\u0622\u06cc\u0627 \u0645\u06cc\u062f\u0627\u0646\u06cc\u062f \u06cc\u06a9 \u0627\u0633\u062a\u067e\u0631 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0686\u06af\u0648\u0646\u0647 \u06a9\u0627\u0631 \u0645\u06cc\u00ad\u200c\u06a9\u0646\u062f\u061f<\/strong><\/p>\n\n\n\n \u0627\u0633\u062a\u067e\u0631 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631\u0647\u0627 \u0627\u0632 \u06cc\u06a9 \u0686\u0631\u062e \u062f\u0646\u062f\u0627\u0646\u0647\u200c\u062f\u0627\u0631 \u0648 \u0622\u0647\u0646\u200c\u0631\u0628\u0627\u0647\u0627\u06cc \u0645\u063a\u0646\u0627\u0637\u06cc\u0633\u06cc \u06a9\u0647 \u062f\u0631 \u0647\u0631 \u0644\u062d\u0638\u0647 \u06cc\u06a9 \u067e\u0644\u0647\u060c \u0686\u0631\u062e \u0631\u0627 \u0645\u06cc\u200c\u0686\u0631\u062e\u0627\u0646\u062f \u062a\u0634\u06a9\u06cc\u0644 \u0634\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a. \u0647\u0631 \u067e\u0627\u0644\u0633 \u062f\u0631 \u0648\u0636\u0639\u06cc\u062a HIGH \u0627\u0646\u0631\u0698\u06cc \u0628\u0648\u0628\u06cc\u0646 \u0631\u0627 \u062a\u0627\u0645\u06cc\u0646 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f \u0648 \u0646\u0632\u062f\u06cc\u06a9\u200c\u062a\u0631\u06cc\u0646 \u062f\u0646\u062f\u0627\u0646\u0647 \u0627\u0632 \u0686\u0631\u062e \u062f\u0646\u062f\u0627\u0646\u0647\u200c\u062f\u0627\u0631 \u0631\u0627 \u062c\u0630\u0628 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f \u0648 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u06cc\u06a9 \u067e\u0644\u0647 \u062d\u0631\u06a9\u062a \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f.<\/p>\n\n\n \u0646\u062d\u0648\u0647 \u067e\u0627\u0644\u0633 \u062f\u0627\u062f\u0646 \u0628\u0647 \u0628\u0648\u0628\u06cc\u0646 \u0628\u0647 \u0631\u0641\u062a\u0627\u0631 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0628\u0633\u062a\u06af\u06cc \u062f\u0627\u0631\u062f.<\/p>\n\n\n\n \u062f\u0631 \u0642\u0644\u0628 \u0645\u0627\u0698\u0648\u0644 \u062f\u0631\u0627\u06cc\u0648\u0631 A4988\u060c \u06cc\u06a9 \u062a\u0631\u0627\u0634\u0647 \u0645\u06cc\u06a9\u0631\u0648\u0627\u0633\u062a\u067e \u062a\u062d\u062a \u0639\u0646\u0648\u0627\u0646 A4988 \u0642\u0631\u0627\u0631 \u062f\u0627\u0631\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u062a\u0631\u0627\u0634\u0647 \u0628\u0633\u06cc\u0627\u0631 \u06a9\u0648\u0686\u06a9 (0.8×0.6 \u0627\u06cc\u0646\u0686) \u0633\u0627\u062e\u062a \u0634\u0631\u06a9\u062a Allegro \u0645\u06cc\u200c\u00ad\u0628\u0627\u0634\u062f.<\/p>\n\n\n \u062f\u0631\u0627\u06cc\u0648\u0631 \u0627\u0633\u062a\u067e\u0631 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 A4988 \u0628\u0627 \u062d\u062f\u0627\u06a9\u062b\u0631 \u0648\u0644\u062a\u0627\u0698 \u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc 35 \u0648\u0644\u062a \u0627\u0645\u06a9\u0627\u0646 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u06cc\u06a9 \u0627\u0633\u062a\u067e\u0631 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u062f\u0648 \u0642\u0637\u0628\u06cc \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f NEMA17 \u0631\u0627 \u0628\u0627 \u062d\u062f\u0627\u06a9\u062b\u0631 \u062c\u0631\u06cc\u0627\u0646 \u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc 2 \u0622\u0645\u067e\u0631 \u0628\u0647 \u0627\u0632\u0627\u06cc \u0647\u0631 \u0633\u06cc\u0645\u00ad\u200c\u067e\u06cc\u0686\u060c \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0634\u0645\u0627 \u0641\u0631\u0627\u0647\u0645 \u0645\u06cc\u00ad\u200c\u06a9\u0646\u062f.<\/p>\n\n\n\n \u0627\u06cc\u0646 \u062f\u0631\u0627\u06cc\u0648\u0631 \u062f\u0627\u0631\u0627\u06cc \u062f\u0648 \u067e\u0627\u06cc\u0647\u200c\u00ad\u06cc \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u06cc \u0627\u0633\u062a\u060c \u06cc\u06a9 \u067e\u0627\u06cc\u0647 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u0633\u0631\u0639\u062a \u0648 \u062f\u06cc\u06af\u0631\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u062c\u0647\u062a \u0686\u0631\u062e\u0634 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631. \u0639\u0644\u0627\u0648\u0647\u00ad\u200c\u0628\u0631\u0627\u06cc\u0646\u060c \u0627\u06cc\u0646 \u062f\u0631\u0627\u06cc\u0648\u0631 \u0628\u0627 5 \u0631\u0632\u0648\u0644\u0648\u0634\u0646 \u0645\u062e\u062a\u0644\u0641 \u06a9\u0627\u0631 \u0645\u06cc\u00ad\u200c\u06a9\u0646\u062f: \u06cc\u06a9 \u067e\u0644\u0647 \u06cc\u0627 \u06af\u0627\u0645 \u06a9\u0627\u0645\u0644\u060c \u06cc\u06a9 \u062f\u0648\u0645 \u06af\u0627\u0645\u060c \u06cc\u06a9 \u0686\u0647\u0627\u0631\u0645 \u06af\u0627\u0645\u060c \u06cc\u06a9 \u0647\u0634\u062a\u0645 \u06af\u0627\u0645 \u0648 \u06cc\u06a9 \u0634\u0627\u0646\u0632\u062f\u0647\u0645 \u06af\u0627\u0645.<\/p>\n\n\n\n \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0627\u0698\u0648\u0644 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u0631\u062a\u0628\u0627\u0637 \u0628\u0627 \u062f\u0646\u06cc\u0627\u06cc \u0628\u06cc\u0631\u0648\u0646 16 \u067e\u0627\u06cc\u0647 \u062f\u0627\u0631\u062f \u06a9\u0647 \u062f\u0631 \u062a\u0635\u0648\u06cc\u0631 \u0632\u06cc\u0631 \u0646\u0634\u0627\u0646 \u062f\u0627\u062f\u0647 \u0634\u062f\u0647\u200c\u00ad\u0627\u0633\u062a:<\/p>\n\n\n \u067e\u0627\u06cc\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062a\u063a\u0630\u06cc\u0647<\/strong><\/p>\n\n\n \u0645\u0627\u0698\u0648\u0644 A4988 \u062f\u0648 \u0627\u062a\u0635\u0627\u0644 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062a\u063a\u0630\u06cc\u0647 \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u062f\u0627\u0631\u062f.<\/p>\n\n\n\n VDD & GND: \u0627\u06cc\u0646 \u062f\u0648 \u067e\u0627\u06cc\u0647 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062a\u0623\u0645\u06cc\u0646 \u062a\u063a\u0630\u06cc\u0647\u00ad\u200c\u06cc \u0645\u062f\u0627\u0631 \u0645\u0646\u0637\u0642\u06cc \u062f\u0627\u062e\u0644\u06cc \u06a9\u0647 5.5-3 \u0648\u0644\u062a \u0627\u0633\u062a\u060c \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u00ad\u0634\u0648\u0646\u062f.<\/p>\n\n\n\n VMOT & GND: \u0627\u06cc\u0646 \u062f\u0648 \u067e\u0627\u06cc\u0647 \u0646\u06cc\u0632 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062a\u0623\u0645\u06cc\u0646 \u062a\u063a\u0630\u06cc\u0647 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0628\u0647 \u06a9\u0627\u0631 \u0645\u06cc\u00ad\u0631\u0648\u0646\u062f \u06a9\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u00ad\u062a\u0648\u0627\u0646 \u0622\u0646\u00ad\u0647\u0627 \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0648\u0644\u062a\u0627\u0698\u00ad\u0647\u0627\u06cc 35-8 \u0648\u0644\u062a \u0645\u062a\u0635\u0644 \u0646\u0645\u0648\u062f.<\/p>\n\n\n\n \u0637\u0628\u0642 \u062f\u06cc\u062a\u0627\u0634\u06cc\u062a\u060c \u0644\u0627\u0632\u0645 \u0627\u0633\u062a \u06cc\u06a9 \u062e\u0627\u0632\u0646 \u062f\u06cc\u200c\u06a9\u0648\u067e\u0644\u06cc\u0646\u06af \u0628\u0627 \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a \u062a\u062d\u0645\u0644 4 \u0622\u0645\u067e\u0631 \u0628\u0647 \u067e\u0627\u06cc\u0647\u200c\u00ad\u0647\u0627\u06cc \u062a\u063a\u0630\u06cc\u0647 \u0645\u062a\u0635\u0644 \u0634\u0648\u062f.<\/p>\n\n\n\n \u0647\u0634\u062f\u0627\u0631<\/strong><\/p>\n\n\n\n \u0628\u0631 \u0631\u0648\u06cc \u0628\u0631\u062f \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0627\u0698\u0648\u0644 \u06cc\u06a9 \u062e\u0627\u0632\u0646 \u0633\u0631\u0627\u0645\u06cc\u06a9\u06cc \u0642\u0631\u0627\u0631 \u062f\u0627\u0631\u062f \u06a9\u0647 \u062a\u0631\u0627\u0634\u0647\u200c\u00ad\u06cc \u062f\u0631\u0627\u06cc\u0648\u0631 \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u0628\u0631\u0627\u0628\u0631 \u0627\u0641\u0632\u0627\u06cc\u0634 \u0648\u0644\u062a\u0627\u0698 \u0622\u0633\u06cc\u0628\u200c\u067e\u0630\u06cc\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u0633\u0627\u0632\u062f. \u06af\u0627\u0647\u06cc \u0627\u06cc\u0646 \u0627\u0641\u0632\u0627\u06cc\u0634 \u0648\u0644\u062a\u0627\u0698 \u0628\u0647 \u0628\u06cc\u0634 \u0627\u0632 35 \u0648\u0644\u062a (\u0645\u0627\u06a9\u0632\u06cc\u0645\u0645 \u0648\u0644\u062a\u0627\u0698 \u0646\u0627\u0645\u06cc A4988) \u0645\u06cc\u200c\u0631\u0633\u062f \u06a9\u0647 \u0633\u0628\u0628 \u0622\u0633\u06cc\u0628 \u062c\u062f\u06cc \u0628\u0647 \u0628\u0631\u062f \u0648 \u062d\u062a\u06cc \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u062e\u0648\u0627\u0647\u062f \u0634\u062f.<\/p>\n\n\n\n \u06cc\u06a9 \u0631\u0627\u0647 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0645\u062d\u0627\u0641\u0638\u062a \u0627\u0632 \u062f\u0631\u0627\u06cc\u0648\u0631 \u062f\u0631 \u0628\u0631\u0627\u0628\u0631 \u0627\u0641\u0632\u0627\u06cc\u0634 \u0648\u0644\u062a\u0627\u0698\u0647\u0627\u06cc \u0628\u06cc\u0634 \u0627\u0632 \u062d\u062f\u060c \u0627\u0641\u0632\u0648\u062f\u0646 \u06cc\u06a9 \u062e\u0627\u0632\u0646 \u0627\u0644\u06a9\u062a\u0631\u0648\u0644\u06cc\u062a\u06cc 100 \u0645\u06cc\u06a9\u0631\u0648\u0641\u0627\u0631\u0627\u062f (\u06cc\u0627 \u062d\u062f\u0627\u0642\u0644 47 \u0645\u06cc\u06a9\u0631\u0648\u0641\u0627\u0631\u0627\u062f) \u0628\u0647 \u062f\u0648 \u0633\u0631 \u067e\u0627\u06cc\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062a\u063a\u0630\u06cc\u0647\u200c\u06cc \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0627\u0633\u062a.<\/p>\n\n\n\n \u067e\u0627\u06cc\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0627\u0646\u062a\u062e\u0627\u0628 \u0645\u06cc\u06a9\u0631\u0648\u0627\u0633\u062a\u067e<\/strong><\/p>\n\n\n\n \u062f\u0631\u0627\u06cc\u0648\u0631 DRV8825 \u0628\u0627 \u062a\u0642\u0633\u06cc\u0645 \u0647\u0631 \u06af\u0627\u0645 \u06a9\u0627\u0645\u0644 \u0628\u0647 \u0686\u0646\u062f\u06cc\u0646 \u06af\u0627\u0645 \u0628\u0633\u06cc\u0627\u0631 \u06a9\u0648\u0686\u06a9\u060c \u0645\u06cc\u06a9\u0631\u0648\u0627\u0633\u062a\u067e\u06cc\u0646\u06af \u0631\u0627 \u0645\u06cc\u0633\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u0633\u0627\u0632\u062f. \u062f\u0631 \u0648\u0627\u0642\u0639 \u0627\u06cc\u0646 \u0627\u0645\u0631 \u0628\u0627 \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631 \u0633\u0637\u062d \u062c\u0631\u06cc\u0627\u0646 \u0633\u06cc\u0645\u200c\u067e\u06cc\u0686\u200c\u0647\u0627 \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f.<\/p>\n\n\n\n \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0645\u062b\u0627\u0644\u060c \u0628\u0627 \u0627\u0646\u062a\u062e\u0627\u0628 \u062f\u0631\u0627\u06cc\u0648\u0631 NEMA17 \u0628\u0627 \u0632\u0627\u0648\u06cc\u0647\u200c\u06cc \u0686\u0631\u062e\u0634 1.8 \u062f\u0631\u062c\u0647 \u06a9\u0647 \u0628\u0647 \u0627\u0632\u0627\u06cc \u06cc\u06a9 \u062f\u0648\u0631 \u0686\u0631\u062e\u0634 \u06a9\u0627\u0645\u0644 200 \u0627\u0633\u062a\u067e (\u06af\u0627\u0645) \u0631\u0627 \u0637\u06cc \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f\u060c \u062f\u0631 \u0645\u062f \u06cc\u06a9 \u0686\u0647\u0627\u0631\u0645 \u06af\u0627\u0645 \u0628\u0647 \u0627\u0632\u0627\u06cc \u06cc\u06a9 \u062f\u0648\u0631 \u0686\u0631\u062e\u0634 \u06a9\u0627\u0645\u0644 800 \u0645\u06cc\u06a9\u0631\u0648\u0627\u0633\u062a\u067e \u0631\u0627 \u0637\u06cc \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f.<\/p>\n\n\n \u067e\u0627\u06cc\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc MS1, MS2 & MS3 \u062f\u0631 \u062f\u0631\u0627\u06cc\u0648\u0631A4988 \u060c \u0633\u0647 \u067e\u0627\u06cc\u0647\u200c\u06cc \u0648\u0631\u0648\u062f\u06cc \u0627\u0646\u062a\u062e\u0627\u0628 \u0633\u0627\u06cc\u0632 \u0645\u06cc\u06a9\u0631\u0648\u0627\u0633\u062a\u067e \u0647\u0633\u062a\u0646\u062f. \u0628\u0627 \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u0633\u0637\u062d \u0648\u0644\u062a\u0627\u0698 \u0645\u0646\u0637\u0642\u06cc \u0627\u06cc\u0646 \u0633\u0647 \u067e\u0627\u06cc\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u06cc\u062f \u06cc\u06a9\u06cc \u0627\u0632 5 \u0631\u0632\u0648\u0644\u0648\u0634\u0646 \u0632\u06cc\u0631 \u0631\u0627 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u06a9\u0646\u06cc\u062f.<\/p>\n\n\n\n \u0633\u0647 \u067e\u0627\u06cc\u0647\u200c\u06cc \u0627\u0646\u062a\u062e\u0627\u0628 \u0645\u06cc\u06a9\u0631\u0648\u0627\u0633\u062a\u067e \u0628\u0627 \u0645\u0642\u0627\u0648\u0645\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062f\u0627\u062e\u0644\u06cc Pull-down \u0634\u062f\u0647\u200c\u200d\u0627\u0646\u062f\u061b \u0628\u0646\u0627\u0628\u0631\u0627\u06cc\u0646 \u0627\u06af\u0631 \u0622\u0646\u200c\u0647\u0627 \u0631\u0627 \u0628\u062f\u0648\u0646 \u0627\u062a\u0635\u0627\u0644 \u0628\u0627\u0642\u06cc \u0628\u06af\u0630\u0627\u0631\u06cc\u062f\u060c \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u062f\u0631 \u0645\u062f \u06af\u0627\u0645 \u06a9\u0627\u0645\u0644 \u0639\u0645\u0644 \u062e\u0648\u0627\u0647\u062f \u06a9\u0631\u062f.<\/p>\n\n\n\n \u067e\u0627\u06cc\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u06cc \u0648\u0631\u0648\u062f\u06cc<\/strong><\/p>\n\n\n\n \u0627\u06cc\u0646 \u062f\u0631\u0627\u06cc\u0648\u0631 \u062f\u0627\u0631\u0627\u06cc \u062f\u0648 \u067e\u0627\u06cc\u0647 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u06cc \u0648\u0631\u0648\u062f\u06cc STEP \u0648 DIR \u0627\u0633\u062a.<\/p>\n\n\n STEP<\/em>: \u0627\u06cc\u0646 \u067e\u0627\u06cc\u0647 \u0648\u0631\u0648\u062f\u06cc\u060c \u0645\u06cc\u06a9\u0631\u0648\u0627\u0633\u062a\u067e\u00ad\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0631\u0627 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u0645\u06cc\u00ad\u200c\u06a9\u0646\u062f. \u0628\u0647 \u0627\u0632\u0627\u06cc \u0647\u0631 \u067e\u0627\u0644\u0633 HIGH \u06a9\u0647 \u0628\u0647 \u0627\u06cc\u0646 \u067e\u0627\u06cc\u0647 \u0627\u0631\u0633\u0627\u0644 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f\u060c \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0631\u0627 \u0628\u0631 \u0627\u0633\u0627\u0633 \u062a\u0639\u062f\u0627\u062f \u0645\u06cc\u06a9\u0631\u0648\u0627\u0633\u062a\u067e\u200c\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u06a9\u0647 \u062a\u0648\u0633\u0637 \u067e\u0627\u06cc\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0627\u0646\u062a\u062e\u0627\u0628 \u0645\u06cc\u06a9\u0631\u0648\u0627\u0633\u062a\u067e \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u0634\u062f\u0647\u200c\u0627\u0633\u062a\u060c \u062d\u0631\u06a9\u062a \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f. \u0627\u0631\u0633\u0627\u0644 \u0647\u0631\u0686\u0647 \u0633\u0631\u06cc\u0639\u200c\u062a\u0631 \u067e\u0627\u0644\u0633\u200c\u0647\u0627\u060c \u0633\u0628\u0628 \u0686\u0631\u062e\u0634 \u0633\u0631\u06cc\u0639\u200c\u062a\u0631 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u062e\u0648\u0627\u0647\u062f \u0634\u062f<\/p>\n\n\n\n DIR: \u0627\u06cc\u0646 \u067e\u0627\u06cc\u0647 \u062c\u0647\u062a \u0686\u0631\u062e\u0634 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0631\u0627 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u0645\u06cc\u200c\u00ad\u06a9\u0646\u062f. \u0628\u0627 \u0627\u0639\u0645\u0627\u0644 \u0648\u0644\u062a\u0627\u0698 HIGH \u0628\u0647 \u0627\u06cc\u0646 \u067e\u0627\u06cc\u0647\u060c \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0628\u0647 \u0635\u0648\u0631\u062a \u0633\u0627\u0639\u062a\u200c\u06af\u0631\u062f \u0648 \u0628\u0627 \u0627\u0639\u0645\u0627\u0644 \u0648\u0644\u062a\u0627\u0698 LOW \u0628\u0647 \u0627\u06cc\u0646 \u067e\u0627\u06cc\u0647\u060c \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0628\u0647 \u0635\u0648\u0631\u062a \u067e\u0627\u062f\u0633\u0627\u0639\u062a\u200c\u06af\u0631\u062f \u062e\u0648\u0627\u0647\u062f \u0686\u0631\u062e\u06cc\u062f.<\/p>\n\n\n\n \u0627\u06af\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u062e\u0648\u0627\u0647\u06cc\u062f \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u062a\u0646\u0647\u0627 \u062f\u0631 \u06cc\u06a9 \u062c\u0647\u062a \u0628\u0686\u0631\u062e\u062f\u060c \u06a9\u0627\u0641\u06cc\u200c\u0627\u0633\u062a \u0627\u06cc\u0646 \u067e\u0627\u06cc\u0647 \u0631\u0627 \u0645\u0633\u062a\u0642\u06cc\u0645\u0627\u064b \u0628\u0647 VCC \u06cc\u0627 GND \u0645\u062a\u0635\u0644 \u06a9\u0646\u06cc\u062f.<\/p>\n\n\n\n \u067e\u0627\u06cc\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc STEP ,DIR \u0628\u0647\u200c\u0637\u0648\u0631 \u062f\u0627\u062e\u0644\u06cc \u0628\u0647 \u0647\u06cc\u0686 \u0648\u0644\u062a\u0627\u0698 \u062e\u0627\u0635\u06cc \u0645\u062a\u0635\u0644 \u0646\u06cc\u0633\u062a\u0646\u062f\u060c \u0628\u0646\u0627\u0628\u0631\u0627\u06cc\u0646 \u0646\u0628\u0627\u06cc\u062f \u0622\u0646\u200c\u0647\u0627 \u0631\u0627 \u0622\u0632\u0627\u062f \u0631\u0647\u0627 \u06a9\u0646\u06cc\u062f.<\/p>\n\n\n\n \u067e\u0627\u06cc\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u0648\u0636\u0639\u06cc\u062a \u062a\u0648\u0627\u0646<\/strong><\/p>\n\n\n\n \u062a\u0631\u0627\u0634\u0647 A4988 \u0633\u0647 \u0648\u0631\u0648\u062f\u06cc \u0645\u062e\u062a\u0644\u0641 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u0648\u0636\u0639\u06cc\u062a \u062a\u0648\u0627\u0646 \u062f\u0627\u0631\u062f : EN, RST, SLP.<\/p>\n\n\n EN: \u0627\u06cc\u0646 \u067e\u0627\u06cc\u0647\u200c\u06cc \u0648\u0631\u0648\u062f\u06cc\u060c active low \u0627\u0633\u062a\u061b \u06cc\u0639\u0646\u06cc \u06cc\u0627 \u0627\u0639\u0645\u0627\u0644 \u0648\u0644\u062a\u0627\u0698 LOW \u0628\u0647 \u0627\u06cc\u0646 \u067e\u0627\u06cc\u0647\u060c \u062f\u0631\u0627\u06cc\u0648\u0631 A4988 \u0641\u0639\u0627\u0644 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f. \u0628\u0647 \u0635\u0648\u0631\u062a \u067e\u06cc\u0634\u200c\u00ad\u0641\u0631\u0636 \u0627\u06cc\u0646 \u067e\u0627\u06cc\u0647 \u062f\u0631 \u0648\u0636\u0639\u06cc\u062a LOW \u0642\u0631\u0627\u0631 \u062f\u0627\u0631\u062f\u061b \u0628\u0646\u0627\u0628\u0631\u0627\u06cc\u0646 \u062f\u0631\u0627\u06cc\u0648\u0631 \u0647\u0645\u06cc\u0634\u0647 \u0641\u0639\u0627\u0644 \u0627\u0633\u062a \u0645\u06af\u0631 \u0622\u0646\u06a9\u0647 \u0622\u0646\u200c \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u0648\u0636\u0639\u06cc\u062a HIGH \u0642\u0631\u0627\u0631 \u062f\u0647\u06cc\u062f.<\/p>\n\n\n\n SLP: \u0627\u06cc\u0646 \u067e\u0627\u06cc\u0647\u200c\u06cc \u0648\u0631\u0648\u062f\u06cc\u060c active low \u0627\u0633\u062a\u061b \u06cc\u0639\u0646\u06cc \u06cc\u0627 \u0627\u0639\u0645\u0627\u0644 \u0648\u0644\u062a\u0627\u0698 LOW \u0628\u0647 \u0627\u06cc\u0646 \u067e\u0627\u06cc\u0647\u060c \u062f\u0631\u0627\u06cc\u0648\u0631 \u062f\u0631 \u0645\u062f Sleep \u0642\u0631\u0627\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u06af\u06cc\u0631\u062f \u0648 \u0645\u0635\u0631\u0641 \u062a\u0648\u0627\u0646 \u0622\u0646 \u0628\u0647 \u062d\u062f\u0627\u0642\u0644 \u0645\u06cc\u200c\u0631\u0633\u062f. \u0632\u0645\u0627\u0646\u200c\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u06a9\u0647 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0628\u0644\u0627\u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a \u0628\u0647 \u0645\u0646\u0638\u0648\u0631 \u0635\u0631\u0641\u0647\u200c\u062c\u0648\u06cc\u06cc \u062f\u0631 \u0645\u0635\u0631\u0641 \u062a\u0648\u0627\u0646 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u06cc\u062f \u0627\u06cc\u0646 \u067e\u0627\u06cc\u0647 \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0627\u06cc\u0646\u200c \u0635\u0648\u0631\u062a \u0645\u0642\u062f\u0627\u0631\u062f\u0647\u06cc \u06a9\u0646\u06cc\u062f..<\/p>\n\n\n\n RST: \u0627\u06cc\u0646 \u067e\u0627\u06cc\u0647\u200c\u06cc \u0648\u0631\u0648\u062f\u06cc\u060c active low \u0627\u0633\u062a\u061b \u06cc\u0639\u0646\u06cc \u06cc\u0627 \u0627\u0639\u0645\u0627\u0644 \u0648\u0644\u062a\u0627\u0698 LOW \u0628\u0647 \u0627\u06cc\u0646 \u067e\u0627\u06cc\u0647\u060c \u062a\u0645\u0627\u0645 \u0648\u0631\u0648\u062f\u06cc\u200c\u0647\u0627\u06cc \u067e\u0627\u06cc\u0647\u200c\u06cc STEP \u0646\u0627\u062f\u06cc\u062f\u0647 \u06af\u0631\u0641\u062a\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u0646\u062f\u060c \u062a\u0627 \u0632\u0645\u0627\u0646\u06cc \u06a9\u0647 \u0648\u0644\u062a\u0627\u0698 HIGH \u0628\u0647 \u0627\u06cc\u0646 \u067e\u0627\u06cc\u0647 \u0627\u0639\u0645\u0627\u0644 \u0634\u0648\u062f. \u0647\u0645\u0686\u0646\u06cc\u0646 \u0627\u06cc\u0646 \u067e\u0627\u06cc\u0647 \u062f\u0631 \u0648\u0636\u0639\u06cc\u062a \u0627\u0632 \u067e\u06cc\u0634 \u062a\u0639\u0631\u06cc\u0641 \u0634\u062f\u0647 Home \u060c \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u062f\u0631\u0627\u06cc\u0648\u0631 \u0631\u0627 \u0631\u06cc\u0633\u062a \u06a9\u0646\u062f. \u0648\u0636\u0639\u06cc\u062a Home \u0648\u0636\u0639\u06cc\u062a \u0627\u0648\u0644\u06cc\u0647\u200c\u0627\u06cc \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0634\u0631\u0648\u0639 \u0628\u0647\u200c\u06a9\u0627\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f \u0648 \u0628\u0627 \u062a\u0648\u062c\u0647 \u0628\u0647 \u0627\u0646\u062a\u062e\u0627\u0628 \u0645\u06cc\u06a9\u0631\u0648\u0627\u0633\u062a\u067e \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u0645\u062a\u0641\u0627\u0648\u062a \u0628\u0627\u0634\u062f.<\/p>\n\n\n\n \u0646\u06a9\u062a\u0647<\/strong> \u067e\u0627\u06cc\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc<\/strong><\/p>\n\n\n \u062f\u0631\u0627\u06cc\u0648\u0631 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 A4988 \u062f\u0627\u0631\u0627\u06cc 4 \u067e\u0627\u06cc\u0647\u200c\u06cc \u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc 1B, 1A, 2A , 2B \u0645\u06cc\u200c\u0628\u0627\u0634\u062f. \u0634\u0645\u0627 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u06cc\u062f \u0647\u0631 \u0627\u0633\u062a\u067e\u0631 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u062f\u0648\u0642\u0637\u0628\u06cc \u0628\u0627 \u0648\u0644\u062a\u0627\u0698 35-8 \u0648\u0644\u062a \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0627\u06cc\u0646 \u067e\u0627\u06cc\u0647\u200c\u0647\u0627 \u0645\u062a\u0635\u0644 \u0646\u0645\u0627\u06cc\u06cc\u062f. \u0647\u0631 \u06cc\u06a9 \u0627\u0632 \u067e\u0627\u06cc\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc \u0642\u0627\u062f\u0631 \u0628\u0647 \u062a\u0623\u0645\u06cc\u0646 \u062c\u0631\u06cc\u0627\u0646 \u062d\u062f\u0627\u06a9\u062b\u0631 2 \u0622\u0645\u067e\u0631 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0647\u0633\u062a\u0646\u062f. \u0628\u0627 \u0627\u06cc\u0646 \u0648\u062c\u0648\u062f\u060c \u0645\u0642\u062f\u0627\u0631 \u062c\u0631\u06cc\u0627\u0646 \u062a\u0623\u0645\u06cc\u0646 \u0634\u062f\u0647 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631\u060c \u0628\u0647 \u0645\u0646\u0628\u0639 \u062a\u063a\u0630\u06cc\u0647\u200c\u06cc \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645\u060c \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u062e\u0646\u06a9\u200c\u06a9\u0646\u0646\u062f\u0647 \u0648 \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645\u0627\u062a \u0645\u062d\u062f\u0648\u062f\u06a9\u0646\u0646\u062f\u0647\u200c\u06cc \u062c\u0631\u06cc\u0627\u0646 \u0628\u0633\u062a\u06af\u06cc \u062f\u0627\u0631\u062f.<\/p>\n\n\n\n \u0627\u062a\u0644\u0627\u0641 \u062a\u0648\u0627\u0646 \u0628\u06cc\u0634 \u0627\u0632 \u062d\u062f \u0622\u06cc\u200c\u0633\u06cc \u062f\u0631\u0627\u06cc\u0648\u0631A4988 \u060c \u0645\u0646\u062c\u0631 \u0628\u0647 \u0627\u0641\u0632\u0627\u06cc\u0634 \u062f\u0645\u0627 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f \u0648 \u0686\u0646\u0627\u0646\u0686\u0647 \u0627\u0632 \u0645\u06cc\u0632\u0627\u0646 \u062f\u0645\u0627\u06cc \u0642\u0627\u0628\u0644 \u062a\u062d\u0645\u0644 \u0622\u06cc\u200c\u0633\u06cc \u0641\u0631\u0627\u062a\u0631 \u0631\u0648\u062f\u060c \u0645\u0646\u062c\u0631 \u0628\u0647 \u0622\u0633\u06cc\u0628 \u200c\u062f\u06cc\u062f\u0646 \u0622\u06cc\u200c\u0633\u06cc \u062e\u0648\u0627\u0647\u062f \u0634\u062f.<\/p>\n\n\n\n \u0627\u06af\u0631\u0686\u0647 \u062d\u062f\u0627\u06a9\u062b\u0631 \u062c\u0631\u06cc\u0627\u0646 \u0642\u0627\u0628\u0644 \u062a\u062d\u0645\u0644 \u0622\u06cc\u200c\u0633\u06cc \u062f\u0631\u0627\u06cc\u0648\u0631 A4988 \u060c \u0628\u0647 \u0627\u0632\u0627\u06cc \u0647\u0631 \u0633\u06cc\u0645\u200c\u00ad\u067e\u06cc\u0686 2 \u0622\u0645\u067e\u0631 \u0627\u0633\u062a\u060c \u0627\u0645\u0627 \u0627\u06cc\u0646 \u062a\u0631\u0627\u0634\u0647 \u062a\u0646\u0647\u0627 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f 1 \u0622\u0645\u067e\u0631 \u0631\u0627 \u0628\u062f\u0648\u0646 \u0627\u06cc\u0646\u06a9\u0647 \u0628\u06cc\u0634 \u0627\u0632 \u062d\u062f \u062f\u0627\u063a \u0634\u0648\u062f\u060c \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0647\u0631 \u0633\u06cc\u0645\u200c\u00ad\u067e\u06cc\u062c \u062a\u0623\u0645\u06cc\u0646 \u06a9\u0646\u062f. \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0639\u0628\u0648\u0631 \u062c\u0631\u06cc\u0627\u0646 \u0628\u06cc\u0634 \u0627\u0632 1 \u0622\u0645\u067e\u0631 \u0628\u0647 \u0627\u0632\u0627\u06cc \u0647\u0631 \u0633\u06cc\u0645\u200c\u00ad\u067e\u06cc\u0686\u060c \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u06cc\u06a9 \u0647\u06cc\u062a\u200c\u00ad\u0633\u06cc\u0646\u06a9 \u06cc\u0627 \u0633\u0627\u06cc\u0631 \u0631\u0648\u0634\u00ad\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062e\u0646\u06a9\u200c\u00ad\u0633\u0627\u0632\u06cc \u0636\u0631\u0648\u0631\u06cc \u0627\u0633\u062a.<\/p>\n\n\n \u0645\u0639\u0645\u0648\u0644\u0627\u064b \u0647\u0645\u0631\u0627\u0647 \u0628\u0627 \u0645\u0627\u0698\u0648\u0644 \u062f\u0631\u0627\u06cc\u0648\u0631 A4988\u060c \u06cc\u06a9 \u0647\u06cc\u062a\u00ad\u200c\u0633\u06cc\u0646\u06a9 \u0647\u0645 \u0647\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u062a\u0648\u0635\u06cc\u0647 \u0645\u06cc\u00ad\u0634\u0648\u062f \u0642\u0628\u0644 \u0627\u0632 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u062f\u0631\u0627\u06cc\u0648\u0631 \u0622\u0646 \u0631\u0627 \u0646\u0635\u0628 \u06a9\u0646\u06cc\u062f.<\/p>\n\n\n\n \u067e\u06cc\u0634 \u0627\u0632 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631\u060c \u0628\u0627\u06cc\u062f \u062d\u062f\u0627\u06a9\u062b\u0631 \u062c\u0631\u06cc\u0627\u0646 \u0639\u0628\u0648\u0631\u06cc \u0627\u0632 \u0633\u06cc\u0645\u200c\u00ad\u067e\u06cc\u0686\u200c\u00ad\u0647\u0627\u06cc \u0627\u0633\u062a\u067e\u0631 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0645\u062d\u062f\u0648\u062f \u0634\u0648\u062f \u062a\u0627 \u0645\u0627\u0646\u0639 \u0627\u0632 \u0627\u0641\u0632\u0627\u06cc\u0634 \u062c\u0631\u06cc\u0627\u0646 \u0628\u06cc\u0634 \u0627\u0632 \u062d\u062f \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u06af\u0631\u062f\u062f.<\/p>\n\n\n \u067e\u06cc\u0634 \u0627\u0632 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631\u060c \u0628\u0627\u06cc\u062f \u062d\u062f\u0627\u06a9\u062b\u0631 \u062c\u0631\u06cc\u0627\u0646 \u0639\u0628\u0648\u0631\u06cc \u0627\u0632 \u0633\u06cc\u0645\u200c\u00ad\u067e\u06cc\u0686\u200c\u00ad\u0647\u0627\u06cc \u0627\u0633\u062a\u067e\u0631 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0645\u062d\u062f\u0648\u062f \u0634\u0648\u062f \u062a\u0627 \u0645\u0627\u0646\u0639 \u0627\u0632 \u0627\u0641\u0632\u0627\u06cc\u0634 \u062c\u0631\u06cc\u0627\u0646 \u0628\u06cc\u0634 \u0627\u0632 \u062d\u062f \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u06af\u0631\u062f\u062f.<\/p>\n\n\n\n \u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u0631\u0648\u0634 \u062c\u0631\u06cc\u0627\u0646 \u0645\u062d\u062f\u0648\u062f \u06a9\u0646\u0646\u062f\u0647\u060c \u0628\u0627 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u0647\u200c\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0648\u0644\u062a\u0627\u0698 \u0645\u0631\u062c\u0639 (Vref) \u0627\u0632 \u067e\u0627\u06cc\u0647 \u201cref\u201d \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u0645\u06cc\u00ad\u0634\u0648\u062f.<\/p>\n\n\n\n Current Limit = Vref x 2.5<\/strong><\/p>\n\n\n\n \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0645\u062b\u0627\u0644\u060c \u0686\u0646\u0627\u0646\u0686\u0647 \u062c\u0631\u06cc\u0627\u0646 \u0642\u0627\u0628\u0644 \u062a\u062d\u0645\u0644 \u0627\u0633\u062a\u067e\u0631 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 350 \u0645\u06cc\u0644\u06cc\u00ad\u200c\u0622\u0645\u067e\u0631 \u0628\u0627\u0634\u062f\u060c \u0628\u0627\u06cc\u062f \u0648\u0644\u062a\u0627\u0698 \u0645\u0631\u062c\u0639 \u0631\u0627 \u0628\u0631 \u0631\u0648\u06cc 0.14 \u0648\u0644\u062a \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u0646\u0645\u0627\u06cc\u06cc\u062f.<\/p>\n\n\n \u0646\u06a9\u062a\u0647<\/strong> \u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u0631\u0648\u0634 \u062c\u0631\u06cc\u0627\u0646 \u0645\u062d\u062f\u0648\u062f \u06a9\u0646\u0646\u062f\u0647 \u0628\u0627 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u0647\u200c\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u062c\u0631\u06cc\u0627\u0646 \u0639\u0628\u0648\u0631\u06cc \u0627\u0632 \u0633\u06cc\u0645\u00ad\u200c\u067e\u06cc\u0686 \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u0645\u06cc\u00ad\u0634\u0648\u062f.<\/p>\n\n\n\n \u0647\u0631\u0628\u0627\u0631 \u06a9\u0647 \u0648\u0644\u062a\u0627\u0698 \u0645\u0646\u0637\u0642\u06cc (VDD) \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631 \u0645\u06cc\u00ad\u200c\u062f\u0647\u06cc\u062f\u060c \u0644\u0627\u0632\u0645 \u0627\u0633\u062a \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0631\u0627\u062d\u0644 \u0645\u062c\u062f\u062f\u0627\u064b \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u0634\u0648\u062f.<\/p>\n\n\n\n \u0627\u06a9\u0646\u0648\u0646 \u0628\u0627 \u062f\u0627\u0634\u062a\u0646 \u0627\u0637\u0644\u0627\u0639\u0627\u062a \u06a9\u0627\u0645\u0644 \u062f\u0631\u0628\u0627\u0631\u0647 \u0627\u06cc\u0646 \u062f\u0631\u0627\u06cc\u0648\u0631\u060c \u0622\u0646 \u00ad\u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0622\u0631\u062f\u0648\u06cc\u0646\u0648 \u0645\u062a\u0635\u0644 \u0645\u06cc\u00ad\u200c\u06a9\u0646\u06cc\u0645.<\/p>\n\n\n\n \u0627\u062a\u0635\u0627\u0644\u0627\u062a \u0628\u0647 \u0633\u0627\u062f\u06af\u06cc \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u0645\u06cc\u0634\u0648\u062f. \u067e\u0627\u06cc\u0647\u200c\u00ad\u0647\u0627\u06cc VDD \u0648 GND \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u062a\u0631\u062a\u06cc\u0628 \u0628\u0647 \u067e\u0627\u06cc\u0647\u200c\u00ad\u0647\u0627\u06cc 5 \u0648\u0644\u062a \u0648 \u0632\u0645\u06cc\u0646 \u0622\u0631\u062f\u0648\u06cc\u0646\u0648 \u0645\u062a\u0635\u0644 \u06a9\u0646\u06cc\u062f. \u0633\u067e\u0633 \u067e\u0627\u06cc\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0648\u0631\u0648\u062f\u06cc DIR\u0648 STEP\u0631\u0627 \u0628\u0647 \u062a\u0631\u062a\u06cc\u0628 \u0628\u0647 \u067e\u0627\u06cc\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc \u062f\u06cc\u062c\u06cc\u062a\u0627\u0644 \u0634\u0645\u0627\u0631\u0647 2 \u0648 3 \u0622\u0631\u062f\u0648\u06cc\u0646\u0648 \u0645\u062a\u0635\u0644 \u0646\u0645\u0627\u06cc\u06cc\u062f. <\/p>\n\n\n\n \u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0631\u062d\u0644\u0647\u060c \u0627\u0633\u062a\u067e\u0631 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u067e\u0627\u06cc\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc A1, A2, B1, B2 \u0645\u062a\u0635\u0644 \u06a9\u0646\u06cc\u062f. \u0645\u0639\u0645\u0648\u0644\u0627\u064b \u0628\u0631\u062f \u062f\u0631\u0627\u06cc\u0648\u0631 A4988 \u0628\u0627 \u06a9\u0627\u0646\u06a9\u062a\u0648\u0631 4 \u067e\u0627\u06cc\u0647 \u0645\u0648\u062c\u0648\u062f \u062f\u0631 \u0686\u0646\u062f \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u062f\u0648 \u0642\u0637\u0628\u06cc \u0645\u0637\u0627\u0628\u0642\u062a \u062f\u0627\u0631\u062f.<\/p>\n\n\n\n \u0647\u0634\u062f\u0627\u0631<\/strong><\/p>\n\n\n\n \u0627\u062a\u0635\u0627\u0644 \u0648 \u062c\u062f\u0627 \u06a9\u0631\u062f\u0646 \u0627\u0633\u062a\u067e\u0631 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u062f\u0631\u062d\u0627\u0644\u06cc \u06a9\u0647 \u062f\u0631\u0627\u06cc\u0648\u0631 \u0628\u0647 \u062a\u063a\u0630\u06cc\u0647 \u0645\u062a\u0635\u0644 \u0627\u0633\u062a\u060c \u0628\u0647 \u062f\u0631\u0627\u06cc\u0648\u0631 \u0622\u0633\u06cc\u0628 \u0645\u06cc\u00ad\u0631\u0633\u0627\u0646\u062f.<\/p>\n\n\n\n \u0633\u067e\u0633 \u067e\u0627\u06cc\u0647 RST \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u067e\u0627\u06cc\u0647 SLP\/SLEEP \u0645\u062a\u0635\u0644 \u0646\u0645\u0648\u062f\u0647 \u062a\u0627 \u062f\u0631\u0627\u06cc\u0648\u0631 \u0641\u0639\u0627\u0644 \u0634\u0648\u062f. \u067e\u0627\u06cc\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0627\u0646\u062a\u062e\u0627\u0628 \u0645\u06cc\u06a9\u0631\u0648\u0627\u0633\u062a\u067e \u0631\u0627 \u0628\u062f\u0648\u0646 \u0627\u062a\u0635\u0627\u0644 \u0628\u0627\u0642\u06cc \u0628\u06af\u0630\u0627\u0631\u06cc\u062f \u062a\u0627 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u062f\u0631 \u0645\u062f \u06af\u0627\u0645 \u06a9\u0627\u0645\u0644 \u0639\u0645\u0644 \u06a9\u0646\u062f.<\/p>\n\n\n\n \u062f\u0631 \u0646\u0647\u0627\u06cc\u062a\u060c \u067e\u0627\u06cc\u0647 \u062a\u063a\u0630\u06cc\u0647 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u067e\u0627\u06cc\u0647\u00ad\u200c\u0647\u0627\u06cc VMOT \u0648 \u067e\u0627\u06cc\u0647 \u0632\u0645\u06cc\u0646 \u0645\u062a\u0635\u0644 \u06a9\u0646\u06cc\u062f. \u0628\u0647 \u06cc\u0627\u062f \u062f\u0627\u0634\u062a\u0647 \u0628\u0627\u0634\u06cc\u062f \u06a9\u0647 \u06cc\u06a9 \u062e\u0627\u0632\u0646 \u0627\u0644\u06a9\u062a\u0631\u0648\u0644\u06cc\u062a\u06cc \u062f\u06cc\u200c\u06a9\u0648\u067e\u0644\u06cc\u0646\u06af 100 \u0645\u06cc\u06a9\u0631\u0648\u0641\u0627\u0631\u0627\u062f \u0646\u06cc\u0632 \u0628\u06cc\u0646 \u062f\u0648 \u067e\u0627\u06cc\u0647\u00ad\u200c\u06cc \u062a\u063a\u0630\u06cc\u0647\u00ad\u200c\u06cc \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0642\u0631\u0627\u0631 \u062f\u0647\u06cc\u062f.<\/p>\n\n\n \u0628\u0631\u0646\u0627\u0645\u0647\u00ad\u200c\u06cc \u0632\u06cc\u0631 \u062f\u0631\u06a9 \u06a9\u0627\u0645\u0644\u06cc \u0631\u0627\u062c\u0639 \u0628\u0647 \u0646\u062d\u0648\u0647 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u0633\u0631\u0639\u062a \u0648 \u062c\u0647\u062a \u0686\u0631\u062e\u0634 \u06cc\u06a9 \u0627\u0633\u062a\u067e\u0631 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u062f\u0648 \u0642\u0637\u0628\u06cc \u0628\u0627 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u0645\u0627\u0698\u0648\u0644 \u062f\u0631\u0627\u06cc\u0648\u0631 A4988 \u0628\u0647 \u0634\u0645\u0627 \u062e\u0648\u0627\u0647\u062f \u062f\u0627\u062f. \u06a9\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u00ad\u062a\u0648\u0627\u0646\u06cc\u062f \u0627\u0632 \u0622\u0646 \u0628\u0647 \u0639\u0646\u0648\u0627\u0646 \u0628\u0631\u0646\u0627\u0645\u0647\u200c\u00ad\u06cc \u067e\u0627\u06cc\u0647 \u062f\u0631 \u0627\u06a9\u062b\u0631 \u067e\u0631\u0648\u0698\u0647\u200c\u00ad\u0647\u0627 \u0648 \u0622\u0632\u0645\u0627\u06cc\u0634\u0627\u062a \u0639\u0645\u0644\u06cc \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0646\u0645\u0627\u06cc\u06cc\u062f.<\/p>\n\n\n \u0628\u0631\u0646\u0627\u0645\u0647 \u0628\u0627 \u0645\u0639\u0631\u0641\u06cc \u067e\u0627\u06cc\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0622\u0631\u062f\u0648\u06cc\u0646\u0648 \u06a9\u0647 \u0628\u0647 \u062a\u0631\u062a\u06cc\u0628 \u0628\u0647 \u067e\u0627\u06cc\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc STEP \u0648 DIR \u0645\u0627\u0698\u0648\u0644 \u062f\u0631\u0627\u06cc\u0648\u0631 A4988 \u0645\u062a\u0635\u0644 \u0634\u062f\u0647\u00ad\u200c\u0627\u0646\u062f\u060c \u0622\u063a\u0627\u0632 \u0645\u06cc\u200c\u00ad\u0634\u0648\u062f.<\/p>\n\n\n\n \u0633\u067e\u0633 \u0645\u062a\u063a\u06cc\u0631 stepsPerRevolution \u062a\u0639\u0631\u06cc\u0641 \u0648 \u0628\u0627 \u062a\u0648\u062c\u0647 \u0628\u0647 \u0645\u0634\u062e\u0635\u0627\u062a \u0627\u0633\u062a\u067e\u0631 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0645\u0648\u0631\u062f\u0646\u0638\u0631 \u0645\u0642\u062f\u0627\u0631\u062f\u0647\u06cc \u0645\u06cc\u00ad\u200c\u06af\u0631\u062f\u062f.<\/p>\n\n\n \u062f\u0631 \u062a\u0627\u0628\u0639 setup\u060c \u062a\u0645\u0627\u0645 \u067e\u0627\u06cc\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u06cc \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0628\u0647 \u0639\u0646\u0648\u0627\u0646 \u06cc\u06a9 \u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc \u062f\u06cc\u062c\u06cc\u062a\u0627\u0644 \u062a\u0639\u0631\u06cc\u0641 \u0645\u06cc\u200c\u00ad\u0634\u0648\u0646\u062f.<\/p>\n\n\n \u062f\u0631 \u062a\u0627\u0628\u0639 loop\u060c \u0686\u0631\u062e\u0634 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0628\u0647 \u0622\u0631\u0627\u0645\u06cc \u0648 \u0628\u0647 \u0635\u0648\u0631\u062a \u0633\u0627\u0639\u062a\u200c\u06af\u0631\u062f \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u0645\u06cc\u00ad\u0634\u0648\u062f \u0648 \u0633\u067e\u0633 \u062f\u0631 \u0637\u06cc \u0645\u062f\u062a \u0632\u0645\u0627\u0646 \u06cc\u06a9 \u062b\u0627\u0646\u06cc\u0647 \u0628\u0647 \u0633\u0631\u0639\u062a \u062c\u0647\u062a \u0686\u0631\u062e\u0634 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631 \u0648 \u0628\u0647 \u0635\u0648\u0631\u062a \u067e\u0627\u062f\u0633\u0627\u0639\u062a\u200c\u06af\u0631\u062f \u062e\u0648\u0627\u0647\u062f \u0686\u0631\u062e\u06cc\u062f.<\/p>\n\n\n\n \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u062c\u0647\u062a \u0686\u0631\u062e\u0634: <\/strong>\u0628\u0647 \u0645\u0646\u0638\u0648\u0631 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u062c\u0647\u062a \u0686\u0631\u062e\u0634 \u06cc\u06a9 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631\u060c \u067e\u0627\u06cc\u0647 DIR \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u0648\u0636\u0639\u06cc\u062a HIGH \u06cc\u0627 LOW \u0642\u0631\u0627\u0631 \u0645\u06cc\u00ad\u200c\u062f\u0647\u06cc\u0645. \u0648\u0631\u0648\u062f\u06cc HIGH \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0635\u0648\u0631\u062a \u0633\u0627\u0639\u062a\u200c\u06af\u0631\u062f \u0648 \u0648\u0631\u0648\u062f\u06cc LOW \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0635\u0648\u0631\u062a \u067e\u0627\u062f\u0633\u0627\u0639\u062a\u200c\u06af\u0631\u062f \u062e\u0648\u0627\u0647\u062f \u0686\u0631\u062e\u0627\u0646\u062f.<\/p>\n\n\n \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u0633\u0631\u0639\u062a: <\/strong>\u0633\u0631\u0639\u062a \u06cc\u06a9 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0628\u0627 \u0641\u0631\u06a9\u0627\u0646\u0633 \u067e\u0627\u0644\u0633\u00ad\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0627\u0631\u0633\u0627\u0644\u06cc \u0628\u0647 \u067e\u0627\u06cc\u0647 STEP \u062a\u0639\u06cc\u06cc\u0646 \u0645\u06cc\u00ad\u0634\u0648\u062f. \u067e\u0627\u0644\u0633\u00ad\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0628\u06cc\u0634\u062a\u0631 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0631\u0627 \u0628\u0627 \u0633\u0631\u0639\u062a \u0628\u06cc\u0634\u062a\u0631\u06cc \u0645\u06cc\u00ad\u0686\u0631\u062e\u0627\u0646\u062f. \u067e\u0627\u0644\u0633 \u0686\u06cc\u0632\u06cc \u0646\u06cc\u0633\u062a \u062c\u0632 HIGH \u06a9\u0631\u062f\u0646 \u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc\u060c \u0627\u0646\u062a\u0638\u0627\u0631 \u0628\u0647 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u0647\u00ad\u200c\u06cc \u06cc\u06a9 \u0628\u06cc\u062a \u0648 \u0633\u067e\u0633LOW \u06a9\u0631\u062f\u0646 \u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc \u0648 \u0627\u0646\u062a\u0638\u0627\u0631 \u0645\u062c\u062f\u062f \u0628\u0647 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u0647\u200c\u00ad\u06cc \u06cc\u06a9 \u0628\u06cc\u062a. \u0628\u0627 \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631 \u062a\u0623\u062e\u06cc\u0631 \u0628\u06cc\u0646 \u062f\u0648 \u067e\u0627\u0644\u0633\u060c \u0641\u0631\u06a9\u0627\u0646\u0633 \u067e\u0627\u0644\u0633\u200c\u00ad\u0647\u0627 \u0648 \u062f\u0631 \u0646\u062a\u06cc\u062c\u0647 \u0633\u0631\u0639\u062a \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631 \u0645\u06cc\u00ad\u200c\u06a9\u0646\u062f.<\/p>\n\n\n \u06a9\u062f \u0622\u0631\u062f\u0648\u06cc\u0646\u0648- \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u06a9\u062a\u0627\u0628\u062e\u0627\u0646\u0647 AccelStepper<\/a><\/p>\n\n\n\n \u062f\u0631 \u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u062f\u0647\u0627\u06cc \u0633\u0627\u062f\u0647\u00ad\u200c\u06cc \u062a\u06a9 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631\u0647\u060c \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u0627\u0633\u062a\u067e\u0631\u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0628\u062f\u0648\u0646 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u06cc\u06a9 \u06a9\u062a\u0627\u0628\u062e\u0627\u0646\u0647 \u0633\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a. \u0627\u0645\u0627 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u0686\u0646\u062f\u06cc\u0646 \u0627\u0633\u062a\u067e\u0631\u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0628\u0647 \u06cc\u06a9 \u06a9\u062a\u0627\u0628\u062e\u0627\u0646\u0647 \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u062e\u0648\u0627\u0647\u06cc\u062f \u062f\u0627\u0634\u062a.<\/p>\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Stepper-Motor-Working-Animation-copy2.gif\")
<\/figure><\/div>\n\n\n\n
\u062a\u0631\u0627\u0634\u0647 \u062f\u0631\u0627\u06cc\u0648\u0631 \u0627\u0633\u062a\u067e\u0631 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 A4988<\/h2>\n\n\n\n
![\"\"](\"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/A4988-Stepper-Motor-Driver-Chip-1.jpg\")
<\/figure><\/div>\n\n\n\u067e\u0627\u06cc\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0645\u0627\u0698\u0648\u0644 \u062f\u0631\u0627\u06cc\u0648\u0631 A4988<\/h2>\n\n\n\n
![\"16](\"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/A4988-Stepper-Motor-Driver-Pinout.png\")
<\/figure><\/div>\n\n\n![\"\u067e\u0627\u06cc\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc](\"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/A4988-Stepper-Motor-Driver-Power-Supply-Inputs.png\")
<\/figure><\/div>\n\n\n![\"\u0633\u0647](\"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/A4988-Stepper-Motor-Driver-Microstep-Selection-Inputs.png\")
<\/figure><\/div>\n\n\nMS1<\/td> MS2<\/td> MS3<\/td> Microstep Resolution<\/td><\/tr> Low<\/td> Low<\/td> Low<\/td> Full step<\/td><\/tr> High<\/td> Low<\/td> Low<\/td> Half step<\/td><\/tr> Low<\/td> High<\/td> Low<\/td> Quarter step<\/td><\/tr> High<\/td> High<\/td> Low<\/td> Eighth step<\/td><\/tr> High<\/td> High<\/td> High<\/td> Sixteenth step<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n ![\"\u062f\u0648](\"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/A4988-Stepper-Motor-Driver-Motor-Control-Inputs.png\")
<\/figure><\/div>\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/A4988-Stepper-Motor-Driver-Power-States-Control-Inputs.png\")
<\/figure><\/div>\n\n\n
\u067e\u0627\u06cc\u0647 RST \u062f\u0631 \u062d\u0627\u0644\u062a \u0639\u0627\u062f\u06cc \u0628\u062f\u0648\u0646 \u0627\u062a\u0635\u0627\u0644 \u0627\u0633\u062a. \u0627\u06af\u0631 \u0627\u0632 \u0627\u06cc\u0646 \u067e\u0627\u06cc\u0647 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0646\u0645\u06cc\u200c\u00ad\u06a9\u0646\u06cc\u062f\u060c \u0645\u06cc\u200c\u00ad\u062a\u0648\u0627\u0646\u06cc\u062f \u0622\u0646 \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u067e\u0627\u06cc\u0647 SLP \u06cc\u0627 SLEEP \u0648\u0635\u0644 \u06a9\u0646\u06cc\u062f \u062a\u0627 \u0648\u0636\u0639\u06cc\u062a \u0622\u0646 \u0628\u0647 HIGH \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631 \u06a9\u0646\u062f \u0648 \u062f\u0631\u0627\u06cc\u0648\u0631 \u0641\u0639\u0627\u0644 \u0634\u0648\u062f.<\/p>\n\n\n\n![\"\u062f\u0631\u0627\u06cc\u0648\u0631](\"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/A4988-Stepper-Motor-Driver-Output-Pins.png\")
<\/figure><\/div>\n\n\n\u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u062e\u0646\u06a9\u200c\u06a9\u0646\u0646\u062f\u0647-\u0647\u06cc\u062a\u00ad\u0633\u06cc\u0646\u06a9 \u062f\u0631\u0627\u06cc\u0648\u0631 A4988<\/h2>\n\n\n\n
![\"\u0647\u06cc\u062a](\"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/A4988-Stepper-Motor-Driver-Heatsink.jpg\")
<\/figure><\/div>\n\n\n\u0645\u062d\u062f\u0648\u062f\u06a9\u0646\u0646\u062f\u0647\u200c\u00ad\u06cc \u062c\u0631\u06cc\u0627\u0646<\/h2>\n\n\n\n
![\"\u0645\u062d\u062f\u0648\u062f](\"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/A4988-Current-Limiting-Potentiometer.jpg\")
<\/figure><\/div>\n\n\n\u0631\u0648\u0634 \u0627\u0648\u0644<\/h2>\n\n\n\n
\n
![\"\u0645\u062d\u062f\u0648\u062f](\"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Measuring-Vref-Voltage-Setting-Current-Limit-for-A4988-with-Multimeter.png\")
<\/figure><\/div>\n\n\n
\u06cc\u06a9 \u0631\u0627\u0647 \u0622\u0633\u0627\u0646 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u067e\u062a\u0627\u0646\u0633\u06cc\u0648\u0645\u062a\u0631 \u0628\u0631 \u0631\u0648\u06cc \u0645\u0642\u062f\u0627\u0631 \u0645\u0648\u0631\u062f\u0646\u0638\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0627\u0632 \u06af\u06cc\u0631\u0647 \u0633\u0648\u0633\u0645\u0627\u0631\u06cc \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u06a9\u0646\u06cc\u062f. \u0628\u0647 \u0637\u0648\u0631\u06cc \u06a9\u0647 \u06cc\u06a9 \u0633\u0631 \u06af\u06cc\u0631\u0647 \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u067e\u06cc\u0686\u00ad\u200c\u06af\u0648\u0634\u062a\u06cc \u0648\u0635\u0644 \u06a9\u0631\u062f\u0647 \u0648 \u0633\u0631 \u062f\u06cc\u06af\u0631 \u0627\u0646 \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0645\u0648\u0644\u062a\u06cc\u00ad\u200c\u0645\u062a\u0631 \u062e\u0648\u062f \u0645\u062a\u0635\u0644 \u06a9\u0646\u06cc\u062f. \u0628\u062f\u06cc\u0646 \u062a\u0631\u062a\u06cc\u0628 \u0645\u06cc\u200c\u00ad\u062a\u0648\u0627\u0646\u06cc\u062f \u0647\u0645\u0632\u0645\u0627\u0646 \u0628\u0627 \u0686\u0631\u062e\u0627\u0646\u062f\u0646 \u067e\u062a\u0627\u0646\u0633\u06cc\u0648\u0645\u062a\u0631\u060c \u0648\u0644\u062a\u0627\u0698 \u0631\u0627 \u0628\u0627 \u0645\u0648\u0644\u062a\u06cc\u200c\u00ad\u0645\u062a\u0631 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u0647 \u0628\u06af\u06cc\u0631\u06cc\u062f.<\/p>\n\n\n\n\u0631\u0648\u0634 \u062f\u0648\u0645<\/h2>\n\n\n\n
\n
![\"\u0645\u062d\u062f\u0648\u062f](\"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Measuring-Coil-Current-Setting-Current-Limit-for-A4988-with-Multimeter.png\")
<\/figure><\/div>\n\n\n\u0646\u062d\u0648\u0647 \u0627\u062a\u0635\u0627\u0644 \u0645\u0627\u0698\u0648\u0644 \u062f\u0631\u0627\u06cc\u0648\u0631 A4988 \u0628\u0647 \u0622\u0631\u062f\u0648\u06cc\u0646\u0648 UNO<\/h2>\n\n\n\n
![\"\u0646\u062d\u0648\u0647\u200c\u06cc](\"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Wiring-Nema-17-Stepper-Motor-to-A4988-driver-Arduino.png\")
<\/figure><\/div>\n\n\n\u06a9\u062f \u0622\u0631\u062f\u0648\u06cc\u0646\u0648- \u0645\u062b\u0627\u0644 \u0645\u0642\u062f\u0645\u0627\u062a\u06cc<\/h2>\n\n\n\n
\n\/\/ Define pin connections & motor's steps per revolution\nconst int dirPin = 2;\nconst int stepPin = 3;\nconst int stepsPerRevolution = 200;\n\nvoid setup()\n{\n\t\/\/ Declare pins as Outputs\n\tpinMode(stepPin, OUTPUT);\n\tpinMode(dirPin, OUTPUT);\n}\nvoid loop()\n{\n\t\/\/ Set motor direction clockwise\n\tdigitalWrite(dirPin, HIGH);\n\n\t\/\/ Spin motor slowly\n\tfor(int x = 0; x < stepsPerRevolution; x++)\n\t{\n\t\tdigitalWrite(stepPin, HIGH);\n\t\tdelayMicroseconds(2000);\n\t\tdigitalWrite(stepPin, LOW);\n\t\tdelayMicroseconds(2000);\n\t}\n\tdelay(1000); \/\/ Wait a second\n\t\n\t\/\/ Set motor direction counterclockwise\n\tdigitalWrite(dirPin, LOW);\n\n\t\/\/ Spin motor quickly\n\tfor(int x = 0; x < stepsPerRevolution; x++)\n\t{\n\t\tdigitalWrite(stepPin, HIGH);\n\t\tdelayMicroseconds(1000);\n\t\tdigitalWrite(stepPin, LOW);\n\t\tdelayMicroseconds(1000);\n\t}\n\tdelay(1000); \/\/ Wait a second\n}\n<\/pre><\/div>\n\n\n\u062a\u0648\u0636\u06cc\u062d\u0627\u062a \u06a9\u062f<\/h2>\n\n\n\n
\nconst int dirPin = 2;\nconst int stepPin = 3;\nconst int stepsPerRevolution = 200;\n<\/pre><\/div>\n\n\n
\npinMode(stepPin, OUTPUT);\npinMode(dirPin, OUTPUT);\n\n<\/pre><\/div>\n\n\n
\ndigitalWrite(dirPin, HIGH);\n\n<\/pre><\/div>\n\n\n
\nfor(int x = 0; x < stepsPerRevolution; x++) {\n\tdigitalWrite(stepPin, HIGH);\n\tdelayMicroseconds(1000);\n\tdigitalWrite(stepPin, LOW);\n\tdelayMicroseconds(1000);\n}\n<\/pre><\/div>\n\n\n
![\"\u0627\u067e\u062f\u06cc\u062a](\"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Manage-Libraries.png\")
<\/figure><\/div>\n\n\n![\"\u0646\u0635\u0628](\"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Installing-AccelStepper-Library.png\")
<\/figure><\/div>\n\n\n