\u0642\u0637\u0639\u0627\u062a \u0633\u062e\u062a \u0627\u0641\u0632\u0627\u0631\u06cc<\/strong><\/p>\n\n\n\n \u0646\u0631\u0645<\/strong>\u200c<\/strong>\u0627\u0641\u0632\u0627\u0631<\/strong><\/p>\n\n\n\n \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0631\u0627\u0647 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u06cc \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0641\u0627\u0635\u0644\u0647 \u0633\u0646\u062c \u0627\u0644\u062a\u0631\u0627\u0633\u0648\u0646\u06cc\u06a9 \u0628\u0627 \u0622\u0631\u062f\u0648\u06cc\u0646\u0648 \u0628\u0647 \u0646\u0631\u0645\u00ad\u200c\u0627\u0641\u0632\u0627\u0631 Arduino IDE \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u062e\u0648\u0627\u0647\u06cc\u062f \u062f\u0627\u0634\u062a.<\/p>\n\n\n\n \u06cc\u06a9 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0641\u0627\u0635\u0644\u0647\u200c\u0633\u0646\u062c \u0627\u0644\u062a\u0631\u0627\u0633\u0648\u0646\u06cc\u06a9 \u0628\u0627 \u0627\u0631\u0633\u0627\u0644 \u0627\u0645\u0648\u0627\u062c \u0641\u0631\u0627\u0635\u0648\u062a\u060c \u0641\u0627\u0635\u0644\u0647\u200c\u06cc \u0627\u0634\u06cc\u0627\u0621 \u0631\u0627 \u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0627\u0645\u0648\u0627\u062c \u062a\u0648\u0633\u0637 \u0634\u06cc\u0621 \u0645\u0646\u0639\u06a9\u0633 \u0634\u062f\u0647 \u0648 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0627\u0644\u062a\u0631\u0627\u0633\u0648\u0646\u06cc\u06a9 \u0622\u0646\u200c\u0647\u0627 \u0631\u0627 \u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 \u0645\u06cc\u00ad\u062f\u0647\u062f. \u0628\u0627 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u0647\u200c\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0645\u062f\u062a \u0632\u0645\u0627\u0646 \u0628\u06cc\u0646 \u0627\u0631\u0633\u0627\u0644 \u0648 \u062f\u0631\u06cc\u0627\u0641\u062a \u0627\u0645\u0648\u0627\u062c \u0635\u0648\u062a\u06cc\u060c \u0645\u06cc\u00ad\u062a\u0648\u0627\u0646 \u0641\u0627\u0635\u0644\u0647 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0648 \u0634\u06cc\u0621 \u0631\u0627 \u0637\u0628\u0642 \u0631\u0627\u0628\u0637\u0647\u200c\u00ad\u06cc \u0632\u06cc\u0631 \u0645\u062d\u0627\u0633\u0628\u0647 \u06a9\u0631\u062f. \u0628\u0647 \u0637\u0648\u0631\u06cc\u200c\u06a9\u0647 \u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u0631\u0627\u0628\u0637\u0647\u060c \u0645\u0646\u0638\u0648\u0631 \u0627\u0632 \u0633\u0631\u0639\u062a\u060c \u0633\u0631\u0639\u062a \u0627\u0645\u0648\u0627\u062c \u0635\u0648\u062a\u06cc \u0628\u0631 \u062d\u0633\u0628 \u0633\u0627\u0646\u062a\u06cc\u200c\u0645\u062a\u0631 \u0628\u0631 \u0645\u06cc\u06a9\u0631\u0648\u062b\u0627\u0646\u06cc\u0647 \u0648 \u0645\u0646\u0638\u0648\u0631 \u0627\u0632 \u0632\u0645\u0627\u0646\u060c \u0645\u062f\u062a \u0632\u0645\u0627\u0646 \u0628\u06cc\u0646 \u0627\u0631\u0633\u0627\u0644 \u0648 \u062f\u0631\u06cc\u0627\u0641\u062a \u0627\u0645\u0648\u0627\u062c \u0635\u0648\u062a\u06cc \u0628\u0631 \u062d\u0633\u0628 \u0645\u06cc\u06a9\u0631\u0648\u062b\u0627\u0646\u06cc\u0647 \u0627\u0633\u062a. \u062a\u0648\u062c\u0647 \u062f\u0627\u0634\u062a\u0647\u200c\u00ad\u0628\u0627\u0634\u06cc\u062f \u06a9\u0647 \u0628\u0627\u06cc\u062f \u062d\u0627\u0635\u0644\u200c\u00ad\u0636\u0631\u0628 \u0631\u0627 \u0628\u0631 \u062f\u0648 \u062a\u0642\u0633\u06cc\u0645 \u06a9\u0646\u06cc\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0628\u0647 \u0627\u06cc\u0646 \u062f\u0644\u06cc\u0644 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0627\u0645\u0648\u0627\u062c \u0635\u0648\u062a\u06cc \u0627\u0632 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0628\u0647 \u0634\u06cc\u0621 \u0648 \u0627\u0632 \u0634\u06cc\u0621 \u0628\u0647 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0628\u0631\u0645\u06cc\u00ad\u06af\u0631\u062f\u0646\u062f. \u0628\u0646\u0627\u0628\u0631\u0627\u06cc\u0646 \u0641\u0627\u0635\u0644\u0647 \u0628\u06cc\u0646 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0648 \u0634\u06cc\u0621 \u062a\u0646\u0647\u0627 \u0646\u06cc\u0645\u06cc \u0627\u0632 \u0641\u0627\u0635\u0644\u0647\u200c\u0627\u06cc \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0627\u0645\u0648\u0627\u062c \u0635\u0648\u062a\u06cc \u0637\u06cc \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u0646\u062f.<\/p>\n\n\n\n 2\/( \u0632\u0645\u0627\u0646 (\u0645\u06cc\u06a9\u0631\u0648\u062b\u0627\u0646\u06cc\u0647) \u00d7 \u0633\u0631\u0639\u062a (\u0633\u0627\u0646\u062a\u06cc \u0645\u062a\u0631 \u0628\u0631 \u0645\u06cc\u06a9\u0631\u0648\u062b\u0627\u0646\u06cc\u0647)) = \u0641\u0627\u0635\u0644\u0647 (\u0633\u0627\u0646\u062a\u06cc \u0645\u062a\u0631)<\/strong><\/p>\n\n\n\n \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 MB1240 XL-MaxSonar-EZ4\u060c \u06cc\u06a9 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0641\u0627\u0635\u0644\u0647\u200c\u0633\u0646\u062c \u0627\u0644\u062a\u0631\u0627\u0633\u0648\u0646\u06cc\u06a9 \u0633\u0627\u062e\u062a\u0647 \u0634\u062f\u0647 \u062a\u0648\u0633\u0637 \u0634\u0631\u06a9\u062a MaxBotix Inc \u0627\u0633\u062a. MaxBotix \u062a\u0648\u0644\u06cc\u062f\u200c\u06a9\u0646\u0646\u062f\u0647\u200c\u0627\u06cc \u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0627\u0644\u0627\u062a \u0645\u062a\u062d\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u062f\u0631 \u0633\u0627\u062e\u062a \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0627\u0644\u062a\u0631\u0627\u0633\u0648\u0646\u06cc\u06a9 \u062a\u062e\u0635\u0635 \u062f\u0627\u0631\u062f. \u0622\u0646\u00ad\u200c\u0647\u0627 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc \u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u062f\u0647\u0627\u06cc \u0645\u062e\u062a\u0644\u0641\u060c \u0686\u0647 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u062f\u0631 \u0641\u0636\u0627\u06cc \u0628\u0633\u062a\u0647 \u0648 \u0686\u0647 \u062f\u0631 \u0641\u0636\u0627\u06cc \u0628\u0627\u0632\u060c \u0645\u06cc\u00ad\u0633\u0627\u0632\u0646\u062f. MB1240 \u06cc\u06a9\u06cc \u0627\u0632 \u0645\u062d\u0628\u0648\u0628\u200c\u00ad\u062a\u0631\u06cc\u0646 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0622\u0646\u200c\u00ad\u0647\u0627\u0633\u062a \u0648 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u062f\u0631 \u062d\u0648\u0632\u0647\u200c\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9 \u0627\u06cc\u062f\u0647\u200c\u0622\u0644 \u0627\u0633\u062a.<\/p>\n\n\n\n \u062e\u0627\u0646\u0648\u0627\u062f\u0647\u200c\u06cc XL-MaxSonar-EZ \u062a\u062d\u0645\u0644 \u0628\u0627\u0644\u0627\u06cc\u06cc \u062f\u0631 \u0628\u0631\u0627\u0628\u0631 \u0646\u0648\u06cc\u0632\u0647\u0627\u06cc \u0627\u0644\u06a9\u062a\u0631\u06cc\u06a9\u06cc \u06cc\u0627 \u0635\u0648\u062a\u06cc \u062f\u0627\u0631\u0646\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0628\u062f\u0627\u0646 \u0645\u0639\u0646\u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0634\u0645\u0627 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u06cc\u062f \u0627\u0632 \u0622\u0646 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u062f\u0647\u0627\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9 \u0647\u0645\u0631\u0627\u0647 \u0628\u0627 \u0686\u0646\u062f\u06cc\u0646 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0648 \u0633\u0631\u0648\u0648 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u06a9\u0646\u06cc\u062f.<\/p>\n\n\n\n \u062d\u062f\u0627\u06a9\u062b\u0631 \u0628\u0631\u062f \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 MB1240 \u06a9\u0647 \u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u0622\u0645\u0648\u0632\u0634 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0634\u062f\u0647\u060c 765 \u0633\u0627\u0646\u062a\u06cc\u200c\u0645\u062a\u0631 \u0627\u0633\u062a \u0648 \u0631\u0632\u0648\u0644\u0648\u0634\u0646 1 \u0633\u0627\u0646\u062a\u06cc\u200c\u00ad\u0645\u062a\u0631 \u0631\u0627 \u0627\u0631\u0627\u0626\u0647 \u0645\u06cc\u00ad\u062f\u0647\u062f. \u0647\u0645\u0686\u0646\u06cc\u0646 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u0628\u0627 \u0631\u0632\u0648\u0644\u0648\u0634\u0646 1 \u0645\u06cc\u0644\u06cc\u00ad\u200c\u0645\u062a\u0631 (HRLV-MaxSonar-EZ) \u0648 \u0646\u0631\u062e \u062a\u0627\u0632\u0647\u200c\u00ad\u0633\u0627\u0632\u06cc (Refresh Rate) \u0628\u0627\u0644\u0627\u062a\u0631 (LV-MaxSonar-EZ) \u0646\u06cc\u0632 \u0628\u0647 \u0641\u0631\u0648\u0634 \u0645\u06cc\u200c\u0631\u0633\u0646\u062f. \u0639\u0644\u0627\u0648\u0647\u200c\u0628\u0631\u0627\u06cc\u0646\u060c \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0633\u0631\u06cc HR \u062f\u0627\u0631\u0627\u06cc \u062c\u0628\u0631\u0627\u0646\u200c\u0633\u0627\u0632 \u062f\u0645\u0627\u06cc \u062f\u0627\u062e\u0644\u06cc \u0647\u0633\u062a\u0646\u062f.<\/p>\n\n\n\n * \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0627\u062c\u0633\u0627\u0645 \u0646\u0632\u062f\u06cc\u06a9\u00ad\u062a\u0631 \u0627\u0632 20 \u0633\u0627\u0646\u062a\u06cc\u200c\u0645\u062a\u0631 \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u0645\u062d\u062f\u0648\u062f\u0647 20 \u0633\u0627\u0646\u062a\u06cc\u200c\u0645\u062a\u0631 \u0634\u0646\u0627\u0633\u0627\u06cc\u06cc \u0645\u06cc\u00ad\u200c\u06a9\u0646\u062f.<\/p>\n\n\n\n \u0647\u0645\u0627\u0646\u0637\u0648\u0631\u06a9\u0647 \u062f\u0631 \u062c\u062f\u0648\u0644 \u0645\u0634\u062e\u0635\u0627\u062a \u0645\u0634\u0627\u0647\u062f\u0647 \u06a9\u0631\u062f\u06cc\u062f\u060c \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631\u0647\u0627\u06cc MaxBotix \u062e\u0627\u0646\u0648\u0627\u062f\u0647\u200c\u00ad\u06cc MaxSonar \u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0645\u062a\u0641\u0627\u0648\u062a\u06cc \u062f\u0627\u0631\u0646\u062f: \u0648\u0644\u062a\u0627\u0698 \u0622\u0646\u0627\u0644\u0648\u06af\u060c \u067e\u0647\u0646\u0627\u06cc \u067e\u0627\u0644\u0633 \u0648 \u0633\u0631\u06cc\u0627\u0644 RS232 (\u0633\u0646\u0633\u0648\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0645\u0628\u062a\u0646\u06cc \u0628\u0631 \u067e\u0631\u0648\u062a\u06a9\u0644 I2C \u0646\u06cc\u0632 \u0645\u0648\u062c\u0648\u062f \u0647\u0633\u062a\u0646\u062f). \u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u0622\u0645\u0648\u0632\u0634 \u0647\u0631 \u062f\u0648 \u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc \u0648\u0644\u062a\u0627\u0698 \u0622\u0646\u0627\u0644\u0648\u06af \u0648 \u067e\u0647\u0646\u0627\u06cc \u067e\u0627\u0644\u0633 \u0631\u0627 \u0628\u0631\u0631\u0633\u06cc \u062e\u0648\u0627\u0647\u06cc\u0645 \u06a9\u0631\u062f.<\/p>\n\n\n\n \u0633\u0627\u062f\u0647\u200c\u062a\u0631\u06cc\u0646 \u0631\u0627\u0647 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062e\u0648\u0627\u0646\u062f\u0646 \u0641\u0627\u0635\u0644\u0647 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u0647\u200c\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0634\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631\u060c \u0628\u0647 \u062f\u0633\u062a\u00ad \u0622\u0648\u0631\u062f\u0646 \u0648\u0644\u062a\u0627\u0698 \u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc \u0622\u0646\u0627\u0644\u0648\u06af \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0627\u0633\u062a. \u0627\u06cc\u0646 \u0648\u0644\u062a\u0627\u0698\u060c \u06cc\u06a9 \u0648\u0644\u062a\u0627\u0698 \u062e\u0637\u06cc \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0645\u0642\u062f\u0627\u0631 \u0622\u0646 \u0628\u0627 \u062f\u0648\u0631 \u0634\u062f\u0646 \u0647\u062f\u0641 \u0627\u0632 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0627\u0641\u0632\u0627\u06cc\u0634 \u0645\u06cc\u200c\u06cc\u0627\u0628\u062f.<\/p>\n\n\n\n \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u06cc\u0645 \u0627\u06cc\u0646 \u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc \u0631\u0627 \u0628\u0627 \u0645\u06cc\u06a9\u0631\u0648\u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u0631\u06cc \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f \u0622\u0631\u062f\u0648\u06cc\u0646\u0648 \u062e\u0648\u0627\u0646\u062f\u0647 \u0648 \u0628\u0627 \u0636\u0631\u0628 \u06a9\u0631\u062f\u0646 \u0622\u0646 \u062f\u0631 \u06cc\u06a9 \u0636\u0631\u06cc\u0628 \u0645\u0642\u06cc\u0627\u0633 \u062b\u0627\u0628\u062a\u060c \u0641\u0627\u0635\u0644\u0647 \u0631\u0627 \u0645\u062d\u0627\u0633\u0628\u0647 \u06a9\u0646\u06cc\u0645 ( \u0627\u06cc\u0646 \u0636\u0631\u06cc\u0628 \u0628\u0647 \u0646\u0648\u0639 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0628\u0633\u062a\u06af\u06cc \u062f\u0627\u0631\u062f \u06a9\u0647 \u0645\u06cc\u00ad\u062a\u0648\u0627\u0646\u06cc\u062f \u0645\u0642\u062f\u0627\u0631 \u0622\u0646 \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u062f\u06cc\u062a\u0627\u0634\u06cc\u062a \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0645\u0634\u0627\u0647\u062f\u0647 \u06a9\u0646\u06cc\u062f).<\/p>\n\n\n\n \u06af\u0632\u06cc\u0646\u0647 \u062f\u06cc\u06af\u0631\u060c \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc \u067e\u0647\u0646\u0627\u06cc \u067e\u0627\u0644\u0633 \u0627\u0633\u062a. \u0627\u06cc\u0646 \u067e\u0627\u06cc\u0647\u060c \u067e\u0647\u0646\u0627\u06cc \u067e\u0627\u0644\u0633\u06cc \u06a9\u0647 \u0628\u06cc\u0627\u0646\u06af\u0631 \u0641\u0627\u0635\u0644\u0647 \u0627\u0633\u062a \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0639\u0646\u0648\u0627\u0646 \u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc \u0646\u0634\u0627\u0646 \u0645\u06cc\u00ad\u062f\u0647\u062f. \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u06cc\u062f \u0627\u0632 \u062a\u0627\u0628\u0639 ()pulseIn \u062f\u0631 \u06a9\u062f \u0622\u0631\u062f\u0648\u06cc\u0646\u0648\u060c \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062e\u0648\u0627\u0646\u062f\u0646 \u0637\u0648\u0644 \u0627\u06cc\u0646 \u067e\u0627\u0644\u0633 \u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc \u0628\u0631\u062d\u0633\u0628 \u0645\u06cc\u06a9\u0631\u0648\u062b\u0627\u0646\u06cc\u0647 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u06a9\u0646\u06cc\u062f. \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0628\u0647\u00ad \u062f\u0633\u062a \u0622\u0648\u0631\u062f\u0646 \u0641\u0627\u0635\u0644\u0647\u060c \u0628\u0627\u06cc\u062f \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0642\u062f\u0627\u0631 \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u06cc\u06a9 \u0636\u0631\u06cc\u0628 \u0645\u0642\u06cc\u0627\u0633 \u062b\u0627\u0628\u062a \u0636\u0631\u0628 \u06a9\u0646\u06cc\u062f. \u0636\u0631\u06cc\u0628 \u062b\u0627\u0628\u062a MB1240(XL-MaxSonar) \u0628\u0627 \u062a\u0648\u062c\u0647 \u0628\u0647 \u062f\u06cc\u062a\u0627\u0634\u06cc\u062a \u0622\u0646 58 \u0645\u06cc\u06a9\u0631\u0648\u062b\u0627\u0646\u06cc\u0647 \u0628\u0631 \u0633\u0627\u0646\u062a\u06cc\u200c\u00ad\u0645\u062a\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u0628\u0627\u0634\u062f. \u0628\u0646\u0627\u0628\u0631\u0627\u06cc\u0646 \u0645\u06cc\u00ad\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u06cc\u062f \u0628\u0647 \u0633\u0627\u062f\u06af\u06cc TOF\u060c \u0631\u0627 \u0628\u0631 58 \u062a\u0642\u0633\u06cc\u0645 \u06a9\u0646\u06cc\u062f \u062a\u0627 \u0641\u0627\u0635\u0644\u0647 \u0631\u0627 \u0628\u0631 \u062d\u0633\u0628 \u0633\u0627\u0646\u062a\u06cc\u200c\u00ad\u0645\u062a\u0631 \u0628\u0647\u200c\u062f\u0633\u062a \u0622\u0648\u0631\u06cc\u062f.<\/p>\n\n\n\n \u0647\u0646\u06af\u0627\u0645 \u062e\u0631\u06cc\u062f \u06cc\u06a9 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0641\u0627\u0635\u0644\u0647\u200c\u0633\u0646\u062c \u0627\u0644\u062a\u0631\u0627\u0633\u0648\u0646\u06cc\u06a9\u060c \u0627\u062d\u062a\u0645\u0627\u0644\u0627\u064b \u0628\u0627 HC-SR04 \u0645\u062d\u0628\u0648\u0628 \u0646\u06cc\u0632 \u0628\u0631\u062e\u0648\u0631\u062f \u06a9\u0631\u062f\u0647\u200c\u0627\u06cc\u062f! \u0627\u06cc\u0646 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0627\u0631\u0632\u0627\u0646 \u0642\u06cc\u0645\u062a \u062a\u0648\u0633\u0637 \u0628\u0633\u06cc\u0627\u0631\u06cc \u0627\u0632 \u0633\u0627\u0632\u0646\u062f\u06af\u0627\u0646 \u0686\u06cc\u0646\u06cc \u0633\u0627\u062e\u062a\u0647 \u0645\u06cc\u00ad\u0634\u0648\u062f. HC-SR04 \u0648 MB1240 \u0647\u0631 \u062f\u0648 \u0628\u0631 \u0627\u0633\u0627\u0633 \u06cc\u06a9 \u0627\u0635\u0644 \u0645\u0634\u0627\u0628\u0647 \u0639\u0645\u0644 \u0645\u06cc\u00ad\u06a9\u0646\u0646\u062f\u060c \u0627\u0645\u0627 \u0628\u0631\u062e\u06cc \u062a\u0641\u0627\u0648\u062a\u200c\u00ad\u0647\u0627\u06cc \u06a9\u0644\u06cc\u062f\u06cc (\u062f\u0631 \u06a9\u06cc\u0641\u06cc\u062a \u0648 \u0642\u06cc\u0645\u062a) \u0628\u0627\u0647\u0645 \u062f\u0627\u0631\u0646\u062f.<\/p>\n\n\n\n \u0627\u0648\u0644\u06cc\u0646 \u0686\u06cc\u0632\u06cc \u06a9\u0647 \u062a\u0648\u062c\u0647 \u0634\u0645\u0627 \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u062e\u0648\u062f \u062c\u0644\u0628 \u0645\u06cc\u00ad\u06a9\u0646\u062f\u060c \u062a\u0641\u0627\u0648\u062a \u0627\u0628\u0639\u0627\u062f \u0622\u0646\u00ad\u0647\u0627\u0633\u062a. MaxBotix MB1240 \u062a\u0646\u0647\u0627 \u0627\u0632 \u06cc\u06a9 \u0645\u0628\u062f\u0644 \u0627\u0644\u062a\u0631\u0627\u0633\u0648\u0646\u06cc\u06a9 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u0631\u0633\u0627\u0644 \u0648 \u062f\u0631\u06cc\u0627\u0641\u062a \u0627\u0645\u0648\u0627\u062c \u0635\u0648\u062a\u06cc \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0645\u06cc\u00ad\u06a9\u0646\u062f\u060c \u062f\u0631\u062d\u0627\u0644\u06cc\u200c\u06a9\u0647 HC-SR04 \u0627\u0632 \u062f\u0648 \u0645\u0628\u062f\u0644 \u0627\u0644\u062a\u0631\u0627\u0633\u0648\u0646\u06cc\u06a9 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0645\u06cc\u00ad\u06a9\u0646\u062f\u060c \u0628\u0646\u0627\u0628\u0631\u0627\u06cc\u0646 MB1240 \u0627\u0628\u0639\u0627\u062f \u0628\u0633\u06cc\u0627\u0631 \u06a9\u0648\u0686\u06a9\u200c\u062a\u0631\u06cc \u062f\u0627\u0631\u062f. \u0647\u0645\u0686\u0646\u06cc\u0646 \u0646\u0635\u0628 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 HC-SR04 \u0645\u06cc\u00ad\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u062f\u0634\u0648\u0627\u0631 \u0628\u0627\u0634\u062f \u0648 \u0627\u063a\u0644\u0628 \u0628\u0647 \u067e\u06cc\u0686\u00ad\u200c\u0647\u0627\u06cc \u06a9\u0648\u0686\u06a9\u06cc \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u062f\u0627\u0631\u062f\u060c \u062f\u0631\u062d\u0627\u0644\u06cc \u06a9\u0647 MB1240 \u062f\u0627\u0631\u0627\u06cc \u062f\u0648 \u0633\u0648\u0631\u0627\u062e \u0628\u0631\u0627\u06cc \u067e\u06cc\u0686\u200c\u00ad\u0647\u0627\u06cc M3 \u0627\u0633\u062a.<\/p>\n\n\n\n \u0627\u0632 \u062c\u0645\u0644\u0647 \u0645\u0632\u0627\u06cc\u0627\u06cc \u0627\u0635\u0644\u06cc \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631\u0647\u0627\u06cc MaxBotix \u0645\u06cc\u00ad\u062a\u0648\u0627\u0646 \u0628\u0647 \u06a9\u0627\u0644\u06cc\u0628\u0631\u0627\u0633\u06cc\u0648\u0646 \u062e\u0648\u062f\u06a9\u0627\u0631\u060c \u0632\u0627\u0648\u06cc\u0647 \u067e\u0631\u062a\u0648 \u06a9\u0648\u0686\u06a9\u060c \u062a\u062d\u0645\u0644 \u0646\u0648\u06cc\u0632 \u0628\u0627\u0644\u0627\u060c \u0648 \u0641\u06cc\u0644\u062a\u0631\u06cc\u0646\u06af \u062f\u0627\u062e\u0644\u06cc \u0622\u0646 \u0627\u0634\u0627\u0631\u0647 \u06a9\u0631\u062f.<\/p>\n\n\n\n \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 MB1240 \u062f\u0627\u0631\u0627\u06cc \u06cc\u06a9 \u067e\u0631\u062a\u0648 \u0628\u0633\u06cc\u0627\u0631 \u0628\u0627\u0631\u06cc\u06a9 \u062f\u0631 \u0633\u0631\u0627\u0633\u0631 \u0645\u062d\u062f\u0648\u062f\u0647 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u0647\u200c\u00ad\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u062e\u0648\u062f (\u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u0634\u06cc\u0627\u0621 \u0628\u0632\u0631\u06af) \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0622\u0646 \u0631\u0627 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0645\u0648\u0642\u0639\u06cc\u062a\u200c\u06cc\u0627\u0628\u06cc \u062f\u0642\u06cc\u0642 \u06cc\u06a9 \u0627\u062a\u0627\u0642 (\u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 \u0645\u0627\u0646\u0639) \u0627\u06cc\u062f\u0647\u200c\u0622\u0644 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f\u060c \u0628\u0647 \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0639\u0646\u0627 \u06a9\u0647 \u0627\u0632 \u0627\u062c\u0633\u0627\u0645 \u0646\u0632\u062f\u06cc\u06a9 \u0628\u0647 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631\u060c \u0628\u0627\u0632\u062a\u0627\u0628 \u0627\u0648\u0644\u06cc\u0647 \u062f\u0631\u06cc\u0627\u0641\u062a \u0646\u062e\u0648\u0627\u0647\u06cc\u062f \u06a9\u0631\u062f. HC-SR04 \u062f\u0627\u0631\u0627\u06cc \u067e\u0631\u062a\u0648\u06cc\u06cc \u0628\u0647 \u0634\u06a9\u0644 \u0645\u062e\u0631\u0648\u0637 3 \u0628\u0639\u062f\u06cc 15\u062f\u0631\u062c\u0647 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0634\u0645\u0627 \u0646\u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u06cc\u062f \u0627\u0634\u06cc\u0627\u06cc\u06cc \u0631\u0627 \u06a9\u0647 \u0627\u0632 \u062d\u0633\u06af\u0631 \u062f\u0648\u0631 \u0647\u0633\u062a\u0646\u062f \u0628\u0647 \u062f\u0642\u062a \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u0647\u200c\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u06a9\u0646\u06cc\u062f. \u067e\u0631\u062a\u0648 \u0628\u0633\u06cc\u0627\u0631 \u06af\u0633\u062a\u0631\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a \u0648 \u062a\u0646\u0647\u0627 \u0627\u062c\u0633\u0627\u0645\u06cc \u0631\u0627 \u06a9\u0647 \u0628\u0647 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0646\u0632\u062f\u06cc\u06a9\u200c\u062a\u0631 \u0647\u0633\u062a\u0646\u062f\u060c \u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f. \u0639\u0644\u0627\u0648\u0647\u200c\u0628\u0631\u0627\u06cc\u0646\u060c \u0639\u0645\u0644\u06a9\u0631\u062f \u0645\u062f\u0627\u0648\u0645 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631\u0647\u0627 \u0648 \u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc \u0622\u0646\u0627\u0644\u0648\u06af \u0622\u0646\u200c\u0647\u0627 \u062c\u0627\u0644\u0628 \u0627\u0633\u062a. \u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc \u0622\u0646\u0627\u0644\u0648\u06af \u067e\u0631\u0648\u06af\u0631\u0627\u0645 \u06a9\u0631\u062f\u0646 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631\u0647\u0627 \u0631\u0627 \u0628\u0633\u06cc\u0627\u0631 \u0622\u0633\u0627\u0646 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0648\u06cc\u0698\u06af\u06cc\u200c\u0647\u0627 \u0647\u0645\u06af\u06cc \u0628\u0633\u06cc\u0627\u0631 \u062e\u0648\u0628 \u0647\u0633\u062a\u0646\u062f\u060c \u0627\u0645\u0627 \u062a\u0648\u062c\u0647 \u062f\u0627\u0634\u062a\u0647 \u0628\u0627\u0634\u06cc\u062f \u06a9\u0647 \u0642\u06cc\u0645\u062a \u0627\u06cc\u0646 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631\u0647\u0627 \u0646\u06cc\u0632 \u06a9\u0645\u06cc \u0628\u0627\u0644\u0627\u062a\u0631 \u0627\u0632 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0686\u06cc\u0646\u06cc \u0627\u0633\u062a. \u062f\u0631 \u0645\u062c\u0645\u0648\u0639\u060c \u0627\u06af\u0631 \u0628\u0647 \u062f\u0646\u0628\u0627\u0644 \u06cc\u06a9 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0642\u0627\u0628\u0644 \u0627\u0637\u0645\u06cc\u0646\u0627\u0646 \u0628\u0627 \u06a9\u06cc\u0641\u06cc\u062a \u0628\u0627\u0644\u0627 \u0647\u0633\u062a\u06cc\u062f\u060c \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631\u0647\u0627\u06cc MaxBotix \u0645\u06cc\u00ad\u062a\u0648\u0627\u0646\u0646\u062f \u06af\u0632\u06cc\u0646\u0647 \u062e\u0648\u0628\u06cc \u0628\u0627\u0634\u0646\u062f. \u062c\u062f\u0648\u0644 \u0632\u06cc\u0631 \u0645\u0642\u0627\u06cc\u0633\u0647\u200c\u00ad\u06cc \u0628\u06cc\u0646 \u0627\u06cc\u0646 \u062f\u0648 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0631\u0627 \u0646\u0634\u0627\u0646 \u0645\u06cc\u00ad\u062f\u0647\u062f.<\/p>\n\n\n\n \u0647\u06cc\u0686\u00ad\u200c\u06cc\u06a9 \u0627\u0632 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631\u0647\u0627\u06cc HC-SR04 \u0648 MB1240 \u0627\u0632 \u062c\u0628\u0631\u0627\u0646\u200c\u00ad\u0633\u0627\u0632 \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631 \u062f\u0645\u0627 \u062f\u0631 \u062d\u06cc\u0646 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u0647\u200c\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u067e\u0634\u062a\u06cc\u0628\u0627\u0646\u06cc \u0646\u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u0646\u062f. \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631\u0647\u0627\u06cc XL-MaxSonar \u0648 LV-MaxSonar \u062f\u0645\u0627\u06cc \u0647\u0648\u0627 \u0631\u0627 22.5 \u062f\u0631\u062c\u0647 \u0633\u0627\u0646\u062a\u06cc\u200c\u06af\u0631\u0627\u062f \u0641\u0631\u0636 \u0645\u06cc\u00ad\u06a9\u0646\u0646\u062f. \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0633\u0631\u06cc HR \u062f\u0627\u0631\u0627\u06cc \u0645\u06a9\u0627\u0646\u06cc\u0632\u0645 \u06a9\u0627\u0644\u06cc\u0628\u0631\u0627\u0633\u06cc\u0648\u0646 \u062f\u0645\u0627\u06cc \u062f\u0627\u062e\u0644\u06cc \u0647\u0633\u062a\u0646\u062f\u060c \u0628\u0646\u0627\u0628\u0631\u0627\u06cc\u0646 \u0646\u06cc\u0627\u0632\u06cc \u0628\u0647 \u0627\u0636\u0627\u0641\u0647 \u06a9\u0631\u062f\u0646 \u0647\u06cc\u0686 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631\u06cc \u0646\u062e\u0648\u0627\u0647\u06cc\u062f \u062f\u0627\u0634\u062a.<\/p>\n\n\n\n \u0647\u0645\u0627\u0646\u0637\u0648\u0631\u06a9\u0647 \u062f\u0631 \u0645\u0642\u062f\u0645\u0647 \u0630\u06a9\u0631 \u0634\u062f\u060c \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631\u0647\u0627\u06cc MaxBotix \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u0646\u062f \u062f\u0631 \u0645\u062f\u0647\u0627\u06cc \u0645\u062e\u062a\u0644\u0641\u06cc \u06a9\u0627\u0631 \u06a9\u0646\u0646\u062f. \u062a\u0635\u0627\u0648\u06cc\u0631 \u0632\u06cc\u0631 \u0628\u0647 \u0634\u0645\u0627 \u0646\u0634\u0627\u0646 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u0646\u062f \u06a9\u0647 \u0686\u06af\u0648\u0646\u0647 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 MB1240 \u0631\u0627 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0628\u0647\u00ad\u200c\u062f\u0633\u062a \u0622\u0648\u0631\u062f\u0646 \u0648\u0644\u062a\u0627\u0698 \u0622\u0646\u0627\u0644\u0648\u06af \u06cc\u0627 \u067e\u0647\u0646\u0627\u06cc \u067e\u0627\u0644\u0633 \u0628\u0647 \u0622\u0631\u062f\u0648\u06cc\u0646\u0648 \u0645\u062a\u0635\u0644 \u06a9\u0646\u06cc\u062f. \u0634\u0645\u0627 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u06cc\u062f \u0645\u0633\u062a\u0642\u06cc\u0645\u0627\u064b \u0633\u06cc\u0645\u200c\u0647\u0627 \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0644\u062d\u06cc\u0645 \u06a9\u0646\u06cc\u062f\u060c \u06cc\u0627 \u0627\u0632 \u067e\u06cc\u0646 \u0647\u062f\u0631 \u06cc\u0627 \u06cc\u06a9 \u06a9\u0627\u0646\u06a9\u062a\u0648\u0631 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u06a9\u0646\u06cc\u062f.<\/p>\n\n\n\n \u0628\u0627 \u0645\u062b\u0627\u0644 \u0632\u06cc\u0631 \u0645\u06cc\u00ad\u062a\u0648\u0627\u0646\u06cc\u062f \u0641\u0627\u0635\u0644\u0647\u200c\u06cc \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u0647\u200c\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0634\u062f\u0647 \u0631\u0627 \u062e\u0648\u0627\u0646\u062f\u0647 \u0648 \u0622\u0646 \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u0645\u0627\u0646\u06cc\u062a\u0648\u0631 \u0633\u0631\u06cc\u0627\u0644 \u0646\u0645\u0627\u06cc\u0634 \u062f\u0647\u06cc\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u06a9\u062f \u0628\u0633\u06cc\u0627\u0631 \u0633\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a \u0648 \u062f\u0631 \u0627\u062f\u0627\u0645\u0647 \u062a\u0648\u0636\u06cc\u062d\u0627\u062a\u06cc \u062f\u0631 \u0645\u0648\u0631\u062f \u0631\u0627\u0647 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u06cc \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0641\u0627\u0635\u0644\u0647 \u0633\u0646\u062c \u0627\u0644\u062a\u0631\u0627\u0633\u0648\u0646\u06cc\u06a9 \u0628\u0627 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u0648\u0644\u062a\u0627\u0698 \u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc \u0622\u0646\u0627\u0644\u0648\u06af \u0648 \u0639\u0645\u0644\u06a9\u0631\u062f \u0622\u0646 \u0622\u0648\u0631\u062f\u0647 \u0634\u062f\u0647\u00ad\u200c\u0627\u0633\u062a.<\/p>\n\n\n\n \u0627\u0628\u062a\u062f\u0627 \u06a9\u062f \u0632\u06cc\u0631 \u0631\u0627 \u0628\u0627 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 Arduino IDE \u0622\u067e\u0644\u0648\u062f \u06a9\u0646\u06cc\u062f.<\/p>\n\n\n \u0633\u067e\u0633 \u0628\u0627\u06cc\u062f \u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc \u0632\u06cc\u0631 \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u0645\u0627\u0646\u06cc\u062a\u0648\u0631 \u0633\u0631\u06cc\u0627\u0644 \u0645\u0634\u0627\u0647\u062f\u0647 \u0646\u0645\u0627\u06cc\u06cc\u062f:<\/p>\n\n\n\n \u0627\u0648\u0644\u06cc\u0646 \u06af\u0627\u0645\u060c \u062a\u0639\u0631\u06cc\u0641 \u067e\u0627\u06cc\u0647\u200c\u00ad\u0647\u0627\u06cc \u0627\u062a\u0635\u0627\u0644\u0627\u062a \u0627\u0633\u062a. \u0639\u0628\u0627\u0631\u062a define# \u0628\u0647 \u0645\u0646\u0638\u0648\u0631 \u062a\u062e\u0635\u06cc\u0635 \u06cc\u06a9 \u0646\u0627\u0645 \u0628\u0647 \u06cc\u06a9 \u0645\u0642\u062f\u0627\u0631 \u062b\u0627\u0628\u062a \u0645\u0648\u0631\u062f \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0642\u0631\u0627\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u06af\u06cc\u0631\u062f. \u0647\u0646\u06af\u0627\u0645\u06cc \u06a9\u0647 \u0628\u0631\u0646\u0627\u0645\u0647 \u06a9\u0627\u0645\u067e\u0627\u06cc\u0644 \u0645\u06cc\u00ad\u0634\u0648\u062f\u060c \u06a9\u0627\u0645\u067e\u0627\u06cc\u0644\u0631 \u0647\u0631 \u0627\u0631\u062c\u0627\u0639\u06cc \u0628\u0647 \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0642\u062f\u0627\u0631 \u062b\u0627\u0628\u062a \u0631\u0627 \u0628\u0627 \u0645\u0642\u062f\u0627\u0631 \u062a\u0639\u0631\u06cc\u0641 \u0634\u062f\u0647 \u062c\u0627\u06cc\u06af\u0632\u06cc\u0646 \u0645\u06cc\u00ad\u06a9\u0646\u062f. \u0628\u0646\u0627\u0628\u0631\u0627\u06cc\u0646\u060c \u062f\u0631 \u0647\u0646\u06af\u0627\u0645 \u06a9\u0627\u0645\u067e\u0627\u06cc\u0644 \u0634\u062f\u0646 \u0628\u0631\u0646\u0627\u0645\u0647\u060c \u0647\u0631 \u062c\u0627 \u06a9\u0647 \u0628\u0647 sensorPin \u0627\u0634\u0627\u0631\u0647 \u0634\u062f\u0647 \u06a9\u0627\u0645\u067e\u0627\u06cc\u0644\u0631 \u0622\u0646 \u0631\u0627 \u0628\u0627 A0 \u062c\u0627\u06cc\u06af\u0632\u06cc\u0646 \u0645\u06cc\u00ad\u06a9\u0646\u062f.<\/p>\n\n\n \u062f\u0631 \u06af\u0627\u0645 \u0628\u0639\u062f\u06cc\u060c \u0628\u0627\u06cc\u062f \u06cc\u06a9 \u0645\u062a\u063a\u06cc\u0631 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0630\u062e\u06cc\u0631\u0647\u200c\u00ad\u06cc \u0645\u0642\u062f\u0627\u0631 \u0641\u0627\u0635\u0644\u0647\u200c\u200c\u06cc \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u0647\u00ad\u200c\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0634\u062f\u0647 \u062a\u0639\u0631\u06cc\u0641 \u06a9\u0646\u06cc\u062f.<\/p>\n\n\n \u062f\u0631 \u062a\u0627\u0628\u0639 setup\u060c \u0627\u0631\u062a\u0628\u0627\u0637 \u0633\u0631\u06cc\u0627\u0644 \u0631\u0627 \u0628\u0627 \u0628\u0627\u062f\u0631\u06cc\u062a 9600 \u0645\u0642\u062f\u0627\u0631\u062f\u0647\u06cc \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u06cc\u0645. \u0633\u067e\u0633 \u0641\u0627\u0635\u0644\u0647\u200c\u06cc \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u0647\u200c\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0634\u062f\u0647 \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u0645\u0627\u0646\u06cc\u062a\u0648\u0631 \u0633\u0631\u06cc\u0627\u0644 \u0646\u0645\u0627\u06cc\u0634 \u062e\u0648\u0627\u0647\u06cc\u0645 \u062f\u0627\u062f. \u0634\u0645\u0627 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u06cc\u062f \u062a\u0648\u0633\u0637 \u06a9\u0644\u06cc\u062f\u0647\u0627\u06cc Ctrl + Shift + M \u06cc\u0627 \u0627\u0632 \u0645\u0633\u06cc\u0631 Tools > Serial Monitor \u0645\u0627\u0646\u06cc\u062a\u0648\u0631 \u0633\u0631\u06cc\u0627\u0644 \u0631\u0627 \u0628\u0627\u0632 \u06a9\u0646\u06cc\u062f\u060c \u0647\u0645\u0686\u0646\u06cc\u0646 \u0645\u0637\u0645\u0626\u0646 \u0634\u0648\u06cc\u062f \u06a9\u0647 \u0628\u0627\u062f\u0631\u06cc\u062a \u0628\u0631 \u0631\u0648\u06cc 9600 \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u0634\u062f\u0647\u200c\u0628\u0627\u0634\u062f.<\/p>\n\n\n \u067e\u0633 \u0627\u0632 \u0622\u0646\u060c \u062f\u0648 \u062a\u0627\u0628\u0639 read_sensor \u0648 print_data \u0631\u0627 \u0627\u06cc\u062c\u0627\u062f \u062e\u0648\u0627\u0647\u06cc\u0645 \u06a9\u0631\u062f. \u062f\u0631 \u062a\u0627\u0628\u0639 read_sensor \u060c \u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc \u0648\u0644\u062a\u0627\u0698 \u0622\u0646\u0627\u0644\u0648\u06af \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0631\u0627 \u0628\u0627 \u06a9\u0645\u06a9 \u062a\u0627\u0628\u0639 analogRead(pin) \u0645\u06cc\u200c\u062e\u0648\u0627\u0646\u06cc\u0645. \u0628\u0631\u062f\u0647\u0627\u06cc \u0622\u0631\u062f\u0648\u06cc\u0646\u0648 \u062f\u0627\u0631\u0627\u06cc \u06cc\u06a9 \u0645\u0628\u062f\u0644 \u0622\u0646\u0627\u0644\u0648\u06af \u0628\u0647 \u062f\u06cc\u062c\u06cc\u062a\u0627\u0644 \u0686\u0646\u062f \u06a9\u0627\u0646\u0627\u0644\u0647\u200c\u06cc 10 \u0628\u06cc\u062a\u06cc \u0647\u0633\u062a\u0646\u062f. \u0628\u0647 \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0639\u0646\u0627 \u06a9\u0647 \u0648\u0644\u062a\u0627\u0698 \u0648\u0631\u0648\u062f\u06cc \u0628\u06cc\u0646 0 \u0648 \u0648\u0644\u062a\u0627\u0698 \u06a9\u0627\u0631\u06cc \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0645\u0642\u0627\u062f\u06cc\u0631 \u0635\u062d\u06cc\u062d \u0628\u06cc\u0646 0 \u0648 1023 \u0646\u06af\u0627\u0634\u062a \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u0646\u062f. \u062f\u0631 \u0622\u0631\u062f\u0648\u06cc\u0646\u0648 Uno\u060c \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0642\u062f\u0627\u0631 \u0628\u0631\u0627\u0628\u0631 5 \u0648\u0644\u062a \u0628\u0647 \u0627\u0632\u0627\u06cc 1024 \u0648\u0627\u062d\u062f \u06cc\u0627 4.9 \u0645\u06cc\u0644\u06cc \u0648\u0644\u062a \u0628\u0647 \u0627\u0632\u0627\u06cc \u0647\u0631 \u0648\u0627\u062d\u062f \u062e\u0648\u0627\u0647\u062f \u0628\u0648\u062f.<\/p>\n\n\n\n \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 MB1240 \u0628\u0627 \u0648\u0644\u062a\u0627\u0698 \u062a\u063a\u0630\u06cc\u0647\u200c\u06cc 5 \u0648\u0644\u062a\u060c \u0627\u0632 \u0636\u0631\u06cc\u0628 (Vcc\/1024 ) <\/strong>\u0628\u0647 \u0627\u0632\u0627\u06cc \u06cc\u06a9 \u0633\u0627\u0646\u062a\u06cc\u200c\u0645\u062a\u0631 \u06cc\u0627 4.9 \u0645\u06cc\u0644\u06cc\u200c\u0648\u0644\u062a \u0628\u0647 \u0627\u0632\u0627\u06cc \u06cc\u06a9 \u0633\u0627\u0646\u062a\u06cc\u200c\u0645\u062a\u0631 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0627\u0645\u0631 \u0645\u0642\u062f\u0627\u0631 analogRead \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0633\u0627\u0646\u062a\u06cc\u200c\u0645\u062a\u0631 \u062a\u0628\u062f\u06cc\u0644 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f \u0648 \u0633\u067e\u0633 \u06a9\u0627\u0641\u06cc\u0633\u062a \u0646\u062a\u06cc\u062c\u0647 \u0631\u0627 \u062f\u0631 1 \u0636\u0631\u0628 \u06a9\u0646\u06cc\u062f.<\/p>\n\n\n\n analogRead (sensorPin) = distance in centimeters<\/p>\n\n\n \u062f\u0631 \u062a\u0627\u0628\u0639 print_data \u0641\u0627\u0635\u0644\u0647\u200c\u06cc \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u0647\u200c\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0634\u062f\u0647 \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u0645\u0627\u0646\u06cc\u062a\u0648\u0631 \u0633\u0631\u06cc\u0627\u0644 \u0686\u0627\u067e \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u06cc\u0645.<\/p>\n\n\n \u062f\u0631 \u062d\u0644\u0642\u0647\u200c\u06cc loop\u060c \u0627\u0628\u062a\u062f\u0627 \u0628\u0627 \u0641\u0631\u0627\u062e\u0648\u0627\u0646\u06cc \u062a\u0627\u0628\u0639 read_sensor \u0641\u0627\u0635\u0644\u0647 \u0631\u0627 \u0628\u0647\u200c\u062f\u0633\u062a \u0622\u0648\u0631\u062f\u0647 \u0648 \u0633\u067e\u0633 \u0628\u0627 \u0641\u0631\u0627\u062e\u0648\u0627\u0646\u06cc \u062a\u0627\u0628\u0639 print_data \u062f\u0627\u062f\u0647\u200c\u06cc \u062d\u0627\u0635\u0644 \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0645\u0627\u0646\u06cc\u062a\u0648\u0631 \u0633\u0631\u06cc\u0627\u0644 \u0627\u0631\u0633\u0627\u0644 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u06cc\u0645. \u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646\u062c\u0627 \u06cc\u06a9 \u062a\u0623\u062e\u06cc\u0631 1000 \u0645\u06cc\u0644\u06cc\u200c\u062b\u0627\u0646\u06cc\u0647 \u0627\u0636\u0627\u0641\u0647 \u06a9\u0631\u062f\u06cc\u0645\u060c \u0627\u0645\u0627 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u06cc\u062f \u0622\u0646 \u0631\u0627 \u0628\u0647 100 \u0645\u06cc\u0644\u06cc\u200c\u062b\u0627\u0646\u06cc\u0647 \u06a9\u0627\u0647\u0634 \u062f\u0647\u06cc\u062f. \u0641\u0631\u06a9\u0627\u0646\u0633 \u062e\u0648\u0627\u0646\u062f\u0646 \u0627\u0632 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 MB1240 \u060c \u0628\u0631\u0627\u0628\u0631 \u0628\u0627 10 \u0647\u0631\u062a\u0632 \u0627\u0633\u062a\u060c \u06cc\u0639\u0646\u06cc \u0634\u0645\u0627 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u06cc\u062f \u062f\u0631 \u0647\u0631 \u062b\u0627\u0646\u06cc\u0647 10 \u0628\u0627\u0631 \u0627\u0632 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u062f\u0627\u062f\u0647 \u062f\u0631\u06cc\u0627\u0641\u062a \u06a9\u0646\u06cc\u062f.<\/p>\n\n\n \u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u062b\u0627\u0644\u060c \u0627\u0632 \u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc \u062f\u06cc\u06af\u0631 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u06cc\u0639\u0646\u06cc \u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc \u067e\u0647\u0646\u0627\u06cc \u067e\u0627\u0644\u0633 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u062e\u0648\u0627\u0647\u06cc\u0645 \u06a9\u0631\u062f.<\/p>\n\n\n \u067e\u0633 \u0627\u0632 \u062a\u0639\u0631\u06cc\u0641 \u067e\u0627\u06cc\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0627\u062a\u0635\u0627\u0644\u0627\u062a\u060c \u062f\u0648 \u0645\u062a\u063a\u06cc\u0631 duration \u0648 distance \u0631\u0627 \u0627\u06cc\u062c\u0627\u062f \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u06cc\u0645. \u0645\u062a\u063a\u06cc\u0631 duration \u0637\u0648\u0644 \u067e\u0627\u0644\u0633 \u0627\u0631\u0633\u0627\u0644 \u0634\u062f\u0647 \u062a\u0648\u0633\u0637 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0631\u0627 \u0630\u062e\u06cc\u0631\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f. \u0645\u062a\u063a\u06cc\u0631 distance \u0646\u06cc\u0632 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0630\u062e\u06cc\u0631\u0647\u200c\u06cc \u0641\u0627\u0635\u0644\u0647\u200c\u06cc \u0645\u062d\u0627\u0633\u0628\u0647 \u0634\u062f\u0647 \u0645\u0648\u0631\u062f \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0642\u0631\u0627\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u06af\u06cc\u0631\u062f.<\/p>\n\n\n \u062f\u0631 \u062a\u0627\u0628\u0639 setup\u060c \u0639\u0644\u0627\u0648\u0647 \u0628\u0631 \u0645\u0642\u062f\u0627\u0631\u062f\u0647\u06cc \u0627\u0631\u062a\u0628\u0627\u0637 \u0633\u0631\u06cc\u0627\u0644\u060c \u0628\u0627\u06cc\u062f \u067e\u0627\u06cc\u0647\u200c\u06cc \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0639\u0646\u0648\u0627\u0646 \u0648\u0631\u0648\u062f\u06cc \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u06a9\u0646\u06cc\u0645. \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u06cc\u0646 \u06a9\u0627\u0631 \u0627\u0632 \u062a\u0627\u0628\u0639 pinMode (pin, mode) \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0634\u062f\u0647\u200c\u0627\u0633\u062a.<\/p>\n\n\n \u062a\u0627\u0628\u0639 read_sensor \u0645\u062a\u0641\u0627\u0648\u062a \u0627\u0632 \u0645\u062b\u0627\u0644 \u0642\u0628\u0644\u06cc \u0627\u0633\u062a. \u0627\u06a9\u0646\u0648\u0646 \u0645\u0627 \u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc \u0648\u0644\u062a\u0627\u0698 \u0622\u0646\u0627\u0644\u0648\u06af \u0631\u0627 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u0647\u200c\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0646\u062e\u0648\u0627\u0647\u06cc\u0645 \u06a9\u0631\u062f\u060c \u0628\u0644\u06a9\u0647 \u0637\u0648\u0644 \u067e\u0627\u0644\u0633 \u0627\u0631\u0633\u0627\u0644 \u0634\u062f\u0647 \u062a\u0648\u0633\u0637 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0631\u0627 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u06af\u06cc\u0631\u06cc\u0645. \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u06cc\u0646 \u06a9\u0627\u0631 \u0627\u0632 \u062a\u0627\u0628\u0639 pulseIn(pin, value) \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u06cc\u0645. \u0627\u06cc\u0646 \u062a\u0627\u0628\u0639 \u0645\u0646\u062a\u0638\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u0645\u0627\u0646\u062f \u062a\u0627 \u0627\u0628\u062a\u062f\u0627 \u0645\u0642\u062f\u0627\u0631 \u067e\u0627\u06cc\u0647 \u0627\u0632 LOW \u0628\u0647 HIGH \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631 \u06a9\u0646\u062f\u060c \u0633\u067e\u0633 \u0632\u0645\u0627\u0646\u200c\u0628\u0646\u062f\u06cc \u0631\u0627 \u0634\u0631\u0648\u0639 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f \u0648 \u0645\u0646\u062a\u0638\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u0645\u0627\u0646\u062f \u062a\u0627 \u0645\u0642\u062f\u0627\u0631 \u067e\u0627\u06cc\u0647 \u062f\u0648\u0628\u0627\u0631\u0647 \u0628\u0647 LOW \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631 \u0648 \u0632\u0645\u0627\u0646\u200c\u0628\u0646\u062f\u06cc \u0631\u0627 \u0645\u062a\u0648\u0642\u0641 \u0633\u0627\u0632\u062f. \u062f\u0631 \u0646\u0647\u0627\u06cc\u062a \u0637\u0648\u0644 \u067e\u0627\u0644\u0633 \u0631\u0627 \u0628\u0631 \u062d\u0633\u0628 \u0645\u06cc\u06a9\u0631\u0648\u062b\u0627\u0646\u06cc\u0647 \u0628\u0631\u0645\u06cc\u200c\u06af\u0631\u062f\u0627\u0646\u062f.<\/p>\n\n\n\n \u067e\u0633 \u0627\u0632 \u0622\u0646\u060c \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u06cc\u0645 \u0641\u0627\u0635\u0644\u0647 \u0631\u0627 \u0628\u0627 \u062a\u0642\u0633\u06cc\u0645 duration \u0628\u0631 58 \u0645\u062d\u0627\u0633\u0628\u0647 \u06a9\u0646\u06cc\u0645. \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0633\u0627\u06cc\u0631 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631\u0647\u0627\u06cc MaxBotix\u060c \u0645\u06cc \u062a\u0648\u0627\u0646\u06cc\u062f \u0627\u06cc\u0646 \u0636\u0631\u06cc\u0628 \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u062f\u06cc\u062a\u0627\u0634\u06cc\u062a \u0645\u0631\u0628\u0648\u0637\u0647 \u067e\u06cc\u062f\u0627 \u06a9\u0646\u06cc\u062f.<\/p>\n\n\n \u0627\u062f\u0627\u0645\u0647\u200c\u06cc \u06a9\u062f\u0647\u0627 \u0645\u0634\u0627\u0628\u0647 \u0645\u062b\u0627\u0644 \u0642\u0628\u0644 \u0627\u0633\u062a.<\/p>\n\n\n\n \u062a\u0645\u0627\u0645 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631\u0647\u0627\u06cc MaxSonar \u0628\u0647 \u0637\u0648\u0631 \u067e\u06cc\u0634\u200c\u0641\u0631\u0636 \u062f\u0631 \u0645\u062f \u0622\u0632\u0627\u062f \u06a9\u0627\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u0646\u062f. \u06cc\u0639\u0646\u06cc \u062a\u0627 \u0632\u0645\u0627\u0646\u06cc\u200c\u06a9\u0647 \u062a\u063a\u0630\u06cc\u0647\u200c\u06cc \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0642\u0637\u0639 \u0646\u0634\u0648\u062f \u0628\u0647 \u06a9\u0627\u0631 \u062e\u0648\u062f \u0627\u062f\u0627\u0645\u0647 \u062e\u0648\u0627\u0647\u0646\u062f \u062f\u0627\u062f \u0648 \u0647\u0631 99 \u0645\u06cc\u0644\u06cc\u200c\u062b\u0627\u0646\u06cc\u0647 20 \u0645\u0648\u062c 42 \u06a9\u06cc\u0644\u0648\u0647\u0631\u062a\u0632\u06cc \u0631\u0627 \u0627\u0631\u0633\u0627\u0644 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u0646\u062f (\u0646\u0631\u062e \u062e\u0648\u0627\u0646\u062f\u0646 \u0627\u0632 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 MB1240\u060c \u0628\u0631\u0627\u0628\u0631 \u0628\u0627 10 \u0647\u0631\u062a\u0632 \u0645\u06cc\u200c\u0628\u0627\u0634\u062f\u060c \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0633\u0627\u06cc\u0631 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631\u0647\u0627 \u0628\u0647 \u062f\u06cc\u062a\u0627\u0634\u06cc\u062a \u0645\u0631\u0627\u062c\u0639\u0647 \u06a9\u0646\u06cc\u062f).<\/p>\n\n\n\n \u0628\u0647 \u0637\u0648\u0631\u06a9\u0644\u06cc \u0627\u06cc\u0646 \u0633\u0627\u062f\u0647\u200c\u062a\u0631\u06cc\u0646 \u0631\u0627\u0647 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u06a9\u0627\u0631 \u0628\u0627 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0627\u0633\u062a\u060c \u0632\u06cc\u0631\u0627 \u0644\u0627\u0632\u0645 \u0646\u06cc\u0633\u062a \u062e\u0648\u062f\u062a\u0627\u0646 \u0622\u0646 \u0631\u0627 \u0641\u0639\u0627\u0644 \u06a9\u0646\u06cc\u062f \u0648 \u062a\u0646\u0647\u0627 \u06a9\u0627\u0641\u06cc\u0633\u062a \u0648\u0644\u062a\u0627\u0698 \u0622\u0646\u0627\u0644\u0648\u06af \u06cc\u0627 \u067e\u0647\u0646\u0627\u06cc \u067e\u0627\u0644\u0633 \u0631\u0627 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0628\u0647\u200c\u062f\u0633\u062a \u0622\u0648\u0631\u062f\u0646 \u0641\u0627\u0635\u0644\u0647 \u0628\u062e\u0648\u0627\u0646\u06cc\u062f.<\/p>\n\n\n\n \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0628\u0631\u062e\u06cc \u0627\u0632 \u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u062f\u0647\u0627\u060c \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f \u0632\u0645\u0627\u0646\u06cc\u200c\u06a9\u0647 \u062a\u063a\u0630\u06cc\u0647\u200c\u06cc \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0628\u0627 \u0628\u0627\u062a\u0631\u06cc \u062a\u0623\u0645\u06cc\u0646 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f\u060c \u0628\u0647\u062a\u0631 \u0627\u0633\u062a \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0631\u0627 \u0628\u0627 \u06cc\u06a9 \u062a\u0631\u06cc\u06af\u0631 \u0631\u0627\u0647 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u06cc \u06a9\u0646\u06cc\u062f. \u0628\u0647 \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0639\u0646\u0627 \u200c\u06a9\u0647 \u0634\u0645\u0627 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u06cc\u062f \u0628\u0647 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0628\u06af\u0648\u06cc\u06cc\u062f \u06a9\u0647 \u06cc\u06a9 \u0633\u06cc\u06a9\u0644 \u0645\u062a\u063a\u06cc\u0631 \u0631\u0627 \u0622\u063a\u0627\u0632 \u06a9\u0646\u062f\u060c \u0627\u0645\u0627 \u0641\u0642\u0637 \u062f\u0631\u0635\u0648\u0631\u062a\u06cc\u200c\u06a9\u0647 \u0628\u0647 \u0622\u0646 \u0641\u0631\u0645\u0627\u0646 \u062f\u0627\u062f\u0647 \u0628\u0627\u0634\u06cc\u062f \u0627\u06cc\u0646 \u0627\u0645\u0631 \u0627\u0645\u06a9\u0627\u0646 \u067e\u0630\u06cc\u0631 \u0627\u0633\u062a. \u0628\u0647 \u0627\u06cc\u0646 \u062a\u0631\u062a\u06cc\u0628\u060c \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u06cc\u062f \u0628\u06cc\u0634\u062a\u0631\u06cc\u0646 \u062c\u0631\u06cc\u0627\u0646 \u0639\u0628\u0648\u0631\u06cc \u0627\u0632 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0631\u0627\u060c \u0632\u0645\u0627\u0646\u06cc\u200c\u06a9\u0647 \u06cc\u06a9 \u067e\u0627\u0644\u0633 \u0633\u0648\u0646\u0627\u0631 (sonar) \u0627\u0631\u0633\u0627\u0644 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f\u060c \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u06a9\u0646\u06cc\u062f.<\/p>\n\n\n\n \u0628\u0647 \u0645\u0646\u0638\u0648\u0631 \u0631\u0627\u0647 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u06cc \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0641\u0627\u0635\u0644\u0647 \u0633\u0646\u062c \u0627\u0644\u062a\u0631\u0627\u0633\u0648\u0646\u06cc\u06a9 \u0628\u0627 \u062a\u0631\u06cc\u06af\u0631\u060c \u0627\u0632 \u06cc\u06a9 \u0627\u062a\u0635\u0627\u0644 \u062f\u06cc\u06af\u0631 \u0645\u06cc\u0627\u0646 \u067e\u0627\u06cc\u0647 4 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0648 \u0622\u0631\u062f\u0648\u06cc\u0646\u0648 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u06cc\u0645. \u0686\u0646\u0627\u0646\u0686\u0647 \u0645\u0634\u0627\u0628\u0647 \u0645\u062b\u0627\u0644\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0642\u0628\u0644 \u0627\u06cc\u0646 \u067e\u0627\u06cc\u0647 \u0631\u0627 \u0628\u062f\u0648\u0646 \u0627\u062a\u0635\u0627\u0644 \u0628\u0627\u0642\u06cc \u0628\u06af\u0630\u0627\u0631\u06cc\u062f\u060c \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0628\u0627 \u0646\u0631\u062e \u062a\u0627\u0632\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u0630\u06a9\u0631 \u0634\u062f\u0647 \u062f\u0631 \u062f\u06cc\u062a\u0627\u0634\u06cc\u062a \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f.<\/p>\n\n\n\n \u062f\u0631 \u0635\u0648\u0631\u062a \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u0628\u0647 \u0641\u0639\u0627\u0644 \u06a9\u0631\u062f\u0646 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631\u060c \u0628\u0627\u06cc\u062f \u067e\u0627\u06cc\u0647\u200c\u06cc 4 \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u067e\u0627\u06cc\u0647\u200c\u06cc Low \u0645\u0646\u0637\u0642\u06cc \u0645\u062a\u0635\u0644 \u06a9\u0646\u06cc\u062f. \u0633\u067e\u0633 \u0648\u0642\u062a\u06cc \u0645\u06cc\u200c\u062e\u0648\u0627\u0647\u06cc\u062f \u0641\u0627\u0635\u0644\u0647 \u0631\u0627 \u0628\u062e\u0648\u0627\u0646\u06cc\u062f\u060c \u0628\u0627\u06cc\u062f \u067e\u0627\u06cc\u0647\u200c\u06cc 4 \u0631\u0627 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062d\u062f\u0627\u0642\u0644 20 \u0645\u06cc\u06a9\u0631\u0648\u062b\u0627\u0646\u06cc\u0647 \u0628\u0647 \u067e\u0627\u06cc\u0647\u200c\u06cc high \u0645\u0646\u0637\u0642\u06cc \u0645\u062a\u0635\u0644 \u0646\u0645\u0627\u06cc\u06cc\u062f. \u0628\u0646\u0627\u0628\u0631\u0627\u06cc\u0646 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u06cc\u06a9 \u0633\u06cc\u06a9\u0644 \u0645\u062a\u063a\u06cc\u0631 \u0631\u0627 \u0622\u063a\u0627\u0632 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f.<\/p>\n\n\n\n \u062a\u0635\u0648\u06cc\u0631 \u0632\u06cc\u0631 \u0627\u062a\u0635\u0627\u0644\u0627\u062a \u0631\u0627 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u062b\u0627\u0644 \u0628\u0647 \u0634\u0645\u0627 \u0646\u0634\u0627\u0646 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f.<\/p>\n\n\n\n \u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u062b\u0627\u0644\u060c \u0627\u0632 \u06cc\u06a9 \u06a9\u0644\u06cc\u062f \u0641\u0634\u0627\u0631\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0631\u0627\u0647 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u06cc \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0634\u062f\u0647\u200c\u0627\u0633\u062a. \u0628\u0647 \u0637\u0648\u0631\u06cc\u200c\u06a9\u0647 \u06cc\u06a9\u06cc \u0627\u0632 \u067e\u0627\u06cc\u0647\u200c\u0647\u0627 \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0632\u0645\u06cc\u0646 \u0648 \u067e\u0627\u06cc\u0647 \u0645\u0642\u0627\u0628\u0644 \u0622\u0646 \u0628\u0647 \u067e\u0627\u06cc\u0647 4 \u0622\u0631\u062f\u0648\u06cc\u0646\u0648 \u0648\u0635\u0644 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f. \u0633\u0627\u06cc\u0631 \u0627\u062a\u0635\u0627\u0644\u0627\u062a \u062f\u0631 \u062c\u062f\u0648\u0644 \u0632\u06cc\u0631 \u0628\u06cc\u0627\u0646 \u0634\u062f\u0647\u200c\u0627\u0633\u062a.<\/p>\n\n\n\n \u0627\u0632 \u0627\u06cc\u0646 \u06a9\u062f \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u06cc\u062f \u0628\u0631\u0627\u06cc \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0628\u0627 \u06cc\u06a9 \u062a\u0631\u06cc\u06af\u0631 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u06a9\u0646\u06cc\u062f. \u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u062d\u0627\u0644\u062a\u060c \u0632\u0645\u0627\u0646\u06cc \u06a9\u0647 \u06a9\u0644\u06cc\u062f \u0631\u0627 \u0641\u0634\u0627\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u06cc\u062f\u060c \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0645\u0642\u062f\u0627\u0631 \u0641\u0627\u0635\u0644\u0647\u200c \u0631\u0627 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u0647\u200c\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u06a9\u0631\u062f\u0647 \u0648 \u0628\u0631 \u0631\u0648\u06cc \u0645\u0627\u0646\u06cc\u062a\u0648\u0631 \u0633\u0631\u06cc\u0627\u0644 \u0646\u0645\u0627\u06cc\u0634 \u062f\u0627\u062f\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f.<\/p>\n\n\n \u0634\u0645\u0627 \u0628\u0627\u06cc\u062f \u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc \u0632\u06cc\u0631 \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u0645\u0627\u0646\u06cc\u062a\u0648\u0631 \u0633\u0631\u06cc\u0627\u0644 \u0645\u0634\u0627\u0647\u062f\u0647 \u0646\u0645\u0627\u06cc\u06cc\u062f.<\/p>\n\n\n\n \u0627\u0648\u0644\u06cc\u0646 \u06af\u0627\u0645 \u062a\u0639\u0631\u06cc\u0641 \u0627\u062a\u0635\u0627\u0644\u0627\u062a \u0627\u0633\u062a. \u0645\u0627 \u0627\u0632 \u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc \u067e\u0647\u0646\u0627\u06cc \u067e\u0627\u0644\u0633 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062e\u0648\u0627\u0646\u062f\u0646 \u0641\u0627\u0635\u0644\u0647 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u062e\u0648\u0627\u0647\u06cc\u0645 \u06a9\u0631\u062f.<\/p>\n\n\n \u0639\u0644\u0627\u0648\u0647 \u0628\u0631 \u0645\u062a\u063a\u06cc\u0631\u0647\u0627\u06cc duration \u0648 distance \u06a9\u0647 \u062f\u0631 \u0645\u062b\u0627\u0644 \u0642\u0628\u0644 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0634\u062f\u060c \u0628\u0647 \u0645\u0646\u0638\u0648\u0631 \u0630\u062e\u06cc\u0631\u0647\u200c\u06cc \u0648\u0636\u0639\u06cc\u062a \u06a9\u0644\u06cc\u062f \u0628\u0647 \u0645\u062a\u063a\u06cc\u0631\u0647\u0627\u06cc \u062c\u062f\u06cc\u062f time \u0648 debounce \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u062f\u0627\u0631\u06cc\u0645. \u0686\u0646\u0627\u0646\u0686\u0647 \u062a\u0631\u06cc\u06af\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0646\u0627\u062f\u0631\u0633\u062a \u062f\u0631\u06cc\u0627\u0641\u062a \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u06cc\u062f\u060c \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u06cc\u062f \u0645\u0642\u062f\u0627\u0631 debounce \u0631\u0627 \u0627\u0641\u0632\u0627\u06cc\u0634 \u062f\u0647\u06cc\u062f.<\/p>\n\n\n \u062f\u0631 \u062a\u0627\u0628\u0639 triggerPin \u060csetup \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0639\u0646\u0648\u0627\u0646 \u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc\u060c read \u0648 buttonPin \u0631\u0627 \u0646\u06cc\u0632 \u0628\u0647 \u0639\u0646\u0648\u0627\u0646 \u0648\u0631\u0648\u062f\u06cc \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u06cc\u0645. \u062a\u0648\u062c\u0647 \u062f\u0627\u0634\u062a\u0647 \u0628\u0627\u0634\u06cc\u062f \u06a9\u0647 \u062f\u0631 \u062a\u0627\u0628\u0639 pinMode \u0627\u0632 INPUT_PULLUP \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0634\u062f\u0647\u200c\u0627\u0633\u062a. \u0645\u0642\u0627\u0648\u0645\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc 20 \u06a9\u06cc\u0644\u0648\u06cc\u06cc \u062f\u0631\u0648\u0646 \u062a\u0631\u0627\u0634\u0647\u200c\u06cc Atmega \u062a\u0639\u0628\u06cc\u0647 \u0648 \u067e\u0648\u0644 \u0622\u067e \u0634\u062f\u0647\u200c\u0627\u0646\u062f \u06a9\u0647 \u0627\u0632 \u0637\u0631\u06cc\u0642 \u0646\u0631\u0645\u200c\u0627\u0641\u0632\u0627\u0631 \u0642\u0627\u0628\u0644 \u062f\u0633\u062a\u0631\u0633 \u0647\u0633\u062a\u0646\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645\u0627\u062a \u067e\u0627\u06cc\u0647\u200c\u06cc \u0645\u0631\u0628\u0648\u0637 \u0628\u0647 \u06a9\u0644\u06cc\u062f \u0631\u0627 \u0647\u0646\u06af\u0627\u0645\u06cc \u06a9\u0647 \u0641\u0634\u0631\u062f\u0647 \u0646\u0634\u062f\u0647 \u0628\u0647 \u0648\u0636\u0639\u06cc\u062a HIGH \u0648 \u0632\u0645\u0627\u0646\u06cc \u06a9\u0647 \u06a9\u0644\u06cc\u062f \u0641\u0634\u0631\u062f\u0647 \u0634\u0648\u062f \u0628\u0647 \u0648\u0636\u0639\u06cc\u062a LOW \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f.<\/p>\n\n\n\n \u062f\u0631 \u0645\u0631\u062d\u0644\u0647\u200c\u06cc \u0628\u0639\u062f\u060c \u067e\u0627\u06cc\u0647\u200c\u06cc \u062a\u0631\u06cc\u06af\u0631 \u0631\u0627 \u0628\u0631 \u0631\u0648\u06cc LOW \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u06cc\u0645\u060c \u0628\u0646\u0627\u0628\u0631\u0627\u06cc\u0646 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0634\u0631\u0648\u0639 \u0628\u0647 \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631 \u0646\u062e\u0648\u0627\u0647\u062f \u06a9\u0631\u062f. \u0628\u0647 \u0645\u0646\u0638\u0648\u0631 \u0686\u0627\u067e \u062f\u0627\u062f\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631\u060c \u0627\u0631\u062a\u0628\u0627\u0637 \u0633\u0631\u06cc\u0627\u0644 \u0631\u0627 \u0628\u0627 \u0628\u0627\u062f\u0631\u06cc\u062a 9600 \u0622\u063a\u0627\u0632 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u06cc\u0645.<\/p>\n\n\n \u067e\u0633 \u0627\u0632 \u0622\u0646\u060c \u062f\u0648 \u062a\u0627\u0628\u0639 read_sensor \u0648 print_data \u0631\u0627 \u062a\u0639\u0631\u06cc\u0641 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u06cc\u0645. \u0647\u0645\u0627\u0646\u0637\u0648\u0631\u06a9\u0647 \u062f\u0631 \u062a\u0627\u0628\u0639 read_sensor \u0645\u0634\u0627\u0647\u062f\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u06cc\u062f\u060c triggerPin \u0628\u0631\u0627\u06cc 20 \u0645\u06cc\u06a9\u0631\u0648\u062b\u0627\u0646\u06cc\u0647 \u0628\u0631 \u0631\u0648\u06cc High \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u0634\u062f\u0647\u200c\u0627\u0633\u062a. \u0628\u0647 \u0633\u0628\u0628 \u0627\u06cc\u0646 \u0627\u0645\u0631\u060c \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u06cc\u06a9 \u067e\u0627\u0644\u0633 \u0633\u0648\u0646\u0627\u0631 \u0627\u0631\u0633\u0627\u0644 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f. \u0633\u067e\u0633 \u0637\u0648\u0644 \u067e\u0627\u0644\u0633 \u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc \u0631\u0627 \u062e\u0648\u0627\u0646\u062f\u0647 \u0648 \u0622\u0646 \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0641\u0627\u0635\u0644\u0647 \u062a\u0628\u062f\u06cc\u0644 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u06cc\u0645 (\u0645\u0634\u0627\u0628\u0647 \u0645\u062b\u0627\u0644 \u0642\u0628\u0644). \u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646\u062c\u0627 \u06cc\u06a9 \u062a\u0623\u062e\u06cc\u0631 100 \u0645\u06cc\u0644\u06cc\u200c\u062b\u0627\u0646\u06cc\u0647 \u0627\u0636\u0627\u0641\u0647 \u0634\u062f\u0647\u060c \u0632\u06cc\u0631\u0627 \u0627\u06cc\u0646 \u062d\u062f\u0627\u0642\u0644 \u0632\u0645\u0627\u0646 \u0628\u06cc\u0646 \u062e\u0648\u0627\u0646\u062f\u0646 \u062f\u0627\u062f\u0647\u200c\u200c\u0647\u0627\u0633\u062a. \u062a\u0627\u0628\u0639 print_data \u0646\u06cc\u0632 \u0645\u0634\u0627\u0628\u0647 \u0645\u062b\u0627\u0644\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0642\u0628\u0644 \u0639\u0645\u0644 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f.<\/p>\n\n\n \u062f\u0631 \u062d\u0644\u0642\u0647\u200c\u06cc loop\u060c \u0627\u0628\u062a\u062f\u0627 \u0648\u0636\u0639\u06cc\u062a \u06a9\u0644\u06cc\u062f \u0631\u0627 \u062e\u0648\u0627\u0646\u062f\u0647 (\u0627\u06cc\u0646\u06a9\u0647 \u0641\u0634\u0631\u062f\u0647 \u0634\u062f\u0647 \u06cc\u0627 \u062e\u06cc\u0631) \u0648 \u0622\u0646 \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0639\u0646\u0648\u0627\u0646 buttonState \u0630\u062e\u06cc\u0631\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u06cc\u0645. \u062e\u0637 \u0628\u0639\u062f\u06cc \u0628\u0631\u0631\u0633\u06cc \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f \u06a9\u0647 \u0627\u0648\u0644\u0627\u064b\u060c \u06a9\u0644\u06cc\u062f \u0641\u0634\u0631\u062f\u0647 \u0634\u062f\u0647 \u06cc\u0627 \u062e\u06cc\u0631 (\u06cc\u0639\u0646\u06cc \u0648\u0631\u0648\u062f\u06cc \u0627\u0632 HIGH \u0628\u0647 LOW \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631 \u06a9\u0631\u062f\u0647\u200c\u0627\u0633\u062a \u06cc\u0627 \u062e\u06cc\u0631) \u0648 \u062b\u0627\u0646\u06cc\u0627\u064b\u060c \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0646\u0627\u062f\u06cc\u062f\u0647 \u06af\u0631\u0641\u062a\u0646 \u0646\u0648\u06cc\u0632\u060c \u0645\u062f\u062a \u0632\u0645\u0627\u0646 \u06a9\u0627\u0641\u06cc \u0627\u0632 \u0622\u062e\u0631\u06cc\u0646 \u0628\u0627\u0631\u06cc \u06a9\u0647 \u06a9\u0644\u06cc\u062f \u0641\u0634\u0631\u062f\u0647 \u0634\u062f\u0647\u200c\u0627\u0633\u062a\u060c \u0645\u06cc\u200c\u06af\u0630\u0631\u062f \u06cc\u0627 \u062e\u06cc\u0631. \u0686\u0646\u0627\u0646\u0686\u0647 \u0635\u062d\u06cc\u062d \u0628\u0627\u0634\u0646\u062f\u060c \u062a\u0627\u0628\u0639 read_sensor \u0648 print_data \u0631\u0627 \u0641\u0631\u0627\u062e\u0648\u0627\u0646\u06cc \u0648 \u062a\u0627\u06cc\u0645\u0631 \u0631\u06cc\u0633\u062a \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f. \u062f\u0631 \u0646\u0647\u0627\u06cc\u062a\u060c \u0645\u062a\u063a\u06cc\u0631 \u0642\u0628\u0644\u06cc \u0628\u0631 \u0631\u0648\u06cc buttonState \u0641\u0639\u0644\u06cc \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f.<\/p>\n\n\n \u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0642\u0627\u0644\u0647 \u0646\u062d\u0648\u0647\u200c\u06cc \u0631\u0627\u0647 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u06cc \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0641\u0627\u0635\u0644\u0647 \u0633\u0646\u062c \u0627\u0644\u062a\u0631\u0627\u0633\u0648\u0646\u06cc\u06a9 MaxBotix MB1240 XL-MaxSonar-EZ4 \u0628\u0627 \u0622\u0631\u062f\u0648\u06cc\u0646\u0648 \u0628\u0647 \u0634\u0645\u0627 \u0622\u0645\u0648\u0632\u0634 \u062f\u0627\u062f\u0647\u200c\u0634\u062f. \u0627\u0645\u06cc\u062f\u0648\u0627\u0631\u06cc\u0645 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0634\u0645\u0627 \u0645\u0641\u06cc\u062f \u0648 \u0622\u0645\u0648\u0632\u0646\u062f\u0647 \u0628\u0648\u062f\u0647\u200c\u0628\u0627\u0634\u062f. \u0645\u0627 \u0639\u0644\u0627\u0642\u0647\u200c\u0645\u0646\u062f\u06cc\u0645 \u0628\u062f\u0627\u0646\u06cc\u0645 \u0686\u0647 \u067e\u0631\u0648\u0698\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u0631\u0627 \u0628\u0627 \u06a9\u0645\u06a9 \u0627\u06cc\u0646 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u062f\u0627\u062f\u0647\u200c\u0627\u06cc\u062f. \u0686\u0646\u0627\u0646\u0686\u0647 \u0633\u0648\u0627\u0644 \u06cc\u0627 \u067e\u06cc\u0634\u0646\u0647\u0627\u062f\u06cc \u062f\u0627\u0631\u06cc\u062f\u060c \u0622\u0646 \u0631\u0627 \u0628\u0627 \u0645\u0627 \u062f\u0631 \u0645\u06cc\u0627\u0646 \u0628\u06af\u0630\u0627\u0631\u06cc\u062f.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 MB1240 XL-MaxSonar-EZ4\u060c \u06cc\u06a9 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0641\u0627\u0635\u0644\u0647\u200c\u0633\u0646\u062c \u0627\u0644\u062a\u0631\u0627\u0633\u0648\u0646\u06cc\u06a9 \u0628\u0627 \u0639\u0645\u0644\u06a9\u0631\u062f \u0628\u0627\u0644\u0627 \u0648 \u0628\u0631\u062f \u0642\u0627\u0628\u0644 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u0647\u200c\u06af\u06cc\u0631\u06cc 20 \u062a\u0627 765 \u0633\u0627\u0646\u062a\u06cc\u200c\u0645\u062a\u0631 \u0627\u0633\u062a. \u062f\u0631\u0635\u0648\u0631\u062a\u06cc\u00ad\u06a9\u0647 \u0628\u0647 \u0641\u06cc\u0644\u062a\u0631 \u0646\u0648\u06cc\u0632 \u0628\u0647\u062a\u0631 \u0648 \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a \u0627\u0637\u0645\u06cc\u0646\u0627\u0646 \u0628\u06cc\u0634\u062a\u0631\u06cc \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u062f\u0627\u0631\u06cc\u062f\u060c \u0627\u06cc\u0646 \u06cc\u06a9 \u062c\u0627\u06cc\u06af\u0632\u06cc\u0646 \u0639\u0627\u0644\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc HC-SR04 \u0627\u0633\u062a. \u0627\u06af\u0631\u0686\u0647 \u0627\u06cc\u0646 \u0622\u0645\u0648\u0632\u0634 \u0628\u0631\u0627\u06cc MB1240 \u00a0\u0646\u0648\u0634\u062a\u0647 \u0634\u062f\u0647\u200c\u0627\u0633\u062a\u060c \u0627\u0645\u0627 \u0645\u06cc\u00ad\u062a\u0648\u0627\u0646 \u0627\u0632 \u0622\u0646 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0633\u0627\u06cc\u0631 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631\u0647\u0627\u06cc MaxBotix \u0646\u06cc\u0632 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u06a9\u0631\u062f….<\/p>\n","protected":false},"author":14,"featured_media":18715,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-18700","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-1"],"yoast_head":"\n\u06cc\u06a9 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0627\u0644\u062a\u0631\u0627\u0633\u0648\u0646\u06cc\u06a9 \u0686\u06af\u0648\u0646\u0647 \u06a9\u0627\u0631 \u0645\u06cc\u00ad\u06a9\u0646\u062f\u061f<\/strong><\/h2>\n\n\n\n
![\"\u0646\u062d\u0648\u0647\u200c\u06cc](\"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/How-Ultrasonic-Sensors-Work-Maxbotix.png\")
\u0645\u0634\u062e\u0635\u0627\u062a \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 TM1240 XL-MaxSonar-EZ4<\/strong><\/h2>\n\n\n\n
\u0648\u0644\u062a\u0627\u0698 \u062a\u063a\u0630\u06cc\u0647<\/td> 5.5 \u2013 3.3 \u0648\u0644\u062a<\/td><\/tr> \u062c\u0631\u06cc\u0627\u0646 \u0645\u0635\u0631\u0641\u06cc<\/td> 3.4 \u0645\u06cc\u0644\u06cc\u200c\u0622\u0645\u067e\u0631 (\u062d\u062f\u0627\u06a9\u062b\u0631 100 \u0645\u06cc\u0644\u06cc\u200c\u0622\u0645\u067e\u0631)<\/td><\/tr> \u0641\u0627\u0635\u0644\u0647\u200c\u06cc \u0642\u0627\u0628\u0644 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u0647\u200c\u06af\u06cc\u0631\u06cc<\/td> 765 \u2013 20*(0) \u0633\u0627\u0646\u062a\u06cc\u200c\u0645\u062a\u0631<\/td><\/tr> \u0631\u0632\u0648\u0644\u0648\u0634\u0646<\/td> 1 \u0633\u0627\u0646\u062a\u06cc\u200c\u0645\u062a\u0631<\/td><\/tr> \u0641\u0631\u06a9\u0627\u0646\u0633<\/td> 42 \u06a9\u06cc\u0644\u0648\u0647\u0631\u062a\u0632<\/td><\/tr> \u0646\u0631\u062e \u062e\u0648\u0627\u0646\u062f\u0646<\/td> 10 \u0647\u0631\u062a\u0632<\/td><\/tr> \u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631<\/td> \u0648\u0644\u062a\u0627\u0698 \u0622\u0646\u0627\u0644\u0648\u06af\u060c \u067e\u0647\u0627\u0646\u0627\u06cc \u067e\u0627\u0644\u0633\u060c RS232<\/td><\/tr> \u0627\u0628\u0639\u0627\u062f<\/td> 25.11×19.9×22.1 \u0645\u06cc\u0644\u06cc\u200c\u0645\u062a\u0631<\/td><\/tr> \u062f\u0645\u0627\u06cc \u06a9\u0627\u0631\u06cc<\/td> 65 – 0 \u062f\u0631\u062c\u0647\u200c\u06cc \u0633\u0627\u0646\u062a\u06cc\u200c\u06af\u0631\u0627\u062f<\/td><\/tr> \u0648\u06cc\u0698\u06af\u06cc\u200c\u0647\u0627<\/td> \u06a9\u0648\u0686\u06a9\u060c \u0633\u0628\u06a9\u060c \u067e\u0631\u062a\u0648 \u0628\u0627\u0631\u06cc\u06a9\u060c \u06a9\u0627\u0644\u06cc\u0628\u0631\u0627\u0633\u06cc\u0648\u0646 \u062e\u0648\u062f\u06a9\u0627\u0631 (\u0648\u0644\u062a\u0627\u0698\u060c \u0631\u0637\u0648\u0628\u062a\u060c \u0646\u0648\u06cc\u0632 \u0645\u062d\u06cc\u0637)\u060c \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647\u200c\u06cc \u0622\u0633\u0627\u0646<\/td><\/tr> \u06a9\u0634\u0648\u0631 \u0633\u0627\u0632\u0646\u062f\u0647<\/td> USA<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n \u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc\u00ad\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 MaxBotix<\/strong><\/h2>\n\n\n\n
\u0648\u0644\u062a\u0627\u0698 \u0622\u0646\u0627\u0644\u0648\u06af<\/strong><\/h2>\n\n\n\n
![\"\u0628\u0647](\"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/136_AnalogVoltage_lg.png\")
\u067e\u0647\u0646\u0627\u06cc \u067e\u0627\u0644\u0633<\/strong> \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0641\u0627\u0635\u0644\u0647 \u0633\u0646\u062c MaxBotix<\/h2>\n\n\n\n
![\"\u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc](\"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/PW-Output-1024x676-1.png\")
\u0645\u0642\u0627\u06cc\u0633\u0647 MaxBotix MB1240 \u0628\u0627 HC-SR04<\/strong><\/h2>\n\n\n\n
\u062c\u062f\u0648\u0644 \u0645\u0642\u0627\u06cc\u0633\u0647 MB1240 \u0628\u0627 HC-SR04<\/strong><\/h2>\n\n\n\n
\u0645\u0634\u062e\u0635\u0627\u062a<\/td> MB1240<\/strong><\/td> HC-SR04<\/strong><\/td><\/tr><\/thead> \u0648\u0644\u062a\u0627\u0698 \u06a9\u0627\u0631\u06cc<\/td> 5.5-3.3V<\/td> 5v<\/td><\/tr> \u062c\u0631\u06cc\u0627\u0646 \u06a9\u0627\u0631\u06cc<\/td> 3.4mA average (100mA peak)<\/td> 15mA<\/td><\/tr> \u0645\u062d\u062f\u0648\u062f\u0647 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u0647 \u06af\u06cc\u0631\u06cc<\/td> 765-20cm<\/td> 2-400cm<\/td><\/tr> \u0631\u0632\u0648\u0644\u0648\u0634\u0646(\u0648\u0636\u0648\u062d)<\/td> 1cm<\/td> 3mm <<\/td><\/tr> \u0627\u0644\u06af\u0648\u06cc \u067e\u0631\u062a\u0648<\/td> \u0628\u0647 \u0634\u06a9\u0644 1 \u0645\u0631\u0627\u062c\u0639\u0647 \u0634\u0648\u062f<\/td> 15\u00b0cone<\/td><\/tr> \u0641\u0631\u06a9\u0627\u0646\u0633<\/td> 42kHz<\/td> 40kHz<\/td><\/tr> \u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631<\/td> \u0648\u0644\u062a\u0627\u0698 \u0622\u0646\u0627\u0644\u0648\u06af\u060c \u067e\u0647\u0646\u0627\u06cc \u067e\u0627\u0644\u0633\u060c \u067e\u0631\u0648\u062a\u06a9\u0644 232<\/td> \u067e\u0647\u0646\u0627\u06cc \u067e\u0627\u0644\u0633<\/td><\/tr> \u0627\u0628\u0639\u0627\u062f<\/td> 22.1x 19.9 x 25.11mm<\/td> 45x 20 x 15 mm<\/td><\/tr> \u062c\u0628\u0631\u0627\u0646 \u06a9\u0646\u0646\u062f\u0647 \u062f\u0631\u062c\u0647 \u062d\u0631\u0627\u0631\u062a<\/td> \u062e\u06cc\u0631<\/td> \u062e\u06cc\u0631<\/td><\/tr> \u0641\u06cc\u0644\u062a\u0631\u06cc\u0646\u06af<\/td> \u0628\u0644\u0647<\/td> \u062e\u06cc\u0631<\/td><\/tr> \u06a9\u0627\u0644\u06cc\u0628\u0631\u0627\u0633\u06cc\u0648\u0646 \u062e\u0648\u062f\u06a9\u0627\u0631 \u0628\u0631\u062e\u0637<\/td> \u0628\u0644\u0647<\/td> \u062e\u06cc\u0631<\/td><\/tr> \u0645\u0642\u0627\u0648\u0645 \u062f\u0631 \u0628\u0631\u0627\u0628\u0631 \u0646\u0648\u06cc\u0632<\/td> \u0628\u0627\u0644\u0627<\/td> \u067e\u0627\u06cc\u06cc\u0646<\/td><\/tr> \u0633\u0627\u0632\u0646\u062f\u0647<\/td> USA<\/td> China<\/td><\/tr><\/tbody><\/table> \u0627\u062a\u0635\u0627\u0644 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0641\u0627\u0635\u0644\u0647 \u0633\u0646\u062c \u0627\u0644\u062a\u0631\u0627\u0633\u0648\u0646\u06cc\u06a9 MaxBotix MB1240 \u0628\u0647 \u06cc\u06a9 \u0622\u0631\u062f\u06cc\u0646\u0648 UNO<\/strong><\/h2>\n\n\n\n
![\"\"](\"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/MaxBotix-MB1240-ultrasonic-distance-sensor-with-Arduino-UNO-analog-voltage-wiring-diagram-schematic-1-1024x639.jpg\")
<\/figure><\/div>\n\n\n\n\u0627\u062a\u0635\u0627\u0644\u0627\u062a \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 MB1240\u2013 \u0648\u0644\u062a\u0627\u0698 \u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc \u0622\u0646\u0627\u0644\u0648\u06af<\/strong><\/h2>\n\n\n\n
MaxBotix MB1240 Sensor<\/strong><\/td> Arduino<\/strong><\/td><\/tr><\/thead> GND<\/td> GND<\/td><\/tr> +V<\/td> 5V<\/td><\/tr> Pin 3<\/td> A0<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n \u0627\u062a\u0635\u0627\u0644\u0627\u062a \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 MB1240\u2013 \u067e\u0647\u0646\u0627\u06cc \u067e\u0627\u0644\u0633<\/strong><\/h2>\n\n\n\n
![\"\"](\"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/MaxBotix-MB1240-ultrasonic-distance-sensor-with-Arduino-UNO-pulse-width-wiring-diagram-schematic-1-1024x689.jpg\")
<\/figure><\/div>\n\n\n\nMaxBotix MB1240 Sensor<\/strong><\/td> Arduino<\/strong><\/td><\/tr><\/thead> GND<\/td> GND<\/td><\/tr> +V<\/td> 5V<\/td><\/tr> Pin 2<\/td> Pin 2<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n \u0646\u0645\u0648\u0646\u0647 \u06a9\u062f \u0622\u0631\u062f\u0648\u06cc\u0646\u0648 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0631\u0627\u0647 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u06cc \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0641\u0627\u0635\u0644\u0647 \u0633\u0646\u062c MaxBotix MB1240 – \u0648\u0644\u062a\u0627\u0698 \u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc \u0622\u0646\u0627\u0644\u0648\u06af<\/strong><\/h2>\n\n\n\n
\n\/* Arduino example code for MaxBotix MB1240 XL-MaxSonar-EZ4 ultrasonic distance sensor: analog voltage output. More info: www.www.makerguides.com *\/\n\n#define sensorPin A0\n\nint distance = 0;\n\nvoid setup() {\n Serial.begin(9600);\n}\n\nvoid read_sensor() {\n distance = analogRead(sensorPin) * 1;\n}\n\nvoid print_data() {\n Serial.print("distance = ");\n Serial.print(distance);\n Serial.println(" cm");\n}\n\nvoid loop() {\n read_sensor();\n print_data();\n delay(1000);\n}\n<\/pre><\/div>\n\n\n![\"\u0645\u0634\u0627\u0647\u062f\u0647](\"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/MB1240-Analog-voltage-serial-monitor-output.png\")
\u062a\u0648\u0636\u06cc\u062d \u06a9\u062f<\/strong><\/h2>\n\n\n\n
\n#define sensorPin A0\n<\/pre><\/div>\n\n\n
\nint distance = 0;\n<\/pre><\/div>\n\n\n
\nvoid setup() {\n Serial.begin(9600);\n}\n<\/pre><\/div>\n\n\n\nvoid read_sensor() {\n digitalWrite(triggerPin, HIGH);\n delayMicroseconds(20);\n digitalWrite(triggerPin, LOW);\n duration = pulseIn(readPin, HIGH);\n distance = duration \/ 58;\n delay(100);\n}\n<\/pre><\/div>\n\n\n\nvoid print_data() {\n Serial.print("distance = ");\n Serial.print(distance);\n Serial.println(" cm");\n}\n\n<\/pre><\/div>\n\n\n\nvoid loop() {\n read_sensor();\n print_data();\n delay(1000);\n}\n\n<\/pre><\/div>\n\n\n\u0646\u0645\u0648\u0646\u0647 \u06a9\u062f \u0622\u0631\u062f\u0648\u06cc\u0646\u0648 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0631\u0627\u0647 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u06cc \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0641\u0627\u0635\u0644\u0647 \u0633\u0646\u062c MaxBotix MB1240 – \u067e\u0647\u0646\u0627\u06cc \u067e\u0627\u0644\u0633<\/strong><\/h2>\n\n\n\n
\n\/* Arduino example code for MaxBotix MB1240 XL-MaxSonar-EZ4 ultrasonic distance sensor: pulse width output. More info: www.www.makerguides.com *\/\n#define sensorPin 2\nlong distance = 0;\nlong duration = 0;\nvoid setup() {\n pinMode(sensorPin, INPUT);\n Serial.begin(9600);\n}\nvoid read_sensor() {\n duration = pulseIn(sensorPin, HIGH);\n distance = duration \/ 58;\n}\nvoid print_data() {\n Serial.print("distance = ");\n Serial.print(distance);\n Serial.println(" cm");\n}\nvoid loop() {\n read_sensor();\n print_data();\n delay(1000); }\n\n<\/pre><\/div>\n\n\n\u062a\u0648\u0636\u06cc\u062d \u06a9\u062f<\/strong><\/h2>\n\n\n\n
\nlong distance = 0;\nlong duration = 0;\n\n<\/pre><\/div>\n\n\n
\nvoid setup() {\n pinMode(sensorPin, INPUT);\n Serial.begin(9600);\n}\n\n<\/pre><\/div>\n\n\n\nvoid read_sensor() {\n duration = pulseIn(sensorPin, HIGH);\n distance = duration \/ 58;\n}\n\n<\/pre><\/div>\n\n\n\u0639\u0645\u0644\u06a9\u0631\u062f \u0645\u062f \u062a\u0631\u06cc\u06af\u0631<\/strong> \u0631\u0627\u0647 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u06cc \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0641\u0627\u0635\u0644\u0647 \u0633\u0646\u062c<\/strong><\/h2>\n\n\n\n
![\"\u0627\u0631\u0633\u0627\u0644](\"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/Copy-of-Untitled-drawing.png\")
![\"\"](\"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/MaxBotix-MB1240-ultrasonic-distance-sensor-with-Arduino-UNO-pulse-width-non-continuous-operation-wiring-diagram-schematic-1-1024x459.jpg\")
<\/figure><\/div>\n\n\n\n\u0627\u062a\u0635\u0627\u0644\u0627\u062a \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0641\u0627\u0635\u0644\u0647 \u0633\u0646\u062c \u0627\u0644\u062a\u0631\u0627\u0633\u0648\u0646\u06cc\u06a9 MB1240 – \u0645\u062f \u062a\u0631\u06cc\u06af\u0631<\/strong><\/h2>\n\n\n\n
Pin<\/strong><\/td> Arduino<\/strong><\/td><\/tr><\/thead> GND<\/td> GND<\/td><\/tr> +V<\/td> 5V<\/td><\/tr> Pin 2<\/td> Pin 2<\/td><\/tr> Pin 4<\/td> Pin 3<\/td><\/tr> Button pin 1<\/td> Pin 4<\/td><\/tr> Button pin 2<\/td> GND<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n \u0646\u0645\u0648\u0646\u0647 \u06a9\u062f \u0622\u0631\u062f\u0648\u06cc\u0646\u0648 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0631\u0627\u0647 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u06cc \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0641\u0627\u0635\u0644\u0647 \u0633\u0646\u062c MaxBotix MB1240 – \u0631\u0627\u0647 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u06cc \u0628\u0627 \u06a9\u0644\u06cc\u062f \u0641\u0634\u0627\u0631\u06cc<\/strong><\/h2>\n\n\n\n
\n\/* Arduino example code for MaxBotix MB1240 XL-MaxSonar-EZ4 ultrasonic distance sensor with push button. More info: www.www.makerguides.com *\/\n\n#define readPin 2\n#define triggerPin 3\n#define buttonPin 4\n\nlong distance = 0;\nlong duration = 0;\n\nint buttonState = HIGH;\nint previous = HIGH;\nlong time = 0;\nlong debounce = 200;\n\nvoid setup() {\n pinMode(readPin, INPUT);\n pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);\n pinMode(triggerPin, OUTPUT);\n digitalWrite(triggerPin, LOW);\n Serial.begin(9600);\n delay(3000);\n Serial.println("Sensor is ready, waiting for button press!");\n}\n\nvoid read_sensor() {\n digitalWrite(triggerPin, HIGH);\n delayMicroseconds(20);\n digitalWrite(triggerPin, LOW);\n duration = pulseIn(readPin, HIGH);\n distance = duration \/ 58;\n delay(100);\n}\n\nvoid print_data() {\n Serial.print("distance = ");\n Serial.print(distance);\n Serial.println(" cm");\n}\n\nvoid loop() {\n buttonState = digitalRead(buttonPin);\n\n if (buttonState == LOW && previous == HIGH && millis() - time > debounce) {\n read_sensor();\n print_data();\n time = millis();\n }\n\n previous = buttonState;\n}\n<\/pre><\/div>\n\n\n![\"\u0645\u0634\u0627\u0647\u062f\u0647](\"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/MB1240-trigger-mode-serial-monitor-output-1.png\")
<\/figure><\/div>\n\n\n\n\u062a\u0648\u0636\u06cc\u062d<\/strong> \u06a9\u062f<\/strong> <\/h2>\n\n\n\n
\n#define readPin 2\n#define triggerPin 3\n#define buttonPin 4\n<\/pre><\/div>\n\n\n
\nlong distance = 0;\nlong duration = 0;\n\nint buttonState = HIGH;\nint previous = HIGH;\nlong time = 0;\nlong debounce = 200;\n<\/pre><\/div>\n\n\n
\nvoid setup() {\n pinMode(readPin, INPUT);\n pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);\n pinMode(triggerPin, OUTPUT);\n digitalWrite(triggerPin, LOW);\n Serial.begin(9600);\n delay(3000);\n Serial.println("Sensor is ready, waiting for button press!");\n}\n<\/pre><\/div>\n\n\n\nvoid read_sensor() {\n digitalWrite(triggerPin, HIGH);\n delayMicroseconds(20);\n digitalWrite(triggerPin, LOW);\n duration = pulseIn(readPin, HIGH);\n distance = duration \/ 58;\n delay(100);\n}\n<\/pre><\/div>\n\n\n\nvoid loop() {\n buttonState = digitalRead(buttonPin);\n\n if (buttonState == LOW && previous == HIGH && millis() - time > debounce) {\n read_sensor();\n print_data();\n time = millis();\n }\n\n previous = buttonState;\n}\n<\/pre><\/div>\n\n\n