0648\u0644\u0648\u0646\u0648\u0645\u06cc\u06a9 \u0627\u0633\u062a \u0648 \u06cc\u0627 \u063a\u06cc\u0631 \u0647\u0648\u0644\u0648\u0646\u0648\u0645\u06cc\u06a9 \u061f \u0635\u0627\u062f\u0642\u0627\u0646\u0647 \u0628\u0627\u06cc\u062f \u06af\u0641\u062a \u06a9\u0647 \u0646\u0645\u06cc \u062a\u0648\u0627\u0646 \u0628\u0647 \u0637\u0648\u0631 \u06a9\u0644\u06cc \u0645\u0637\u0645\u0626\u0646 \u0628\u0648\u062f \u06a9\u0647 \u0627\u0632 \u0686\u0647 \u0646\u0648\u0639 \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc \u0627\u0633\u062a. \u0628\u0647 \u0627\u06cc\u0646 \u062f\u0644\u06cc\u0644 \u06a9\u0647 \u062a\u0642\u0631\u06cc\u0628\u0627 \u06cc\u06a9 \u062a\u0627\u062e\u06cc\u0631 \u06a9\u0648\u0686\u06a9\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0686\u0631\u062e \u0647\u0627 \u0628\u0647 \u0648\u062c\u0648\u062f \u0645\u06cc \u0627\u06cc\u062f \u062a\u0627 \u0632\u0648\u0627\u06cc\u0627 \u0631\u0627 \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631 \u062f\u0647\u062f \u0648 \u0634\u0627\u06cc\u062f \u0647\u0645\u0627\u0646\u0646\u062f \u0631\u0628\u0627\u062a \u0646\u0648\u0639 1.5 DOF \u0628\u0627\u0634\u062f.<\/p>\n\n\n\n

    \u0633\u0647 \u0686\u0631\u062e \u062f\u0631 \u0645\u0642\u0627\u0628\u0644 \u0686\u0647\u0627\u0631 \u0686\u0631\u062e<\/h2>\n\n\n\n

    \u0627\u06a9\u062b\u0631 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0647\u0627\u06cc \u062a\u0645\u0627\u0645 \u0686\u0631\u062e \u0634\u0627\u0645\u0644 \u0633\u0637\u062d \u0633\u0647 \u06af\u0648\u0634 \u0648 \u0633\u0647 \u0686\u0631\u062e \u0645\u06cc \u0628\u0627\u0634\u062f \u0627\u0645\u0627 \u0628\u0647\u062a\u0631 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u062f\u0631 \u0635\u0648\u0631\u062a \u0627\u0645\u06a9\u0627\u0646 \u0627\u0632 \u0686\u0647\u0627\u0631\u0686\u0631\u062e \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u06af\u0631\u062f\u062f . \u062a\u0646\u0647\u0627 \u06cc\u06a9 \u062f\u0644\u06cc\u0644 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0628\u0631\u062a\u0631 \u0628\u0648\u062f\u0646 \u0633\u0647 \u0686\u0631\u062e \u0648\u062c\u0648\u062f \u062f\u0627\u0631\u062f \u0648 \u0622\u0646 \u0627\u06cc\u0646\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0633\u0647 \u0686\u0631\u062e \u0648 \u0633\u0647 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0627\u0631\u0632\u0627\u0646\u062a\u0631 \u0627\u0632 \u0646\u0648\u0639 \u0686\u0647\u0627\u0631 \u062a\u0627\u06cc\u06cc \u0622\u0646 \u0645\u06cc \u0628\u0627\u0634\u062f . \u0647\u0631 \u0686\u0646\u062f \u06cc\u06a9 \u0645\u0634\u06a9\u0644 \u0645\u0627\u0646\u062f\u06af\u0627\u0631 \u062f\u0631 \u0648\u0633\u0627\u06cc\u0644 \u0686\u0647\u0627\u0631 \u0686\u0631\u062e \u0648\u062c\u0648\u062f \u062f\u0627\u0631\u062f \u0648 \u0645\u0634\u06a9\u0644 \u0627\u06cc\u0646 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0686\u0647\u0627\u0631\u0631\u0627\u0633 \u0636\u0645\u0627\u0646\u062a\u06cc \u0631\u0627 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0633\u0627\u06a9\u0646 \u0628\u0648\u062f\u0646 \u062f\u0631\u06cc\u06a9 \u0633\u0637\u062d \u0631\u0627 \u0627\u06cc\u062c\u0627\u062f \u0646\u0645\u06cc \u06a9\u0646\u062f . \u0627\u06af\u0631\u062f\u0631 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0633\u0647 \u0631\u0627\u0633 \u0648\u062c\u0648\u062f\u062f\u0627\u0634\u062a\u0647 \u0628\u0627\u0634\u062f\u060c \u062f\u0631 \u0635\u0648\u0631\u062a\u06cc \u06a9\u0647 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0686\u0647\u0627\u0631 \u0686\u0631\u062e \u0628\u0627 \u0632\u0645\u06cc\u0646 \u0646\u0627\u0647\u0645\u0648\u0627\u0631\u06cc \u0645\u0648\u0627\u062c\u0647 \u0634\u0648\u062f\u060c \u06cc\u06a9 \u0645\u0648\u0642\u0639\u06cc\u062a \u062e\u0648\u0628 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u06cc\u06a9\u06cc \u0627\u0632 \u0686\u0631\u062e \u0647\u0627 \u0627\u06cc\u062c\u0627\u062f \u0645\u06cc \u0634\u0648\u062f \u062a\u0627 \u0628\u0627 \u0633\u0637\u062d \u0632\u0645\u06cc\u0646 \u0628\u0631\u062e\u0648\u0631\u062f\u06cc \u0646\u062f\u0627\u0634\u062a\u0647 \u0628\u0627\u0634\u062f \u0648\u0644\u06cc \u0631\u0627\u0647 \u062d\u0644 \u0647\u0627\u06cc \u0628\u0633\u06cc\u0627\u0631\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0634\u06a9\u0644 \u0648\u062c\u0648\u062f \u062f\u0627\u0631\u062f . \u062f\u0631 \u0631\u0628\u0627\u062a \u06af\u0627\u06482 \u0627\u0632 \u06cc\u06a9 \u0627\u0647\u0631\u0645 \u0636\u0631\u0628\u0647 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0634\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a . \u0627\u062a\u0648\u0645\u0628\u06cc\u0644 \u0647\u0627 \u0627\u0632 \u0636\u0631\u0628\u0647 \u0647\u0627\u06cc \u0627\u0631\u062a\u062c\u0627\u0639\u06cc \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0645\u06cc \u06a9\u0646\u0646\u062f .\u062f\u0631\u0637\u0631\u062d \u062a\u0645\u0627\u0645 \u0686\u0631\u062e \u0627\u0632 \u0627\u0632 \u06cc\u06a9 \u0622\u0644\u0648\u0645\u06cc\u0646\u06cc\u0648\u0645 \u0627\u0646\u0639\u0637\u0627\u0641 \u067e\u0630\u06cc\u0631\u060c \u06a9\u0647 \u0641\u0631\u0645\u0627\u0646 \u0647\u0627 \u062f\u0631 \u0622\u0646 \u0646\u0635\u0628 \u06af\u0631\u062f\u06cc\u062f\u0647\u060c \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0634\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a \u062e\u0645\u06cc\u062f\u06af\u06cc \u0648 \u0627\u0646\u0639\u0637\u0627\u0641 \u0628\u0627 \u0632\u0645\u06cc\u0646 \u0631\u0627 \u062f\u0627\u0631\u062f.<\/p>\n\n\n\n

    \u0627\u06a9\u0646\u0648\u0646 \u0628\u06cc\u0627\u06cc\u06cc\u062f \u0628\u0647 \u063a\u06cc\u0631 \u0627\u0632 \u0642\u06cc\u0645\u062a \u0648 \u06a9\u0645\u06cc \u067e\u06cc\u0686\u06cc\u062f\u06af\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a \u0628\u0647 \u0627\u06cc\u0646\u06a9\u0647 \u0637\u0631\u062d \u0686\u0647\u0627\u0631 \u0686\u0631\u062e \u0628\u0647\u062a\u0631\u0627\u0633\u062a \u062f\u0644\u06cc\u0644\u06cc \u0628\u06cc\u0627\u0648\u0631\u06cc\u0645 : \u062f\u0631 \u0645\u0631\u062d\u0644\u0647 \u06cc \u0627\u0648\u0644 \u0686\u0647\u0627\u0631 \u0686\u0631\u062e \u062e\u06cc\u0644\u06cc \u062a\u0627\u062b\u06cc\u0631 \u06af\u0630\u0627\u0631\u062a\u0631 \u0627\u0633\u062a . \u062f\u0631\u0646\u0648\u0639 \u0633\u0647 \u0686\u0631\u062e \u0627\u06cc\u0646 \u0627\u0645\u06a9\u0627\u0646 \u0648\u062c\u0648\u062f \u0646\u062f\u0627\u0634\u062a \u06a9\u0647 \u0686\u0631\u062e \u0647\u0627 \u0635\u062f \u062f\u0631 \u0635\u062f \u062a\u0627\u062b\u06cc\u0631\u0627\u062a \u06a9\u0644\u06cc \u062f\u0631 \u0628\u0631 \u062f\u0627\u0634\u062a\u0647 \u0628\u0627\u0634\u062f . \u0628\u0647 \u0627\u06cc\u0646 \u062f\u0644\u06cc\u0644 \u06a9\u0647 \u062f\u0631 \u0646\u0648\u0639 \u0633\u0647 \u0686\u0631\u062e\u060c \u0628\u06cc\u0634\u062a\u0631 \u0627\u0632 \u06cc\u06a9 \u0686\u0631\u062e \u062f\u0631\u062d\u0631\u06a9\u062a\u060c \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u0646\u062e\u0648\u0627\u0647\u062f\u0628\u0648\u062f\u060c \u0648\u0644\u06cc \u062f\u0631 \u0646\u0648\u0639 \u0686\u0647\u0627\u0631 \u0686\u0631\u062e \u060c\u0632\u0645\u0627\u0646\u06cc \u06a9\u0647 \u062f\u0648\u0686\u0631\u062e \u0628\u06cc \u062d\u0631\u06a9\u062a \u0628\u0627\u0634\u062f \u060c \u062f\u0648 \u0686\u0631\u062e \u062f\u06cc\u06af\u0631 \u0645\u06cc\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f 100% \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0633\u0631\u0639\u062a \u0645\u0648\u062b\u0631 \u0648\u0627\u0642\u0639 \u0634\u0648\u062f . \u062a\u0645\u0627\u0645\u06cc \u0632\u0648\u0627\u06cc\u0627\u06cc \u062f\u06cc\u06af\u0631 \u0645\u06cc\u062a\u0648\u0627\u0646\u0646\u062f \u0646\u0633\u0628\u062a \u0628\u0647 \u0631\u0628\u0627\u062a \u062a\u0645\u0627\u0645 \u0633\u0647 \u0686\u0631\u062e\u060c \u0645\u0648\u062b\u0631 \u062a\u0631 \u0648\u0627\u0642\u0639 \u0634\u0648\u0646\u062f.<\/p>\n\n\n\n

    • \"\"<\/figure><\/li>
    • \"\"<\/figure><\/li><\/ul><\/figure>\n\n\n\n

      \u0647\u0645\u0627\u0646\u0637\u0648\u0631 \u06a9\u0647 \u062f\u0631 \u0637\u0631\u062d \u0686\u0647\u0627\u0631 \u0686\u0631\u062e \u0645\u0634\u0627\u0647\u062f\u0647 \u0645\u06cc\u06a9\u0646\u06cc\u062f \u060c \u062f\u0648 \u0686\u0631\u062e \u062f\u0631\u062d\u0627\u0644 \u06af\u0631\u062f\u0634 \u0628\u0648\u062f\u0647 \u0648 \u0632\u0645\u0627\u0646\u06cc \u06a9\u0647 \u062f\u0648\u062a\u0627\u06cc \u062f\u06cc\u06af\u0631\u0627\u0635\u0644\u0627 \u062d\u0631\u06a9\u062a \u0646\u0645\u06cc \u06a9\u0646\u0646\u062f \u0648 \u0628\u0647 \u0639\u0646\u0648\u0627\u0646 \u0686\u0631\u062e \u06a9\u0645\u06a9\u06cc \u0639\u0645\u0644 \u06a9\u0631\u062f\u0647 \u0648 \u0628\u0647 \u06a9\u0627\u0631\u0627\u0645\u062f \u0628\u0648\u062f\u0646 \u0622\u0646 100% \u062a\u0627\u062b\u06cc\u0631 \u0645\u06cc\u06af\u0630\u0627\u0631\u062f . \u0628\u0647 \u0647\u0645\u06cc\u0646 \u062f\u0644\u06cc\u0644 \u06cc\u06a9 \u0631\u0628\u0627\u062a \u062a\u0645\u0627\u0645 \u0686\u0647\u0627\u0631 \u0686\u0631\u062e \u062f\u0631\u062d\u0627\u0644\u06cc\u06a9\u0647 \u0627\u0632 \u062a\u0648\u0627\u0646 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0628\u06cc\u0634\u062a\u0631 \u0648 \u06cc\u0627 \u06a9\u0645\u062a\u0631\u06cc \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0645\u06cc\u06a9\u0646\u062f \u060c \u062f\u0627\u0631\u0627\u06cc \u0633\u0631\u0639\u062a \u0628\u06cc\u0634\u062a\u0631\u06cc \u0627\u0633\u062a .<\/p>\n\n\n\n

      \u062f\u0644\u0627\u06cc\u0644 \u0645\u0647\u0645 \u062f\u06cc\u06af\u0631 \u06a9\u0647 \u0686\u0631\u0627 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u0686\u0647\u0627\u0631 \u0686\u0631\u062e \u0622\u0633\u0627\u0646\u062a\u0631 \u0627\u0633\u062a \u0645\u0631\u0628\u0648\u0637 \u0628\u0647 \u062f\u0644\u0627\u06cc\u0644 \u0645\u062d\u0627\u0633\u0628\u0627\u062a\u06cc \u0648\u0645\u0646\u0637\u0642\u06cc \u0627\u0633\u062a . \u0686\u0647\u0627\u0631 \u0686\u0631\u062e \u0646\u0633\u0628\u062a \u0628\u0647 \u06cc\u06a9\u062f\u06cc\u06af\u0631 \u0632\u0627\u0648\u06cc\u0647 \u06cc 90 \u062f\u0631\u062c\u0647 \u0631\u0627 \u0645\u06cc\u0633\u0627\u0632\u0646\u062f \u062f\u0631 \u062d\u0627\u0644\u06cc\u06a9\u0647 \u062f\u0631 \u0646\u0648\u0639 \u0633\u0647 \u0686\u0631\u062e \u0632\u0648\u0627\u06cc\u0627\u06cc 120 \u062f\u0631\u062c\u0647 \u0631\u0627 \u062f\u0627\u0631\u0646\u062f . \u0628\u0647 \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0639\u0646\u06cc \u06a9\u0647 \u0686\u0647\u0627\u0631 \u0686\u0631\u062e \u062f\u0627\u0631\u0627\u06cc \u0686\u0631\u062e \u0647\u0627\u06cc\u06cc \u0647\u0633\u062a\u0646\u062f \u06a9\u0647 \u0645\u0633\u062a\u0642\u06cc\u0645\u0627 \u0628\u0631\u062e\u0644\u0627\u0641 \u06cc\u06a9\u062f\u06cc\u06af\u0631 \u0642\u0631\u0627\u0631 \u06af\u0631\u0641\u062a\u0647 \u0627\u0646\u062f \u060c \u0628\u0647 \u0646\u0648\u0639\u06cc \u0645\u06cc\u062a\u0648\u0627\u0646 \u06af\u0641\u062a \u06a9\u0647 \u062c\u0641\u062a \u0686\u0631\u062e \u0647\u0627 \u0641\u0642\u0637 \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u0628\u0647 \u06cc\u06a9 \u0645\u062d\u0627\u0633\u0628\u0647 \u0633\u0627\u062f\u0647 \u062f\u0627\u0631\u062f \u0648 \u0628\u0627 \u06cc\u06a9 \u0686\u0631\u062e \u06cc\u06a9 \u0639\u062f\u062f \u0645\u0646\u0641\u06cc \u0631\u0627 \u062f\u0631\u06cc\u0627\u0641\u062a \u0645\u06cc\u06a9\u0646\u062f \u062f\u0631\u062d\u0627\u0644\u06cc \u06a9\u0647 \u062f\u06cc\u06af\u0631\u06cc \u0639\u062f\u062f \u0645\u062b\u0628\u062a \u0631\u0627 \u062f\u0631\u06cc\u0627\u0641\u062a \u0645\u06cc \u0646\u0645\u0627\u06cc\u062f . \u0633\u0627\u062e\u062a\u0627\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0633\u0647 \u0686\u0631\u062e \u0686\u0648\u0646 \u062f\u0627\u0631\u0627\u06cc \u062c\u0641\u062a \u0686\u0631\u062e \u0646\u06cc\u0633\u062a\u0646\u062f \u0628\u0646\u0627\u0628\u0631\u0627\u06cc\u0646 \u0633\u0647 \u0646\u0648\u0639 \u0645\u062d\u0627\u0633\u0628\u0627\u062a \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0622\u0646\u0647\u0627 \u0628\u0627\u06cc\u0633\u062a\u06cc \u062f\u0631 \u0646\u0638\u0631 \u06af\u0631\u0641\u062a\u0647 \u0634\u0648\u0646\u062f .<\/p>\n\n\n\n

      \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u06cc\u06a9 \u0631\u0628\u0627\u062a \u062a\u0645\u0627\u0645 \u0686\u0631\u062e<\/h2>\n\n\n\n

      \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u06cc\u0646 \u06a9\u0647 \u0632\u0627\u0648\u06cc\u0647 \u06cc \u062e\u0627\u0635\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc \u06cc\u06a9 \u0631\u0628\u0627\u062a \u062a\u0645\u0627\u0645 \u0686\u0631\u062e \u062a\u0641\u0647\u06cc\u0645 \u0634\u0648\u062f\u060c \u0647\u0631 \u0686\u0631\u062e \u0628\u0627\u06cc\u0633\u062a\u06cc \u062f\u0631 \u06cc\u06a9 \u0645\u06cc\u0633\u0631 \u0648 \u0633\u0631\u0639\u062a \u0686\u0631\u062e\u0634\u06cc \u062e\u0627\u0635\u06cc \u0628\u0647 \u0686\u0631\u062e\u0634 \u062f\u0631 \u0622\u06cc\u062f . \u062a\u0627 \u0632\u0645\u0627\u0646\u06cc \u06a9\u0647 \u0631\u0628\u0627\u062a \u062f\u0631 \u0632\u0627\u0648\u06cc\u0647 \u0627\u06cc \u062d\u0631\u06a9\u062a \u0645\u06cc\u06a9\u0646\u062f\u060c \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062a\u0639\u06cc\u06cc\u0646 \u0633\u0631\u0639\u062a \u0627\u06cc\u0646 \u0686\u0631\u062e \u0647\u0627 \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u0628\u0647 \u06cc\u06a9 \u0633\u0631\u06cc \u0645\u062d\u0627\u0633\u0628\u0627\u062a \u0645\u062b\u0644\u062b\u0627\u062a\u06cc \u062f\u0627\u0631\u062f . \u0627\u06af\u0631 \u0686\u0647 \u062a\u0627 \u0632\u0645\u0627\u0646\u06cc \u06a9\u0647 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u0631\u0628\u0627\u062a \u062a\u0645\u0627\u0645 \u0686\u0631\u062e \u0628\u0647 \u0634\u062f\u062a \u0628\u0633\u062a\u06af\u06cc \u0628\u0647 \u062a\u0648\u0627\u0646\u0627\u06cc\u06cc \u067e\u0631\u062f\u0627\u0632\u0634 \u06a9\u0627\u0645\u067e\u06cc\u0648\u062a\u0631\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a \u062f\u0627\u0631\u062f\u060c \u0627\u0645\u0627 \u0645\u062d\u0627\u0633\u0628\u0627\u062a \u0645\u062b\u0644\u062b\u0627\u062a\u06cc \u0647\u0645\u06cc\u0634\u0647 \u0645\u0645\u06a9\u0646 \u0646\u06cc\u0633\u062a . \u0627\u06af\u0631 \u0627\u0632 \u06cc\u06a9 Pc \u0628\u0631\u0627\u06cc \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u06af\u0631 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0645\u06cc\u06a9 \u0646\u06cc\u062f \u060c \u0631\u0628\u0627\u062a \u0634\u0645\u0627 \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u0645\u062d\u0627\u0633\u0628\u0627\u062a \u0642\u0627\u0628\u0644 \u0627\u0639\u062a\u0645\u0627\u062f\u06cc \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u0647\u0631 \u062b\u0627\u0646\u06cc\u0647 \u062e\u0648\u0627\u0647\u0646\u062f \u062f\u0627\u0634\u062a \u060c \u0627\u06af\u0631 \u0686\u0647 \u0628\u06cc\u0634\u062a\u0631 \u0645\u06cc\u06a9\u0631\u0648 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u0631\u0647\u0627 \u0627\u06cc\u0646 \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a \u0631\u0627 \u0646\u062f\u0627\u0631\u0646\u062f. \u06cc\u06a9 \u0645\u06cc\u06a9\u0631\u0648\u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u0631( \u0647\u0645\u0627\u0646\u0646\u062f PIC \u06cc\u0627 AVR) \u06a9\u0627\u0631 \u062f\u06cc\u06af\u0631\u06cc \u062c\u0632\u0633\u0647 \u0646\u0648\u0639 \u0645\u062d\u0627\u0633\u0628\u0647 \u062f\u0631\u0647\u0631 \u062b\u0627\u0646\u06cc\u0647 \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u0646\u0645\u06cc \u062f\u0647\u0646\u062f .\u0648\u0644\u06cc \u0645\u062a\u0627\u0633\u0641\u0627\u0646\u0647 \u0627\u06cc\u0646 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0647\u0645 \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u0628\u0647 \u0628\u0627\u0632\u062e\u0648\u0627\u0646\u06cc \u0627\u0632 \u0637\u0631\u06cc\u0642 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u060c\u0631\u0627\u0647 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632 \u0633\u0631\u0648(\u062e\u0648\u062f\u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 ) \u060c\u062f\u06cc\u062a\u0627\u0647\u0627\u06cc \u062a\u0631\u062c\u0645\u0647 \u0634\u062f\u0647 \u0648 \u062e\u06cc\u0644\u06cc \u0686\u06cc\u0632\u0647\u0627\u06cc \u062f\u06cc\u06af\u0631 \u062f\u0627\u0631\u062f \u0648 \u062f\u0631\u0639\u0648\u0636 \u062f\u0631\u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0648\u0627\u0642\u0639 \u0645\u06cc \u062a\u0648\u0627\u0646 \u0628\u0647 \u062c\u062f\u0648\u0644 \u0645\u0631\u0627\u062c\u0639\u0647 \u0645\u062b\u0644\u062b\u0627\u062a\u06cc \u0631\u062c\u0648\u0639 \u06a9\u0631\u062f.<\/p>\n\n\n\n

      \u0627\u0633\u0627\u0633\u0627 \u0642\u0628\u0644 \u0627\u0632 \u0627\u06cc\u0646\u06a9\u0647 \u0622\u0646\u0647\u0627 \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u062d\u0627\u0641\u0638\u0647 SAVE \u06a9\u0646\u06cc\u062f \u06cc\u06a9 \u0633\u0631\u06cc \u0645\u062d\u0627\u0633\u0628\u0627\u062a \u0628\u0631\u0631\u0648\u06cc \u0622\u0646\u0647\u0627 \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u062f\u0627\u062f\u0647 \u0627\u06cc\u062f \u0648 \u0628\u0631\u0646\u0627\u0645\u0647 \u0641\u0642\u0637 \u0628\u0647 \u06cc\u06a9 \u0644\u06cc\u0633\u062a \u0645\u0631\u0627\u062c\u0639\u0647 \u0645\u06cc \u0646\u0645\u0627\u06cc\u062f \u0627\u06cc\u0646 \u06a9\u0627\u0631 100% \u062f\u0642\u06cc\u0642 \u0646\u062e\u0648\u0627\u0647\u062f \u0628\u0648\u062f \u0648\u06cc\u0627 \u062a\u0639\u062f\u0627\u062f \u062f\u0633\u062a\u0648\u0631\u0627\u0644\u0639\u0645\u0644 \u0647\u0627\u06cc \u0622\u0646 \u06a9\u0645\u062a\u0631\u06cc\u0646 \u0645\u06cc\u0632\u0627\u0646 \u062d\u0627\u0641\u0638\u0647 \u0631\u0627 \u0627\u0634\u063a\u0627\u0644 \u0646\u062e\u0648\u0627\u0647\u062f \u06a9\u0631\u062f \u0648\u0633\u0631\u0639\u062a \u0622\u0646 \u062e\u06cc\u0644\u06cc \u062e\u06cc\u0644\u06cc \u0632\u06cc\u0627\u062f \u062e\u0648\u0627\u0647\u062f \u0628\u0648\u062f \u0648 \u0633\u0631\u0639\u062a \u0622\u0646 \u0628\u0647 \u0645\u06cc\u0632\u0627\u0646 \u062f\u0642\u062a \u0622\u0646 \u0645\u062a\u0639\u0627\u062f\u0644 \u062e\u0648\u0627\u0647\u062f \u0628\u0648\u062f \u0648 \u062f\u0631 \u062f\u0642\u062a \u0628\u0647 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u0647 10\u062f\u0631\u062c\u0647 \u0628\u0647 \u062e\u0648\u0628\u06cc \u06a9\u0627\u0631 \u062e\u0648\u0627\u0647\u062f \u06a9\u0631\u062f .<\/p>\n\n\n\n

      \u0628\u0631\u0627\u06cc \u06cc\u06a9 \u0631\u0628\u0627\u062a \u062a\u0645\u0627\u0645 \u0686\u0631\u062e \u06a9\u0627\u0631 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u0645\u0648\u0642\u0639\u06cc\u062a \u0646\u0627\u0645\u0645\u06a9\u0646 \u0627\u0633\u062a . \u06cc\u06a9 \u062a\u0645\u0627\u0645 \u0686\u0631\u062e \u0628\u0631 \u0627\u0633\u0627\u0633 \u0644\u063a\u0632\u0634 \u0631\u0648\u06cc \u0686\u0631\u062e \u0647\u0627 \u06a9\u0627\u0631 \u0645\u06cc \u06a9\u0646\u062f \u0628\u0646\u0627\u0628\u0631\u0627\u06cc\u0646 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u0686\u06cc\u0632\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u0634\u0628\u06cc\u0647 \u0628\u0647 \u0627\u0646\u06a9\u062f\u0631\u0647\u0627 (\u0631\u0645\u0632\u06af\u0632\u0627\u0631) \u06a9\u0627\u0631 \u0631\u0627 \u062f\u0631\u0633\u062a \u0646\u062e\u0648\u0627\u0647\u062f \u06a9\u0631\u062f . \u0628\u0627\u06cc\u062f \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc \u062f\u0627\u0634\u062a\u0647 \u0628\u0627\u0634\u06cc\u062f \u06a9\u0647 \u0627\u0637\u0631\u0627\u0641 \u0645\u0633\u06cc\u0631 \u0631\u062f\u06cc\u0627\u0628\u06cc \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0637\u0648\u0631 \u062f\u0642\u06cc\u0642 \u0622\u0634\u06a9\u0627\u0631 \u0633\u0627\u0632\u06cc \u06a9\u0646\u062f. \u0648\u0633\u0627\u06cc\u0644\u06cc \u0647\u0645\u0627\u0646\u0646\u062f IMU\u0647\u0627 \u060c \u0698\u06cc\u0631\u0648\u0633\u06a9\u0648\u067e \u0647\u0627 (\u0648\u0633\u06cc\u0644\u0647 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u0647 \u06af\u06cc\u0631\u06cc \u062d\u0631\u06a9\u062a \u0632\u0627\u0648\u06cc\u0647 \u062c\u0633\u0645 \u062f\u0648\u0627\u0631) \u0648 \u06cc\u0627 \u0631\u062f\u06cc\u0627\u0628 \u0647\u0627\u06cc \u0628\u0635\u0631\u06cc \u0648 …\u0645\u0646\u0627\u0633\u0628 \u0647\u0633\u062a\u0646\u062f.<\/p>\n\n\n\n

      \u0647\u0646\u06af\u0627\u0645 \u0628\u0647\u06cc\u0646\u0647 \u0633\u0627\u0632\u06cc \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u0645\u062d\u0631\u06a9 \u0686\u0647 \u0645\u0648\u0627\u0631\u062f\u06cc \u0631\u0627 \u0628\u0627\u06cc\u062f \u0645\u062f\u0646\u0638\u0631 \u062f\u0627\u0634\u062a\u061f<\/h2>\n\n\n\n

      \u0628\u0647\u06cc\u0646\u0647 \u0633\u0627\u0632\u06cc \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u0645\u062d\u0631\u06a9 \u06a9\u0645\u06cc \u062f\u0634\u0648\u0627\u0631 \u0627\u0633\u062a . \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u06cc\u0646 \u06a9\u0627\u0631 \u0686\u0646\u062f \u0686\u06cc\u0632 \u0631\u0627 \u0628\u0627\u06cc\u062f \u0645\u062f\u0646\u0638\u0631 \u062f\u0627\u0634\u062a\u0647 \u0628\u0627\u0634\u06cc\u062f:<\/p>\n\n\n\n

      • \u0632\u0627\u0648\u06cc\u0647 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 :\u00a0<\/em>\u0628\u0631\u0627\u06cc \u06cc\u06a9 \u0631\u0628\u0627\u062a \u062a\u0645\u0627\u0645 \u0686\u0631\u062e \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062f\u0631\u06a9 \u06cc\u06a9 \u0632\u0627\u0648\u06cc\u0647 \u06cc \u0645\u0634\u062e\u0635 \u060c \u0647\u0631 \u06cc\u06a9 \u0627\u0632 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631\u0647\u0627 \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u062f\u0627\u0631\u0646\u062f \u062a\u0627 \u0628\u0627 \u0633\u0631\u0639\u062a \u0645\u0634\u062e\u0635 \u0628\u0647 \u0646\u0633\u0628\u062a \u0628\u0642\u06cc\u0647 \u062d\u0631\u06a9\u062a \u06a9\u0646\u0646\u062f. \u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646\u062c\u0627 \u062e\u0648\u062f \u0633\u0631\u0639\u062a \u0645\u0633\u0626\u0644\u0647 \u0633\u0627\u0632 \u0646\u06cc\u0633\u062a \u0648 \u062a\u0646\u0647\u0627 \u0646\u0633\u0628\u062a \u0645\u0647\u0645 \u0627\u0633\u062a .<\/li>
      • \u0633\u0631\u0639\u062a \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631:<\/em>\u0647\u0631 \u0686\u0642\u062f\u0631 \u0633\u0631\u0639\u062a \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0628\u06cc\u0634\u062a\u0631 \u0628\u0627\u0634\u062f \u0628\u0647 \u0647\u0645\u0627\u0646 \u0646\u0633\u0628\u062a \u0631\u0628\u0627\u062a \u0633\u0631\u06cc\u0639\u062a\u0631 \u062d\u0631\u06a9\u062a \u062e\u0648\u0627\u0647\u062f \u06a9\u0631\u062f .<\/li>
      • \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u0686\u0631\u062e\u0634:<\/em>\u00a0\u06cc\u06a9 \u0631\u0628\u0627\u062a \u062a\u0645\u0627\u0645 \u0686\u0631\u062e \u0627\u06af\u0631 \u0628\u062e\u0648\u0627\u0647\u062f \u062f\u0631 \u0633\u0631\u0639\u062a \u062e\u0627\u0635\u06cc \u0628\u0647 \u0686\u0631\u062e\u0634 \u062f\u0631 \u0622\u06cc\u062f \u060c \u0628\u0627\u06cc\u0633\u062a\u06cc \u0628\u0647 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u0647 \u06cc \u06cc\u06a9\u0633\u0627\u0646\u06cc \u060c \u0627\u0632 \u0633\u0631\u0639\u062a \u0647\u0631 \u0627\u0632 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0647\u0627 \u0627\u0641\u0632\u0627\u06cc\u0634 \u06cc\u0627 \u0628\u06a9\u0627\u0647\u062f .<\/li>
      • \u062d\u062f\u0627\u06a9\u062b\u0631 \u0633\u0631\u0639\u062a \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631:<\/em>\u00a0\u0645\u0648\u062a\u0648\u0631\u0647\u0627 \u062a\u0646\u0647\u0627 \u0645\u06cc\u062a\u0648\u0627\u0646\u0646\u062f \u0628\u0647 \u0633\u0631\u0639\u062a \u0628\u0686\u0631\u062e\u0646\u062f \u0628\u0646\u0627\u0628\u0631\u0627\u06cc\u0646 \u0632\u0645\u0627\u0646\u06cc \u06a9\u0647 \u0634\u0645\u0627 \u0646\u0633\u0628\u062a \u0647\u0627 \u0648 \u0627\u0641\u0632\u0627\u06cc\u0634 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u0686\u0631\u062e\u0634\u06cc \u0631\u0627 \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u0645\u06cc\u062f\u0647\u06cc\u062f \u060c \u0628\u0627\u06cc\u062f \u0627\u0637\u0645\u06cc\u0646\u0627\u0646 \u062f\u0627\u0634\u062a\u0647 \u0628\u0627\u0634\u06cc\u062f \u06a9\u0647 \u0646\u0628\u0627\u06cc\u062f \u0641\u0631\u0645\u0627\u0646 \u0628\u06cc\u0634\u062a\u0631 \u0634\u062f\u0646 \u0633\u0631\u0639\u062a \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0628\u062f\u0647\u06cc\u062f \u062f\u0631 \u0635\u0648\u0631\u062a\u06cc \u06a9\u0647\u060c \u062e\u0648\u062f \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0628\u06cc\u0634\u062a\u0631 \u0627\u0632 \u0622\u0646 \u0646\u0645\u06cc \u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u062d\u0631\u06a9\u062a \u06a9\u0646\u062f .<\/li>
      • \u0632\u0627\u0648\u06cc\u0647 \u06a9\u0644\u06cc :<\/em>\u00a0\u0628\u0633\u062a\u0647 \u0628\u0647 \u0639\u0644\u0627\u0642\u0647 \u0634\u0645\u0627 \u0634\u0645\u0627 \u0645\u0645\u06a9\u0646 \u0627\u0633\u062a \u0639\u0645\u0644 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u0632\u0627\u0648\u06cc\u0647 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a \u0646\u0633\u0628\u062a \u0628\u0647 \u0645\u062d\u06cc\u0637\u0634 \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u06af\u06cc\u0631\u062f \u0648 \u06cc\u0627 \u0646\u06af\u06cc\u0631\u062f.<\/li><\/ul>\n\n\n\n

        \u062d\u0627\u0644 \u0628\u062f\u06cc\u0646 \u062a\u0631\u062a\u06cc\u0628 \u0627\u06cc\u0646 \u0646\u0648\u0639 \u0645\u062d\u0627\u0633\u0628\u0627\u062a \u0631\u0627 \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u0645\u06cc\u062f\u0647\u06cc\u062f :<\/strong><\/p>\n\n\n\n

        1) \u0646\u0633\u0628\u062a \u0647\u0627\u06cc \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0631\u0627 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062a\u0639\u06cc\u06cc\u0646 \u0632\u0627\u0648\u06cc\u0647 \u0627\u0646\u062a\u0642\u0627\u0644 \u0645\u062d\u0627\u0633\u0628\u0647 \u0646\u0645\u0627\u06cc\u06cc\u062f. \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u06cc\u0646 \u06a9\u0627\u0631 \u0627\u0632 \u0644\u06cc\u0633\u062a \u0627\u0646\u062a\u062e\u0627\u0628\u06cc \u062c\u062f\u0627\u0648\u0644 \u0628\u0647\u0631\u0647 \u0628\u06af\u06cc\u0631\u06cc\u062f
        2) \u0646\u0633\u0628\u062a \u0636\u0631\u06cc\u0628 \u0633\u0631\u0639\u062a \u0631\u0627 \u0645\u062d\u0627\u0633\u0628\u0647 \u0646\u0645\u0627\u06cc\u06cc\u062f . \u062a\u0646\u0647\u0627 \u06a9\u0627\u0641\u06cc \u0627\u0633\u062a \u0628\u0631\u062e\u06cc \u0627\u0632 \u062b\u0627\u0628\u062a \u0647\u0627 \u0631\u0627 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0633\u0631\u0639\u062a \u0627\u0646\u062a\u0642\u0627\u0644 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0627\u0641\u0632\u0627\u06cc\u0634 \u0648 \u06cc\u0627 \u06a9\u0627\u0647\u0634 \u062f\u0647\u06cc\u062f \u062a\u0627 \u062f\u0631\u062c\u0647\u062a \u0639\u0642\u0631\u0628\u0647 \u0647\u0627\u06cc \u0633\u0627\u0639\u062a \u0648 \u06cc\u0627 \u062e\u0644\u0627\u0641 \u062c\u0647\u062a \u0622\u0646 \u0628\u0686\u0631\u062e\u062f .
        \u0627\u0637\u0645\u06cc\u0646\u0627\u0646 \u062d\u0627\u0635\u0644 \u06a9\u0646\u06cc\u062f \u06a9\u0647 \u062d\u062f\u0627\u06a9\u062b\u0631 \u0645\u06cc\u0632\u0627\u0646 \u0633\u0631\u0639\u062a \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0627\u0641\u0632\u0627\u06cc\u0634 \u067e\u06cc\u062f\u0627 \u0646\u06a9\u0631\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a . \u0641\u0631\u0636 \u06a9\u0646\u06cc\u062f \u06a9\u0647 \u062d\u062f\u0627\u06a9\u062b\u0631 \u0633\u0631\u0639\u062a \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 100 \u0627\u0633\u062a \u0648\u0644\u06cc \u0645\u062d\u0627\u0633\u0628\u0627\u062a\u06cc \u06a9\u0647 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0633\u0631\u0639\u062a \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0686\u0647\u0627\u0631 \u0686\u0631\u062e \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u062f\u0627\u062f\u0647 \u0627\u06cc\u062f \u0646\u0633\u0628\u062a \u0647\u0627 \u0631\u0627 50 \u060c50-\u060c 110-\u060c110 \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u062f\u0633\u062a \u0622\u0648\u0631\u062f\u0647 \u0627\u06cc\u062f . \u0648 \u0628\u0627\u06cc\u0633\u062a\u06cc \u0628\u0631\u0627\u0628\u0631 \u0628\u0627 X\/-X\/-100\/100 \u0628\u0627\u0634\u062f \u06a9\u0647 \u0645\u0642\u062f\u0627\u0631 X \u0646\u0627\u0645\u0639\u0644\u0648\u0645 \u0648 \u0628\u0633\u062a\u06af\u06cc \u0628\u0647 \u062d\u062f\u0627\u06a9\u062b\u0631 \u0633\u0631\u0639\u062a \u0627\u0632 100 \u062f\u0627\u0631\u062f . \u0628\u0627 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u0642\u0648\u0627\u0626\u062f \u062c\u0628\u0631 \u060c \u0631\u0627\u0628\u0637\u0647 \u0634\u0645\u0627 \u0628\u0647 \u0635\u0648\u0631\u062a \u0632\u06cc\u0631 \u062f\u0631 \u0645\u06cc \u0622\u06cc\u062f :
        50\/110 = X\/100
        X = 45.45 =~46
        \u0648 \u0633\u0631\u0639\u062a \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0628\u0631\u0627\u0628\u0631 \u062e\u0648\u0627\u0647\u062f \u0628\u0648\u062f \u0628\u0627 : 46\/-46\/-100\/100<\/p>\n\n\n\n

        \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u062d\u0627\u0633\u0628\u0647 \u0628\u0627\u0631 \u062f\u06cc\u06af\u0631 \u0628\u0631\u0627 \u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a \u062a\u0645\u0627\u0645 \u0633\u0647 \u0686\u0631\u062e \u062f\u0634\u0648\u0627\u0631 \u062e\u0648\u0627\u0647\u062f \u0628\u0648\u062f \u0648\u0644\u06cc \u0645\u062d\u0627\u0633\u0628\u0627\u062a \u0645\u06cc \u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u0628\u0647 \u0634\u06cc\u0648\u0647 \u0645\u0634\u0627\u0628\u0647 \u0635\u0648\u0631\u062a \u0628\u06af\u06cc\u0631\u062f . \u0647\u0645\u0686\u0646\u06cc\u0646 \u0645\u06cc \u062a\u0648\u0627\u0646 \u0633\u0631\u0639\u062a \u0631\u0628\u0627\u062a \u0631\u0627 \u0628\u0627 \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631 \u062d\u062f\u0627\u06a9\u062b\u0631 \u0633\u0631\u0639\u062a \u062f\u0631 \u0646\u0631\u0645 \u0627\u0641\u0632\u0627\u0631 \u06a9\u0627\u0647\u0634 \u062f\u0627\u062f.<\/p>\n\n\n\n

        \u0639\u06cc\u0648\u0628 \u0631\u0627\u0647 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632 \u062a\u0645\u0627\u0645 \u0686\u0631\u062e<\/h2>\n\n\n\n

        \u0645\u062a\u0627\u0633\u0641\u0627\u0646\u0647 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0631\u0627\u0647 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632 \u062a\u0645\u0627\u0645 \u0686\u0631\u062e \u0686\u0646\u062f\u06cc\u0646 \u0646\u0648\u0639 \u0639\u06cc\u0628 \u0648\u062c\u0648\u062f \u062f\u0627\u0631\u062f . \u062a\u0645\u0627\u0645 \u0686\u0631\u062e \u0647\u0627 \u06a9\u0645\u062a\u0631 \u0645\u0648\u062b\u0631 \u0648\u0627\u0642\u0639 \u0645\u06cc \u0634\u0648\u0646\u062f \u0686\u0631\u0627 \u06a9\u0647 \u062a\u0645\u0627\u0645\u06cc \u0686\u0631\u062e \u0647\u0627 \u062f\u0631 \u0645\u0633\u06cc\u0631 \u062d\u0631\u06a9\u062a \u0631\u0628\u0627\u062a \u0628\u0647 \u0686\u0631\u062e\u0634 \u062f\u0631 \u0646\u0645\u06cc \u0622\u06cc\u0646\u062f .\u0648 \u0647\u0645\u0686\u0646\u06cc\u0646 \u062a\u0644\u0641\u0627\u062a \u0632\u06cc\u0627\u062f\u06cc \u0628\u0639\u0644\u062a \u0627\u0635\u0637\u06a9\u0627\u06a9 \u0628\u0647 \u0648\u062c\u0648\u062f \u0645\u06cc \u0622\u06cc\u062f . \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u0645\u0648\u0642\u0639\u06cc\u062a \u0646\u06cc\u0632\u0628\u0647 \u062f\u0644\u06cc\u0644 \u0644\u063a\u0632\u0634 \u0632\u06cc\u0627\u062f \u060c \u06a9\u0627\u0631 \u0646\u062e\u0648\u0627\u0647\u062f \u06a9\u0631\u062f \u0648 \u0628\u0647 \u062f\u0644\u06cc\u0644 \u0645\u062d\u0627\u0633\u0628\u0627\u062a \u0632\u0648\u0627\u06cc\u0627 \u0627\u0632 \u0637\u0631\u06cc\u0642 \u0645\u062b\u0644\u062b\u0627\u062a \u060c \u062e\u0637\u0627\u06cc \u0645\u062d\u0627\u0633\u0628\u0627\u062a\u06cc \u062e\u0648\u0627\u0647\u06cc\u0645 \u062f\u0627\u0634\u062a .<\/p>\n\n\n\n

        \u0645\u0631\u0627\u062d\u0644 \u0633\u0627\u062e\u062a \u06cc\u06a9 \u0631\u0628\u0627\u062a \u062a\u0645\u0627\u0645 \u0686\u0631\u062e<\/h2>\n\n\n\n

        \u0627\u06af\u0631 \u0645\u06cc\u062e\u0648\u0627\u0647\u06cc\u062f \u0627\u06cc\u0646 \u0646\u0648\u0639 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0631\u0627 \u0628\u0633\u0627\u0632\u06cc\u062f . \u0634\u06a9\u0644 \u0647\u0627\u06cc \u0632\u06cc\u0631 \u0628\u0647 \u062e\u0648\u0628\u06cc \u0646\u0634\u0627\u0646 \u062f\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0633\u0627\u062e\u062a \u0627\u06cc\u0646 \u0646\u0648\u0639 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0686\u0647 \u06a9\u0627\u0631 \u0628\u0627\u06cc\u062f \u06a9\u0646\u06cc\u062f.\u0627\u0628\u062a\u062f\u0627 \u062f\u0631 \u0645\u0648\u0631\u062f \u0627\u06cc\u0646 \u06a9\u0647 \u0686\u06af\u0648\u0646\u0647 \u062a\u0645\u0627\u0645 \u0686\u0631\u062e \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0641\u0631\u0645\u0627\u0646 \u0627\u062a\u0635\u0627\u0644 \u062f\u0627\u062f\u0647 \u0627\u06cc\u0645 \u0628\u062d\u062b \u0645\u06cc\u06a9\u0646\u06cc\u0645 . \u0686\u0646\u062f\u06cc\u0646 \u0633\u0648\u0631\u0627\u062e \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u0686\u0631\u062e \u0627\u06cc\u062c\u0627\u062f \u06a9\u0631\u062f\u0647 \u0648 \u0633\u067e\u0633 \u0634\u0627\u062e\u06a9 \u0641\u0631\u0645\u0627\u0646 \u0631\u0627 \u062a\u0648\u0633\u0637 \u067e\u06cc\u0686 \u0627\u062a\u0635\u0627\u0644 \u0645\u06cc\u062f\u0647\u06cc\u0645 .<\/p>\n\n\n\n

        \u062f\u0631 \u0634\u06a9\u0644 \u0647\u0627\u06cc \u0632\u06cc\u0631 \u0645\u0631\u0627\u062d\u0644 \u0633\u0627\u062e\u062a \u0631\u0628\u0627\u062a \u0631\u0627 \u0646\u0645\u0627\u06cc\u0634 \u062f\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a \u0648 \u0627\u06af\u0631 \u0645\u06cc\u062e\u0648\u0627\u0647\u06cc\u062f \u062e\u0648\u062f\u062a\u0627\u0646 \u0622\u0646 \u0631\u0627 \u0628\u0633\u0627\u0632\u06cc\u062f \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0634\u0645\u0627 \u0645\u0641\u06cc\u062f \u062e\u0648\u0627\u0647\u062f \u0628\u0648\u062f . \u062a\u0648\u062c\u0647 \u062f\u0627\u0634\u062a\u0647 \u0628\u0627\u0634\u06cc\u062f \u06a9\u0647 \u0631\u0648\u06a9\u0634 \u0633\u0641\u06cc\u062f \u0627\u0632 \u062c\u0646\u0633 HDPE \u0645\u06cc \u0628\u0627\u0634\u062f \u0648 \u0641\u0644\u0632 \u0646\u0634\u0627\u0646 \u062f\u0627\u062f\u0647 \u0634\u062f\u0647 \u0647\u0645 \u0648\u0631\u0642\u0647 \u0646\u0627\u0632\u06a9\u06cc \u0627\u0632 \u0622\u0644\u0648\u0645\u06cc\u0646\u06cc\u0648\u0645 \u0627\u0633\u062a . \u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646\u062c\u0627 \u0627\u0632 \u062c\u062f\u0627\u06a9\u0646\u0646\u062f\u0647 \u0647\u0627 (Spacer) \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u062a\u0635\u0627\u0644 \u0628\u0647 \u0628\u0627\u0644\u0627 \u0648 \u067e\u0627\u06cc\u06cc\u0646 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0634\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a .\u0648 \u0627\u0632 \u062f\u0648 \u0628\u0627\u062a\u0631\u06cc 6 \u0648\u0644\u062a\u06cc \u0627\u0632 \u0646\u0648\u0639 NIMH \u060c \u06cc\u06a9\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062a\u063a\u0630\u06cc\u0647 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631\u0647\u0627 \u0648 \u062f\u06cc\u06af\u0631\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062a\u063a\u0630\u06cc\u0647 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631\u0647\u0627 \u0648 \u0645\u06cc\u06a9\u0631\u0648\u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u0631 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0634\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a.<\/p>\n\n\n\n

        \"\"<\/figure><\/div>\n\n\n\n

        \u0647\u0645\u0686\u0646\u0627\u0646\u0686\u0647 \u062f\u0631 \u062a\u0635\u0648\u06cc\u0631 \u0645\u0634\u0627\u0647\u062f\u0647 \u0645\u06cc\u06a9\u0646\u06cc\u062f \u062f\u0648\u062a\u0635\u0648\u06cc\u0631 \u0622\u062e\u0631 \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631\u0627\u062a\u06cc \u0628\u0648\u062f \u06a9\u0647 \u0645\u0646 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a \u0645\u0633\u06cc\u0631 \u06cc\u0627\u0628 \u0645\u0633\u0627\u0628\u0642\u0647 \u0627\u06cc \u0646\u0648\u0639 CMU MOBOT \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u062f\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0645 . \u06cc\u06a9 \u0641\u0646 \u0646\u0633\u0628\u062a\u0627 \u0628\u0632\u0631\u06af \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062c\u0644\u0648\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0627\u0632 \u0648\u0631\u0648\u062f \u06af\u0631\u062f\u0648\u063a\u0628\u0627\u0631 \u06a9\u0647 \u0628\u0627\u0639\u062b \u067e\u0646\u0647\u0627\u0646 \u0645\u0627\u0646\u062f\u0646 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0628\u0627\u0632\u06cc\u0627\u0628\u06cc \u0627\u0637\u0644\u0627\u0639\u0627\u062a \u0645\u06cc\u0634\u0648\u0646\u062f\u060c \u0646\u0635\u0628 \u06af\u0631\u062f\u06cc\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a . \u062a\u0645\u0627\u0645 \u0633\u0647 \u0686\u0631\u062e \u0646\u06cc\u0632 \u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646\u062c\u0627 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0646\u0634\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a \u0686\u0631\u0627\u06a9\u0647 \u0646\u0645\u06cc \u062a\u0648\u0627\u0646\u0646\u062f \u0627\u0632 \u0634\u06a9\u0627\u0641\u0647\u0627\u06cc \u0633\u06cc\u0645\u0627\u0646 \u062f\u0631 \u0645\u0633\u06cc\u0631 \u0645\u0633\u0627\u0628\u0642\u0647 \u0639\u0628\u0648\u0631 \u0646\u0645\u0627\u06cc\u0646\u062f. \u062f\u0648\u0646\u0648\u0639 \u0686\u0631\u062e \u06a9\u0641\u06cc \u0627\u0636\u0627\u0641\u0647 \u0634\u062f\u0647 \u0648 \u062f\u0648\u0645\u06cc \u0628\u0639\u0646\u0648\u0627\u0646 \u0686\u0631\u062e \u0632\u06cc\u0631\u06cc\u0646 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0634\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a .<\/p>\n\n\n\n

        • \"\"<\/figure><\/li>
        • \"\"<\/figure><\/li>
        • \"\"<\/figure><\/li>
        • \"\"<\/figure><\/li>
        • \"\"<\/figure><\/li>
        • \"\"<\/figure><\/li>
        • \"\"<\/figure><\/li>
        • \"\"<\/figure><\/li><\/ul><\/figure>\n\n\n\n

          \u0648\u06cc\u0698\u06af\u06cc \u0647\u0627\u06cc \u062f\u06cc\u06af\u0631FUZZY (\u062f\u0631 \u0631\u0628\u0627\u062a )(\u0645\u0631\u0628\u0648\u0637 \u0628\u0647 \u0628\u062d\u062b \u0631\u0628\u0627\u062a \u062a\u0645\u0627\u0645 \u0686\u0631\u062e \u0646\u06cc\u0633\u062a \u0648\u0644\u06cc \u0645\u0637\u0627\u0644\u0639\u0647 \u0622\u0646 \u062c\u0627\u0644\u0628 \u0627\u0633\u062a )<\/p>\n\n\n\n

          \u0641\u0627\u0632\u06cc ( \u0645\u0646\u0637\u0642 \u0641\u0627\u0632\u06cc) \u0627\u0648\u0644\u06cc\u0646 \u062a\u0644\u0627\u0634 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062f\u0633\u062a\u06cc\u0627\u0628\u06cc \u0628\u0647 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0627\u0632 \u0637\u0631\u06cc\u0642 \u0647\u0648\u0634 \u0645\u0635\u0646\u0648\u0639\u06cc \u0645\u06cc \u0628\u0627\u0634\u062f. \u062f\u0644\u06cc\u0644 \u062e\u06cc\u0644\u06cc \u0627\u0632 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u06a9\u0647 \u062f\u0631 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0634\u062f\u0647 \u0628\u0648\u062f \u0627\u06cc\u0646 \u0628\u0648\u062f \u06a9\u0647 \u0647\u0631\u0686\u0642\u062f\u0631 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0628\u0627\u0647\u0648\u0634 \u062a\u0631 \u0628\u0627\u0634\u062f \u062a\u0635\u0645\u06cc\u0645 \u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a \u062f\u0631 \u0627\u0641\u0632\u0627\u06cc\u0634 \u0645\u06cc\u0627\u0628 \u062f\u0645\u0646 \u0645\u062c\u0645\u0648\u0639\u0647 \u0627\u06cc \u0627\u0632 \u062d\u0631\u06a9\u0627\u062a \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u0645\u0648\u0627\u0642\u0639 \u0645\u062a\u0641\u0627\u0648\u062a \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a \u0628\u0647 \u0642\u0631\u0627\u0631 \u0632\u06cc\u0631 \u062a\u0639\u0631\u06cc\u0641 \u0646\u0645\u0648\u062f\u0647 \u0627\u0645 :<\/p>\n\n\n\n

          • \u062e\u0633\u062a\u0647 :<\/em>\u00a0\u0631\u0628\u0627\u062a \u0622\u0647\u0633\u062a\u0647 \u062d\u0631\u06a9\u062a \u0645\u06cc\u06a9\u0646\u062f<\/li>
          • \u06a9\u0633\u0644 :<\/em>\u00a0\u062a\u0635\u0627\u062f\u0641\u0627 \u062f\u06cc\u06af\u0631 \u062d\u0631\u06a9\u0627\u062a \u0631\u0627 \u0647\u0645 \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u0645\u06cc\u062f\u0647\u062f<\/li>
          • \u062a\u0631\u0633\u06cc\u062f\u0647 :<\/em>\u00a0\u062e\u0648\u062f \u0631\u0627 \u067e\u0646\u0647\u0627\u0646 \u0645\u06cc\u06a9\u0646\u062f \u0648 \u0627\u0632 \u0627\u0634\u06cc\u0627\u06cc\u06cc \u06a9\u0647 \u062f\u0631\u062d\u0627\u0644 \u062d\u0631\u06a9\u062a \u0627\u0633\u062a \u062f\u0648\u0631\u06cc \u0645\u06cc\u06a9\u0646\u062f<\/li>
          • \u0647\u0631\u0627\u0633\u06cc\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u0645\u06a9\u0627\u0646\u0647\u0627\u06cc \u0628\u0633\u062a\u0647 :\u00a0<\/em>\u062f\u0631 \u0631\u0648\u0634\u0646\u0627\u06cc\u06cc \u0645\u0646\u0627\u0637\u0642 \u0631\u0648\u0634\u0646 \u0645\u06cc\u0645\u0627\u0646\u062f<\/li>
          • \u06af\u0631\u0633\u0646\u0647 :<\/em>\u00a0\u0647\u0634\u062f\u0627\u0631 \u0628\u0627\u062a\u0631\u06cc \u0636\u0639\u06cc\u0641 \u062f\u0627\u0631\u062f \u062a\u0627 \u0645\u0648\u062b\u0631 \u062a\u0631 \u06a9\u0627\u0631\u06a9\u0646\u062f<\/li>
          • \u0639\u0644\u0627\u0642\u0645\u0646\u062f \u0628\u0647 \u062c\u0633\u062a\u062c\u0648:<\/em>\u00a0\u062f\u0631\u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0648\u0627\u0642\u0639 \u0628\u06cc\u0634\u062a\u0631 \u062f\u0631 \u062c\u0633\u062a\u062c\u0648 \u0648 \u0645\u06a9\u0627\u0634\u0641\u0647 \u0627\u0633\u062a .<\/li>
          • \u0646\u0627 \u0627\u0645\u06cc\u062f\u06cc :<\/em>\u00a0\u0628\u0631\u0627\u06cc \u062f\u0633\u062a\u06cc\u0627\u0628\u06cc \u0628\u0647 \u0647\u062f\u0641 \u0686\u06cc\u0632 \u062c\u062f\u06cc\u062f\u06cc \u0631\u0627 \u0627\u0645\u062a\u062d\u0627\u0646 \u0645\u06cc \u06a9\u0646\u062f.<\/li><\/ul>\n\n\n\n

            \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0634\u062f\u0647 \u062f\u0631 \u0631\u0628\u0627\u062a<\/h2>\n\n\n\n

            \u0633\u0647 \u0646\u0648\u0639 \u0627\u0632 \u0641\u0627\u06cc\u0646\u062f\u0631 \u0628\u0627\u0632\u06cc\u0627\u0628\u06cc \u0627\u0637\u0644\u0627\u0639\u0627\u062a \u0646\u0648\u0639 SHARP \u06a9\u0647 \u0647\u0645\u0647 \u0686\u06cc\u0632 \u062f\u0631 \u062c\u0644\u0648\u06cc \u0622\u0646 \u062a\u0631\u0633\u06cc\u0645 \u0634\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a . \u0634\u06a9\u0644 2D \u06a9\u0647 \u0628\u0647 \u0635\u0648\u0631\u062a 180 \u062f\u0631\u062c\u0647 \u062a\u0631\u0633\u06cc\u0645 \u0634\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a \u060c\u0627\u0634\u06cc\u0627 \u0631\u0627 \u062a\u0627 \u0645\u0631\u0632 20\u0641\u0648\u062a\u06cc \u0627\u0632 \u0632\u0645\u06cc\u0646 \u0628\u0631\u062f\u0627\u0634\u062a\u0647 \u0648 \u0641\u0631\u06a9\u0627\u0646\u0633 \u0633\u0646\u062c\u0634 \u0622\u0646 3 \u0647\u0631\u062a\u0632 \u0645\u06cc \u0628\u0627\u0634\u062f . \u0627\u06cc\u0646 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0628\u0647 \u0635\u0648\u0631\u062a \u0645\u0648\u0641\u0642\u06cc\u062a \u0622\u0645\u06cc\u0632\u06cc \u062a\u0635\u0645\u06cc\u0645 \u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0647\u0627\u06cc \u0647\u0648\u0634\u0645\u0646\u062f\u0627\u0646\u0647 \u0627\u06cc \u062f\u0631 \u0632\u0645\u06cc\u0646\u0647 \u06a9\u0634\u062a\u06cc\u0631\u0627\u0646\u06cc \u062f\u0627\u0634\u062a\u0647 \u0627\u0633\u062a. \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a \u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 \u0648 \u0634\u0646\u0627\u0633\u0627\u06cc\u06cc \u062a\u0645\u0627\u0645\u06cc \u0627\u0634\u06cc\u0627 \u060c \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u0647 \u0622\u0646\u0647\u0627 \u0631\u0627 \u062f\u0627\u0631\u062f .\u0627\u06cc\u0646 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0647\u0645\u0686\u0646\u06cc\u0646 \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a \u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 \u0645\u0633\u06cc\u0631 \u067e\u06cc\u0634 \u0631\u0648 \u0631\u0627 \u062f\u0627\u0631\u062f \u062a\u0627 \u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 \u062f\u0647\u062f \u06a9\u0647 \u0641\u0636\u0627\u06cc \u06a9\u0627\u0641\u06cc \u0628\u06cc\u0646 \u0627\u0634\u06cc\u0627 \u0648\u062c\u0648\u062f \u062f\u0627\u0631\u062f \u06cc\u0627 \u0628\u0627\u06cc\u0633\u062a\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a \u0627\u0632 \u0631\u062f \u0634\u062f\u0646 \u0635\u0631\u0641 \u0646\u0638\u0631 \u06a9\u0646\u062f \u0648 \u062f\u0648\u0631 \u0628\u0632\u0646\u062f.
            \u0633\u0647 \u0646\u0648\u0639 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0628\u0647 \u0639\u0646\u0648\u0627\u0646 \u0636\u0631\u0628\u0647 \u06af\u06cc\u0631 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0641\u0627\u06cc\u0646\u062f\u0631 \u0627\u0637\u0644\u0627\u0639\u0627\u062a SHARP \u062a\u0639\u0631\u06cc\u0641 \u0634\u062f\u0647 \u06cc\u0627\u0633\u062a . \u0686\u0648\u0646 \u0627\u0648\u0644\u06cc\u0646 \u0628\u0627\u0631 \u0627\u0632 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0646\u0645\u0648\u062f\u0647 \u0627\u0645 \u0628\u0646\u0627\u0628\u0631\u0627\u06cc\u0646 \u062a\u062c\u0631\u0628\u0647 \u0622\u0645\u0648\u0632\u0634\u06cc \u062e\u0648\u0628\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0645\u0646 \u0628\u0647 \u062d\u0633\u0627\u0628 \u0645\u06cc \u0622\u06cc\u062f . \u0628\u0627 \u0646\u06af\u0627\u0647\u06cc \u0628\u0647 \u0645\u0637\u0627\u0644\u0628 \u0642\u0628\u0644\u06cc \u0628\u0647 \u0646\u0638\u0631 \u0645\u0646 \u0646\u0648\u0639 \u0631\u062f\u06cc\u0627\u0628 \u0635\u0648\u062a\u06cc \u0628\u0627 \u0632\u0627\u0648\u06cc\u0647 \u062f\u06cc\u062f \u0648\u0633\u06cc\u0639\u060c \u06a9\u0627\u0641\u06cc \u0627\u0633\u062a .
            \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631\u0627\u062a \u0645\u0633\u06cc\u0631 \u06cc\u0627\u0628 \u062f\u0648\u062c\u0641\u062a \u0627\u0632 \u0622\u0634\u06a9\u0627\u0631\u0633\u0627\u0632\u0647\u0627\u06cc \u0645\u0646\u062a\u0634\u0631 \u06a9\u0646\u0646\u062f\u0647 \u0645\u0627\u062f\u0648\u0646 \u0642\u0631\u0645\u0632 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0634\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a .<\/p>\n\n\n\n

            \u0627\u06a9\u0646\u0648\u0646 \u0646\u062a\u0627\u06cc\u062c\u06cc \u06a9\u0647 \u0627\u0632 \u0627\u06cc\u0646 \u0622\u0632\u0645\u0627\u06cc\u0634 \u0628\u062f\u0633\u062a \u0622\u0645\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a \u0631\u0627 \u0628\u0631\u0631\u0633\u06cc \u0645\u06cc\u06a9\u0646\u06cc\u0645 . \u0645\u06cc \u062a\u0648\u0627\u0646\u06cc\u0645 \u0628\u06af\u0648\u06cc\u06cc\u0645 \u06a9\u0647 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u06a9\u0627\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0647\u0648\u0634 \u0645\u0635\u0646\u0648\u0639\u06cc \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u0645\u06cc\u06a9\u0631\u0648 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u0631 PIC16F877 \u0628\u0639\u0644\u062a \u0646\u062f\u0627\u0634\u062a\u0646 \u062d\u0627\u0641\u0638\u0647 \u06a9\u0627\u0641\u06cc \u0645\u0646\u0627\u0633\u0628 \u0646\u06cc\u0633\u062a \u0648 \u067e\u0633 \u0627\u0632 \u0627\u06cc\u0646\u06a9\u0647 \u062a\u0645\u0627\u0645\u06cc \u0628\u0631\u0646\u0627\u0645\u0647 \u0647\u0627\u06cc \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u0622\u06cc \u0633\u06cc \u067e\u0631\u0648\u06af\u0631\u0627\u0645 \u0634\u062f\u060c \u062d\u0627\u0641\u0638\u0647 \u06cc \u0622\u0646 \u0628\u0647 \u0627\u062a\u0645\u0627\u0645 \u0645\u06cc \u0631\u0633\u062f . \u0645\u0646 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062c\u0647\u062a \u06cc\u0627\u0628 \u0647\u0627\u06cc \u062f\u06cc\u062c\u06cc\u062a\u0627\u0644\u06cc \u0648 \u0641\u062a\u0648\u0631\u0632\u06cc\u0633\u062a\u0648\u0631\u0647\u0627 \u0647\u0645 \u0637\u0631\u062d\u06cc \u062f\u0627\u0631\u0645 \u0648\u0644\u06cc \u0628\u0647 \u0635\u0648\u0631\u062a \u0639\u0645\u0644\u06cc \u0628\u0627 \u0622\u0646 \u06a9\u0627\u0631 \u0646\u06a9\u0631\u062f\u0647 \u0627\u0645 . \u06a9\u0627\u0631 \u0645\u0633\u06cc\u0631 \u062f\u0647\u06cc \u060c \u0645\u0645\u0627\u0646\u0639\u062a \u0639\u0628\u0648\u0631 \u0627\u0632 \u0645\u0627\u0646\u0639 \u0628\u0647 \u0635\u0648\u0631\u062a \u0647\u0648\u0634\u0645\u0646\u062f \u0631\u0627 \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u062f\u0627\u062f\u0647 \u0648 \u0647\u0645\u0686\u0646\u06cc\u0646 \u062a\u0645\u0627\u0645\u06cc \u062d\u0631\u06a9\u0627\u062a \u062e\u0648\u062f \u0648 … \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0637\u0631\u0632 \u0635\u062d\u06cc\u062d\u06cc \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u0645\u06cc \u062f\u0647\u062f \u0648\u0644\u06cc \u0645\u062a\u0627\u0633\u0641\u0627\u0646\u0647 \u0647\u06cc\u0686 \u0627\u062d\u0633\u0627\u0633\u0627\u062a\u06cc \u0646\u062f\u0627\u0631\u062f.<\/p>\n\n\n\n

            \u06a9\u062f \u0645\u0646\u0628\u0639 : PIC 16F877 source code for omni-wheel robots<\/em><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

            \u0631\u0628\u0627\u062a \u062a\u0645\u0627\u0645 \u0686\u0631\u062e \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0627\u0632\u062a\u0645\u0627\u0645 \u0686\u0631\u062e \u0647\u0627 \u0628\u0647\u0631\u0647 \u0645\u06cc \u06af\u06cc\u0631\u062f \u062a\u0627 \u0628\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u062f\u0631 \u0647\u0631 \u0645\u0633\u06cc\u0631\u06cc \u0648 \u062f\u0631 \u0647\u0631 \u0632\u0627\u0648\u06cc\u0647 \u0627\u06cc \u062d\u0631\u06a9\u062a \u06a9\u0646\u062f \u060c \u0628\u062f\u0648\u0646 \u0627\u06cc\u0646\u06a9\u0647 \u067e\u06cc\u0634\u0627\u067e\u06cc\u0634 \u062d\u0631\u06a9\u062a \u0686\u0631\u062e\u0634\u06cc \u062f\u0627\u0634\u062a\u0647 \u0628\u0627\u0634\u062f. \u0627\u06af\u0631 \u0645\u06cc \u062e\u0648\u0627\u0647\u06cc\u062f \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc \u062f\u0627\u0634\u062a\u0647 \u0628\u0627\u0634\u06cc\u062f \u06a9\u0647 \u0627\u0646\u0639\u0637\u0627\u0641 \u0632\u06cc\u0627\u062f\u06cc \u062f\u0627\u0634\u062a\u0647 \u0628\u0627\u0634\u062f \u060c \u0627\u0632 \u0627\u06cc\u0646 \u0646\u0648\u0639 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0646\u0645\u0627\u06cc\u06cc\u062f.\u0627\u06af\u0631 \u0645\u06cc \u062e\u0648\u0627\u0647\u06cc\u062f \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc \u062f\u0627\u0634\u062a\u0647 \u0628\u0627\u0634\u06cc\u062f…<\/p>\n","protected":false},"author":3,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[23,3],"tags":[],"class_list":["post-12509","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-23","category-3"],"yoast_head":"\n\u0631\u0628\u0627\u062a \u062a\u0645\u0627\u0645 \u0686\u0631\u062e FUZZY - \u0648\u0628\u0644\u0627\u06af \u0631\u0648\u0628\u0648\u0627\u06cc\u06a9\u06cc\u0648<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"\u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0642\u0627\u0644\u0647 \u0628\u0647 \u0645\u0639\u0631\u0641\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a \u062a\u0645\u0627\u0645 \u0686\u0631\u062e FUZZY \u0648 \u0646\u062d\u0648\u0647 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u060c \u0633\u0627\u062e\u062a\u0627\u0631 \u0648 \u0648\u06cc\u0698\u06af\u06cc \u0647\u0627\u06cc FUZZY \u062f\u0631 \u0622\u0646 \u0645\u06cc \u067e\u0631\u062f\u0627\u0632\u06cc\u0645.\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/\u0631\u0628\u0627\u062a-\u062a\u0645\u0627\u0645-\u0686\u0631\u062e-fuzzy\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"fa_IR\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"\u0631\u0628\u0627\u062a \u062a\u0645\u0627\u0645 \u0686\u0631\u062e FUZZY\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"\u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0642\u0627\u0644\u0647 \u0628\u0647 \u0645\u0639\u0631\u0641\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a \u062a\u0645\u0627\u0645 \u0686\u0631\u062e FUZZY \u0648 \u0646\u062d\u0648\u0647 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u060c \u0633\u0627\u062e\u062a\u0627\u0631 \u0648 \u0648\u06cc\u0698\u06af\u06cc \u0647\u0627\u06cc FUZZY \u062f\u0631 \u0622\u0646 \u0645\u06cc \u067e\u0631\u062f\u0627\u0632\u06cc\u0645.\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/\u0631\u0628\u0627\u062a-\u062a\u0645\u0627\u0645-\u0686\u0631\u062e-fuzzy\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"\u0648\u0628\u0644\u0627\u06af \u0631\u0648\u0628\u0648\u0627\u06cc\u06a9\u06cc\u0648\" \/>\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2021-03-02T11:09:00+00:00\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2021-03-02T11:09:02+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/wp-content\/uploads\/old_article_images\/roboeq0220.jpg\" \/>\n<meta name=\"author\" content=\"\u0645\u062f\u06cc\u0631\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"\u0646\u0648\u0634\u062a\u0647 \u0634\u062f\u0647 \u062a\u0648\u0633\u0637\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"\u0645\u062f\u06cc\u0631\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"\u0632\u0645\u0627\u0646 \u062a\u062e\u0645\u06cc\u0646\u06cc \u0645\u0637\u0627\u0644\u0639\u0647\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"15 \u062f\u0642\u06cc\u0642\u0647\" \/>\n<!-- \/ Yoast SEO Premium plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"\u0631\u0628\u0627\u062a \u062a\u0645\u0627\u0645 \u0686\u0631\u062e FUZZY - \u0648\u0628\u0644\u0627\u06af \u0631\u0648\u0628\u0648\u0627\u06cc\u06a9\u06cc\u0648","description":"\u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0642\u0627\u0644\u0647 \u0628\u0647 \u0645\u0639\u0631\u0641\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a \u062a\u0645\u0627\u0645 \u0686\u0631\u062e FUZZY \u0648 \u0646\u062d\u0648\u0647 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u060c \u0633\u0627\u062e\u062a\u0627\u0631 \u0648 \u0648\u06cc\u0698\u06af\u06cc \u0647\u0627\u06cc FUZZY \u062f\u0631 \u0622\u0646 \u0645\u06cc \u067e\u0631\u062f\u0627\u0632\u06cc\u0645.","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/\u0631\u0628\u0627\u062a-\u062a\u0645\u0627\u0645-\u0686\u0631\u062e-fuzzy\/","og_locale":"fa_IR","og_type":"article","og_title":"\u0631\u0628\u0627\u062a \u062a\u0645\u0627\u0645 \u0686\u0631\u062e FUZZY","og_description":"\u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0642\u0627\u0644\u0647 \u0628\u0647 \u0645\u0639\u0631\u0641\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a \u062a\u0645\u0627\u0645 \u0686\u0631\u062e FUZZY \u0648 \u0646\u062d\u0648\u0647 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u060c \u0633\u0627\u062e\u062a\u0627\u0631 \u0648 \u0648\u06cc\u0698\u06af\u06cc \u0647\u0627\u06cc FUZZY \u062f\u0631 \u0622\u0646 \u0645\u06cc \u067e\u0631\u062f\u0627\u0632\u06cc\u0645.","og_url":"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/\u0631\u0628\u0627\u062a-\u062a\u0645\u0627\u0645-\u0686\u0631\u062e-fuzzy\/","og_site_name":"\u0648\u0628\u0644\u0627\u06af \u0631\u0648\u0628\u0648\u0627\u06cc\u06a9\u06cc\u0648","article_published_time":"2021-03-02T11:09:00+00:00","article_modified_time":"2021-03-02T11:09:02+00:00","og_image":[{"url":"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/wp-content\/uploads\/old_article_images\/roboeq0220.jpg","type":"","width":"","height":""}],"author":"\u0645\u062f\u06cc\u0631","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"\u0646\u0648\u0634\u062a\u0647 \u0634\u062f\u0647 \u062a\u0648\u0633\u0637":"\u0645\u062f\u06cc\u0631","\u0632\u0645\u0627\u0646 \u062a\u062e\u0645\u06cc\u0646\u06cc \u0645\u0637\u0627\u0644\u0639\u0647":"15 \u062f\u0642\u06cc\u0642\u0647"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"ScholarlyArticle","@id":"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/%d8%b1%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d8%aa%d9%85%d8%a7%d9%85-%da%86%d8%b1%d8%ae-fuzzy\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/%d8%b1%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d8%aa%d9%85%d8%a7%d9%85-%da%86%d8%b1%d8%ae-fuzzy\/"},"author":{"name":"\u0645\u062f\u06cc\u0631","@id":"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/#\/schema\/person\/6665e725d9acce99cf42104c6091585f"},"headline":"\u0631\u0628\u0627\u062a \u062a\u0645\u0627\u0645 \u0686\u0631\u062e FUZZY","datePublished":"2021-03-02T11:09:00+00:00","dateModified":"2021-03-02T11:09:02+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/%d8%b1%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d8%aa%d9%85%d8%a7%d9%85-%da%86%d8%b1%d8%ae-fuzzy\/"},"wordCount":40,"commentCount":0,"publisher":{"@id":"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/%d8%b1%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d8%aa%d9%85%d8%a7%d9%85-%da%86%d8%b1%d8%ae-fuzzy\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/wp-content\/uploads\/old_article_images\/roboeq0220.jpg","articleSection":["\u0622\u0634\u0646\u0627\u06cc\u06cc \u0628\u0627 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0647\u0627","\u0622\u0645\u0648\u0632\u0634 \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9"],"inLanguage":"fa-IR","potentialAction":[{"@type":"CommentAction","name":"Comment","target":["https:\/\/roboeq.ir\/blog\/%d8%b1%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d8%aa%d9%85%d8%a7%d9%85-%da%86%d8%b1%d8%ae-fuzzy\/#respond"]}]},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/%d8%b1%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d8%aa%d9%85%d8%a7%d9%85-%da%86%d8%b1%d8%ae-fuzzy\/","url":"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/%d8%b1%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d8%aa%d9%85%d8%a7%d9%85-%da%86%d8%b1%d8%ae-fuzzy\/","name":"\u0631\u0628\u0627\u062a \u062a\u0645\u0627\u0645 \u0686\u0631\u062e FUZZY - \u0648\u0628\u0644\u0627\u06af \u0631\u0648\u0628\u0648\u0627\u06cc\u06a9\u06cc\u0648","isPartOf":{"@id":"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/%d8%b1%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d8%aa%d9%85%d8%a7%d9%85-%da%86%d8%b1%d8%ae-fuzzy\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/%d8%b1%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d8%aa%d9%85%d8%a7%d9%85-%da%86%d8%b1%d8%ae-fuzzy\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/wp-content\/uploads\/old_article_images\/roboeq0220.jpg","datePublished":"2021-03-02T11:09:00+00:00","dateModified":"2021-03-02T11:09:02+00:00","description":"\u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0642\u0627\u0644\u0647 \u0628\u0647 \u0645\u0639\u0631\u0641\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a \u062a\u0645\u0627\u0645 \u0686\u0631\u062e FUZZY \u0648 \u0646\u062d\u0648\u0647 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u060c \u0633\u0627\u062e\u062a\u0627\u0631 \u0648 \u0648\u06cc\u0698\u06af\u06cc \u0647\u0627\u06cc FUZZY \u062f\u0631 \u0622\u0646 \u0645\u06cc \u067e\u0631\u062f\u0627\u0632\u06cc\u0645.","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/%d8%b1%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d8%aa%d9%85%d8%a7%d9%85-%da%86%d8%b1%d8%ae-fuzzy\/#breadcrumb"},"inLanguage":"fa-IR","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/roboeq.ir\/blog\/%d8%b1%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d8%aa%d9%85%d8%a7%d9%85-%da%86%d8%b1%d8%ae-fuzzy\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"fa-IR","@id":"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/%d8%b1%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d8%aa%d9%85%d8%a7%d9%85-%da%86%d8%b1%d8%ae-fuzzy\/#primaryimage","url":"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/wp-content\/uploads\/old_article_images\/roboeq0220.jpg","contentUrl":"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/wp-content\/uploads\/old_article_images\/roboeq0220.jpg","width":200,"height":174},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/%d8%b1%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d8%aa%d9%85%d8%a7%d9%85-%da%86%d8%b1%d8%ae-fuzzy\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Home","item":"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"\u0631\u0628\u0627\u062a \u062a\u0645\u0627\u0645 \u0686\u0631\u062e FUZZY"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/#website","url":"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/","name":"\u0648\u0628\u0644\u0627\u06af \u0631\u0648\u0628\u0648\u0627\u06cc\u06a9\u06cc\u0648","description":"\u0648\u0628\u0644\u0627\u06af \u062a\u062e\u0635\u0635\u06cc \u0627\u0644\u06a9\u062a\u0631\u0648\u0646\u06cc\u06a9 \u0648 \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9 \u0631\u0648\u0628\u0648\u0627\u06cc\u06a9\u06cc\u0648","publisher":{"@id":"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"fa-IR"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/#organization","name":"\u0631\u0648\u0628\u0648\u0627\u06cc\u06a9\u06cc\u0648","url":"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"fa-IR","@id":"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/logo280.png","contentUrl":"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/logo280.png","width":280,"height":55,"caption":"\u0631\u0648\u0628\u0648\u0627\u06cc\u06a9\u06cc\u0648"},"image":{"@id":"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/#\/schema\/logo\/image\/"}},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/#\/schema\/person\/6665e725d9acce99cf42104c6091585f","name":"\u0645\u062f\u06cc\u0631","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"fa-IR","@id":"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/#\/schema\/person\/image\/","url":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/1a9643049c6a68aa07ce79d3cabc38624282cce5133b67d2f690fa693fa3064c?s=96&d=mm&r=g","contentUrl":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/1a9643049c6a68aa07ce79d3cabc38624282cce5133b67d2f690fa693fa3064c?s=96&d=mm&r=g","caption":"\u0645\u062f\u06cc\u0631"},"url":"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/author\/ehosseini\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/12509","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/3"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=12509"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/12509\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":12522,"href":"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/12509\/revisions\/12522"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=12509"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=12509"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=12509"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}