\n\n\n\n
![\"\u062e\u0631\u06cc\u062f](\"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/wp-content\/uploads\/2024\/02\/3159454141658965919-128-1.webp\")
<\/figure><\/div>\n\n\n\u0627\u06af\u0631 \u062a\u0631\u062c\u06cc\u062d \u0645\u06cc \u062f\u0647\u06cc\u062f \u0647\u0645\u0647 \u062a\u062c\u0647\u06cc\u0632\u0627\u062a \u0644\u0627\u0632\u0645 \u062f\u0631\u0627\u06cc\u0646 \u067e\u0631\u0648\u0698\u0647 \u062c\u0630\u0627\u0628 \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u06a9\u0648\u062a\u0627\u0647 \u062a\u0631\u06cc\u0646 \u0632\u0645\u0627\u0646 \u0628\u0631\u0631\u0633\u06cc \u0648 \u062e\u0631\u06cc\u062f \u0646\u0645\u0627\u06cc\u06cc\u062f\u066c \u067e\u06cc\u0634\u0646\u0647\u0627\u062f \u0645\u0627 \u0628\u0647 \u0634\u0645\u0627 \u062f\u0627\u0646\u0634 \u067e\u0698\u0648\u0647\u0627\u0646 \u0639\u0632\u06cc\u0632\u066c \u0628\u0627\u0632\u062f\u06cc\u062f \u0627\u0632 \u0641\u0631\u0648\u0634\u06af\u0627\u0647 \u0627\u06cc\u0646\u062a\u0631\u0646\u062a\u06cc \u0644\u0648\u0627\u0632\u0645 \u0627\u0644\u06a9\u062a\u0631\u0648\u0646\u06cc\u06a9 \u0648 \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9 \u0631\u0648\u0628\u0648\u0627\u06cc\u06a9\u06cc\u0648 \u0627\u0632 \u0637\u0631\u06cc\u0642 \u0644\u06cc\u0646\u06a9 \u0647\u0631 \u0645\u062d\u0635\u0648\u0644 \u062f\u0631 \u0628\u062e\u0634 \u0632\u06cc\u0631 \u0645\u06cc \u0628\u0627\u0634\u062f:<\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n
\u062a\u062c\u0647\u06cc\u0632\u0627\u062a \u0644\u0627\u0632\u0645 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u0627\u0632 \u0631\u0627\u0647 \u062f\u0648\u0631 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0628\u0627 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u0645\u0627\u0698\u0648\u0644 ASK:<\/strong><\/h3>\n\n\n\n\n- \u0645\u0627\u0698\u0648\u0644 \u0641\u0631\u0633\u062a\u0646\u062f\u0647 ASK \u0641\u0631\u06a9\u0627\u0646\u0633 433 \u0645\u06af\u0627\u0647\u0631\u062a\u0632<\/a> (\u06f1\u0639\u062f\u062f)<\/li>\n\n\n\n
- \u0645\u0627\u0698\u0648\u0644 \u06af\u06cc\u0631\u0646\u062f\u0647 ASK \u0641\u0631\u06a9\u0627\u0646\u0633 433 \u0645\u06af\u0627\u0647\u0631\u062a\u0632<\/a> (\u06f1 \u0639\u062f\u062f)<\/li>\n\n\n\n
- \u0645\u0627\u0698\u0648\u0644 \u0622\u0631\u062f\u0648\u06cc\u0646\u0648 UNO R3<\/a> (\u06f2\u0639\u062f\u062f)<\/li>\n\n\n\n
- \u0645\u0627\u0698\u0648\u0644 \u062f\u0631\u0627\u06cc\u0648\u0631 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 DC \u0628\u0627 \u0622\u06cc \u0633\u06cc L293D <\/a> \u06cc\u0627 \u062f\u0631\u0627\u06cc\u0648\u0631 L293D<\/a> (\u06f1 \u0639\u062f\u062f)<\/li>\n\n\n\n
- \u062a\u06a9 \u0633\u0648\u0626\u06cc\u0686<\/a> (\u06f4 \u0639\u062f\u062f)<\/li>\n\n\n\n
- \u062a\u0639\u062f\u0627\u062f\u06cc \u0633\u06cc\u0645 \u0628\u0631\u062f \u0628\u0648\u0631\u062f\u06cc<\/a><\/li>\n\n\n\n
- \u0645\u0642\u0627\u0648\u0645\u062a \u06f1\u06f0 \u06a9\u06cc\u0644\u0648 \u0627\u0647\u0645<\/a> (\u06f4 \u0639\u062f\u062f)<\/li>\n\n\n\n
- \u0628\u0631\u062f \u0628\u0648\u0631\u062f<\/a> (\u062f\u0631 \u0635\u0648\u0631\u062a \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u06cc\u06a9 \u0639\u062f\u062f)<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n
\n\n\n\n<\/p>\n\n\n\n
\u0645\u06a9\u0627\u0646\u06cc\u0632\u0645 \u0631\u0627\u0646\u062f\u0646 \u0648 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u062c\u0647\u062a \u0645\u0627\u0634\u06cc\u0646 RC \u062a\u0648\u0633\u0637 \u062f\u0648 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0645\u062d\u0631\u06a9\u0647 \u062f\u0631 \u0627\u0646\u062a\u0647\u0627\u06cc \u0645\u0627\u0634\u06cc\u0646 \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f\u060c \u06a9\u0647 \u062c\u0647\u062a \u0686\u0631\u062e\u0634 \u0622\u0646\u200c\u0647\u0627 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u0628\u0647 \u0637\u0648\u0631 \u0645\u0633\u062a\u0642\u0644 \u062a\u0648\u0633\u0637 \u06cc\u06a9 \u062f\u0631\u0627\u06cc\u0648\u0631 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u0634\u0648\u062f. \u062f\u0648 \u0686\u0631\u062e \u062c\u0644\u0648\u06cc\u06cc \u0646\u06cc\u0632 \u0622\u0632\u0627\u062f \u0647\u0633\u062a\u0646\u062f. <\/p>\n\n\n\n
\n![\"\"](\"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/wp-content\/uploads\/2024\/02\/4719484071699847645-128-1.webp\")
<\/figure><\/div>\n\n\n \u0645\u0632\u06cc\u062a \u0627\u0635\u0644\u06cc \u0627\u06cc\u0646 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0627\u06cc\u0646 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646 \u0628\u0627 \u0627\u06cc\u062c\u0627\u062f \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631\u0627\u062a \u062c\u0632\u0626\u06cc \u062f\u0631 \u06a9\u062f \u06cc\u0627 \u0645\u062f\u0627\u0631\u060c \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062c\u062f\u06cc\u062f\u06cc \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0622\u0646 \u0627\u0636\u0627\u0641\u0647 \u06a9\u0631\u062f. \u0627\u0632 \u0622\u0646 \u062c\u0627\u06cc\u06cc \u06a9\u0647 \u0627\u0631\u062a\u0628\u0627\u0637 RF \u0627\u0632 \u06cc\u06a9 \u06a9\u062a\u0627\u0628\u062e\u0627\u0646\u0647\u200c\u06cc \u0627\u0646\u062a\u0642\u0627\u0644\u0650 \u062f\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f\u060c \u0647\u0631\u06af\u0648\u0646\u0647 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u062f\u06cc\u06af\u0631 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631\u0647\u0627\u060c \u0686\u0631\u0627\u063a\u200c\u0647\u0627 \u0648 \u063a\u06cc\u0631\u0647 \u0647\u0645 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u0628\u0647 \u0622\u0646 \u0627\u0636\u0627\u0641\u0647 \u0634\u0648\u062f. \u0647\u0645\u0686\u0646\u06cc\u0646 \u0628\u0627 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u06cc\u06a9 \u062c\u0641\u062a \u0645\u0627\u0698\u0648\u0644 \u0641\u0631\u0633\u062a\u0646\u062f\u0647 \u0648 \u06af\u06cc\u0631\u0646\u062f\u0647 ASK \u00a0\u062f\u06cc\u06af\u0631\u060c \u0631\u0628\u0627\u062a \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u0645\u0642\u0627\u062f\u06cc\u0631\u06cc \u0645\u062b\u0644 \u0627\u0637\u0644\u0627\u0639\u0627\u062a \u062e\u0648\u0627\u0646\u062f\u0647 \u0634\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631\u060c \u0645\u062e\u062a\u0635\u0627\u062a\u060c \u067e\u06cc\u0627\u0645 \u062a\u0627\u06cc\u06cc\u062f \u0648 \u062a\u0635\u062f\u06cc\u0642 \u0648 \u063a\u06cc\u0631\u0647 \u0631\u0627 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u0647\u200c\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0648 \u0628\u0647 \u06af\u06cc\u0631\u0646\u062f\u0647 \u0627\u0631\u0633\u0627\u0644 \u06a9\u0646\u062f.<\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n
\u0646\u062d\u0648\u0647 \u0639\u0645\u0644\u06a9\u0631\u062f \u0631\u06cc\u0645\u0648\u062a \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u06cc\u06a9 \u0631\u0628\u0627\u062a<\/h2>\n\n\n\n
\u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u0628\u062e\u0634 \u0627\u0628\u062a\u062f\u0627 \u0628\u0627 \u0645\u0639\u0631\u0641\u06cc \u0633\u062e\u062a \u0627\u0641\u0632\u0627\u0631\u06cc \u06cc\u06a9 \u0631\u06cc\u0645\u0648\u062a \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u0622\u0634\u0646\u0627\u06cc\u06cc \u062e\u0648\u062f \u0631\u0627 \u0622\u063a\u0627\u0632 \u0645\u06cc \u06a9\u0646\u06cc\u0645. \u0631\u06cc\u0645\u0648\u062a \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u0639\u0645\u0648\u0645\u0627\u064e \u062f\u0627\u0631\u0627\u06cc \u062f\u0648 \u062c\u0641\u062a \u0633\u0648\u0626\u06cc\u0686 \u0647\u0633\u062a\u0646\u062f \u06a9\u0647 \u06cc\u06a9 \u062c\u0641\u062a \u0627\u0632 \u0622\u0646\u200c\u0647\u0627 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0628\u0647 \u062c\u0644\u0648 \u0648 \u0639\u0642\u0628 \u0631\u0627\u0646\u062f\u0646 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0648 \u062c\u0641\u062a \u0633\u0648\u0626\u06cc\u0686 \u062f\u06cc\u06af\u0631 \u0647\u0645 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631 \u062c\u0647\u062a \u06cc\u0627 \u0686\u0631\u062e\u0634 \u0628\u0647 \u0686\u067e \u0648 \u0631\u0627\u0633\u062a \u0627\u0633\u062a.<\/p>\n\n\n\n
\u0628\u0631\u0627\u06cc \u062d\u0631\u06a9\u062a \u062f\u0627\u062f\u0646 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0628\u0647 \u0633\u0645\u062a \u062c\u0644\u0648 \u06cc\u0627 \u0639\u0642\u0628\u060c \u0641\u0642\u0637 \u06a9\u0627\u0641\u06cc \u0627\u0633\u062a \u06cc\u06a9\u06cc \u0627\u0632 \u062f\u06a9\u0645\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062c\u0644\u0648 \u0648 \u0639\u0642\u0628 \u0631\u0627 \u0641\u0634\u0627\u0631 \u062f\u0647\u06cc\u062f. \u0628\u0631\u0627\u06cc \u06af\u0631\u062f\u0634 \u0628\u0647 \u0631\u0627\u0633\u062a \u06cc\u0627 \u0686\u067e \u062f\u0631 \u062c\u0647\u062a \u062c\u0644\u0648 \u06cc\u0627 \u0639\u0642\u0628 \u0647\u0645\u060c \u0628\u0627\u06cc\u062f \u06cc\u06a9\u06cc \u0627\u0632 \u062f\u06a9\u0645\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0686\u067e \u06cc\u0627 \u0631\u0627\u0633\u062a \u0631\u0627 \u0647\u0645\u0632\u0645\u0627\u0646 \u0628\u0627 \u06cc\u06a9\u06cc \u0627\u0632 \u062f\u06a9\u0645\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062c\u0644\u0648 \u0648\u0639\u0642\u0628 \u0641\u0634\u0627\u0631 \u062f\u0647\u06cc\u062f.<\/p>\n\n\n\n
\u062f\u0631 \u0627\u062f\u0627\u0645\u0647 \u0646\u0634\u0627\u0646 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u06cc\u0645 \u06a9\u0647 \u0686\u06af\u0648\u0646\u0647 \u0628\u0627 \u0641\u0634\u0631\u062f\u0646 \u0647\u0645\u0632\u0645\u0627\u0646 \u062f\u06a9\u0645\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0631\u06cc\u0645\u0648\u062a\u060c \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646 \u0627\u0632 \u0637\u0631\u06cc\u0642 \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631 \u062c\u0647\u062a \u0686\u0631\u062e\u200c\u0647\u0627 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u062c\u0647\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0645\u062e\u062a\u0644\u0641 \u062d\u0631\u06a9\u062a \u062f\u0627\u062f.<\/em><\/p>\n\n\n\n\u062d\u0631\u06a9\u062a \u0631\u0648 \u0628\u0647 \u062c\u0644\u0648 \u0648 \u0639\u0642\u0628 \u0631\u0628\u0627\u062a<\/h3>\n\n\n\n
\u0647\u0646\u06af\u0627\u0645\u06cc \u06a9\u0647 \u0686\u0631\u062e\u200c\u0647\u0627 \u0631\u0648 \u0628\u0647 \u062c\u0644\u0648 \u0628\u0686\u0631\u062e\u0646\u062f\u060c \u0631\u0628\u0627\u062a RC \u0645\u0633\u062a\u0642\u06cc\u0645 \u0648 \u0631\u0648\u0628\u0647 \u062c\u0644\u0648 \u062d\u0631\u06a9\u062a \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f. \u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u062d\u0627\u0644\u062a \u0686\u0631\u062e \u0633\u0645\u062a \u0631\u0627\u0633\u062a \u062f\u0631 \u062c\u0647\u062a \u0639\u0642\u0631\u0628\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0633\u0627\u0639\u062a \u0648 \u0686\u0631\u062e \u0633\u0645\u062a \u0686\u067e \u062f\u0631 \u062e\u0644\u0627\u0641 \u062c\u0647\u062a \u0639\u0642\u0631\u0628\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0633\u0627\u0639\u062a \u0645\u06cc\u200c\u0686\u0631\u062e\u062f.<\/p>\n\n\n
\n![\"\u062d\u0631\u06a9\u062a](\"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/wp-content\/uploads\/2024\/03\/car-robot-forward-reverse-movement.webp\")
<\/figure><\/div>\n\n\n\u0628\u0631\u0627\u06cc \u062d\u0631\u06a9\u062a \u0628\u0647 \u0633\u0645\u062a \u0639\u0642\u0628\u060c \u0647\u0631\u062f\u0648 \u0686\u0631\u062e \u0628\u0647 \u0633\u0645\u062a \u0639\u0642\u0628 \u0645\u06cc\u200c\u0686\u0631\u062e\u0646\u062f\u060c \u06cc\u0639\u0646\u06cc \u0686\u0631\u062e \u0633\u0645\u062a \u0631\u0627\u0633\u062a \u062e\u0644\u0627\u0641 \u062c\u0647\u062a \u0639\u0642\u0631\u0628\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0633\u0627\u0639\u062a \u0648 \u0686\u0631\u062e \u0633\u0645\u062a \u0686\u067e \u062f\u0631 \u062c\u0647\u062a \u0639\u0642\u0631\u0628\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0633\u0627\u0639\u062a \u0645\u06cc\u200c\u0686\u0631\u062e\u062f.<\/p>\n\n\n\n
\u06af\u0631\u062f\u0634 \u0628\u0647 \u0631\u0627\u0633\u062a \u06cc\u0627 \u0686\u067e<\/h3>\n\n\n\n
\u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646\u062c\u0627 \u0686\u0631\u062e\u0627\u0646\u062f\u0646 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0628\u0647 \u0631\u0627\u0633\u062a \u0648 \u0686\u067e \u062f\u0631\u0647\u0631\u062f\u0648 \u062d\u0631\u06a9\u062a \u0631\u0648\u0628\u0647 \u062c\u0644\u0648 \u0648 \u0639\u0642\u0628 \u0627\u0632 \u0637\u0631\u06cc\u0642 \u0645\u062a\u0648\u0642\u0641 \u06a9\u0631\u062f\u0646 \u0686\u0631\u062e\u0634 \u06cc\u06a9\u06cc \u0627\u0632 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631\u0647\u0627 \u062d\u0627\u0635\u0644 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f.<\/p>\n\n\n
\n![\"\u06af\u0631\u062f\u0634](\"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/wp-content\/uploads\/2024\/03\/robot-forward-left-right-direction-control.webp\")
<\/figure><\/div>\n\n\n\n- \u062d\u0631\u06a9\u062a \u0628\u0647 \u0633\u0645\u062a \u062c\u0644\u0648 \u0648 \u0686\u067e \u0628\u0647 \u0627\u06cc\u0646 \u0634\u06a9\u0644 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0686\u0631\u062e \u0633\u0645\u062a \u0631\u0627\u0633\u062a \u0628\u0647 \u062d\u0631\u06a9\u062a\u0634 \u0631\u0648\u0628\u0647 \u062c\u0644\u0648 \u06cc\u0627 \u062f\u0631\u062c\u0647\u062a \u0639\u0642\u0631\u0628\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0633\u0627\u0639\u062a \u0627\u062f\u0627\u0645\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f \u0648\u0644\u06cc \u0686\u0631\u062e \u0633\u0645\u062a \u0686\u067e \u0645\u062a\u0648\u0642\u0641 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f.<\/li>\n\n\n\n
- \u062d\u0631\u06a9\u062a \u0628\u0647 \u0633\u0645\u062a \u062c\u0644\u0648 \u0648 \u0631\u0627\u0633\u062a \u0647\u0645 \u0632\u0645\u0627\u0646\u06cc \u0627\u062a\u0641\u0627\u0642 \u0645\u06cc\u200c\u0627\u0641\u062a\u062f \u06a9\u0647 \u0686\u0631\u062e \u0633\u0645\u062a \u0686\u067e \u0628\u0647 \u062c\u0644\u0648 \u06cc\u0627 \u062e\u0644\u0627\u0641 \u062c\u0647\u062a \u0639\u0642\u0631\u0628\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0633\u0627\u0639\u062a \u0645\u06cc \u0686\u0631\u062e\u062f \u0648\u0644\u06cc \u0686\u0631\u062e \u0631\u0627\u0633\u062a \u0645\u062a\u0648\u0642\u0641 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
\u0628\u0631\u0627\u06cc \u0686\u0631\u062e\u0634 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0631\u0627\u062f\u06cc\u0648 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u0628\u0647 \u0633\u0645\u062a \u0631\u0627\u0633\u062a\u060c \u0686\u0631\u062e\u0634 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0633\u0645\u062a \u0631\u0627\u0633\u062a \u0645\u062a\u0648\u0642\u0641 \u0634\u062f\u0647 \u0648 \u0628\u0647 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0633\u0645\u062a \u0686\u067e \u0627\u062c\u0627\u0632\u0647 \u062f\u0627\u062f\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f \u062a\u0627 \u0686\u0631\u062e\u0634 \u062f\u0631 \u062e\u0644\u0627\u0641 \u062c\u0647\u062a \u0639\u0642\u0631\u0628\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0633\u0627\u0639\u062a \u0631\u0627 \u0627\u062f\u0627\u0645\u0647 \u062f\u0647\u062f. \u0628\u0647 \u0647\u0645\u06cc\u0646 \u062a\u0631\u062a\u06cc\u0628\u060c \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0686\u0631\u062e\u0634 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0628\u0647 \u0633\u0645\u062a \u0686\u067e\u060c \u0686\u0631\u062e \u0633\u0645\u062a \u0686\u067e \u0645\u062a\u0648\u0642\u0641 \u0648 \u0686\u0631\u062e \u0633\u0645\u062a \u0631\u0627\u0633\u062a \u0628\u0647 \u0686\u0631\u062e\u0634 \u062e\u0648\u062f \u0627\u062f\u0627\u0645\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u06af\u0631\u062f\u0634\u200c\u0647\u0627 \u0645\u06cc \u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u062f\u0631 \u0647\u0631 \u062f\u0648 \u062d\u0631\u06a9\u0627\u062a \u0631\u0648 \u0628\u0647 \u062c\u0644\u0648 \u0648 \u0639\u0642\u0628 \u0627\u0639\u0645\u0627\u0644 \u0634\u0648\u062f. \u0627\u0632 \u0627\u06cc\u0646\u200c \u0631\u0648 \u0648\u0633\u06cc\u0644\u0647 \u0646\u0642\u0644\u06cc\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u062f\u0631 \u0637\u0648\u0644 \u0631\u0627\u0646\u062f\u0646 \u0631\u0648\u0628\u0647 \u062c\u0644\u0648 \u0648 \u0639\u0642\u0628 \u0628\u0647 \u0633\u0645\u062a \u0686\u067e \u0648 \u0631\u0627\u0633\u062a \u0647\u0645 \u0686\u0631\u062e\u0627\u0646\u062f\u0647 \u0634\u0648\u062f.<\/p>\n\n\n
\n![\"\u062d\u0631\u06a9\u062a](\"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/wp-content\/uploads\/2024\/03\/reverse-left-right-direction-turning-control-robot.webp\")
<\/figure><\/div>\n\n\n\n- \u062d\u0631\u06a9\u062a \u0628\u0647 \u0633\u0645\u062a \u0639\u0642\u0628 \u0648 \u0686\u067e: \u0686\u0631\u062e \u0633\u0645\u062a \u0631\u0627\u0633\u062a \u0628\u0647 \u0639\u0642\u0628 \u06cc\u0627 \u062e\u0644\u0627\u0641 \u062c\u0647\u062a \u0639\u0642\u0631\u0628\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0633\u0627\u0639\u062a \u0645\u06cc\u200c\u0686\u0631\u062e\u062f\u060c \u0686\u0631\u062e \u0686\u067e \u0646\u06cc\u0632 \u0645\u062a\u0648\u0642\u0641 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f.<\/li>\n\n\n\n
- \u062d\u0631\u06a9\u062a \u0628\u0647 \u0633\u0645\u062a \u0639\u0642\u0628 \u0648 \u0631\u0627\u0633\u062a: \u0686\u0631\u062e \u0633\u0645\u062a \u0686\u067e \u0628\u0647 \u0639\u0642\u0628 \u06cc\u0627 \u062f\u0631 \u062c\u0647\u062a \u0639\u0642\u0631\u0628\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0633\u0627\u0639\u062a \u0645\u06cc\u200c\u0686\u0631\u062e\u062f\u060c \u0686\u0631\u062e \u0631\u0627\u0633\u062a \u0646\u06cc\u0632 \u0645\u062a\u0648\u0642\u0641 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
\u0647\u0645\u0686\u0646\u06cc\u0646 \u0628\u0647 \u062c\u0627\u06cc \u062a\u0648\u0642\u0641 \u0686\u0631\u062e \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646 \u062c\u0647\u062a \u0631\u0627 \u0628\u0627 \u06a9\u0627\u0647\u0634 \u0633\u0631\u0639\u062a \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u06cc\u0627 \u0686\u0631\u062e\u0627\u0646\u062f\u0646 \u0622\u0646 \u062f\u0631 \u062c\u0647\u062a \u0645\u062e\u0627\u0644\u0641 \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631 \u062f\u0627\u062f.<\/p>\n\n\n\n
\u0631\u0627\u0647 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u06cc \u0628\u062e\u0634 \u0641\u0631\u0633\u062a\u0646\u062f\u0647 \u06cc\u0627 \u0631\u06cc\u0645\u0648\u062a \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644<\/strong><\/h3>\n\n\n\n\u0647\u0645\u0627\u0646\u0637\u0648\u0631 \u06a9\u0647 \u062f\u0631 \u062a\u0635\u0648\u06cc\u0631 \u0632\u06cc\u0631 \u0642\u0627\u0628\u0644 \u0645\u0634\u0627\u0647\u062f\u0647 \u0645\u06cc \u0628\u0627\u0634\u062f\u066c \u0645\u062f\u0627\u0631 \u0641\u0631\u0633\u062a\u0646\u062f\u0647 \u0639\u0645\u062f\u062a\u0627\u064b \u062f\u0627\u0631\u0627\u06cc \u062a\u0646\u0647\u0627 4 \u0633\u0648\u0626\u06cc\u0686 \u0648\u0631\u0648\u062f\u06cc\u060c \u06cc\u06a9 \u0645\u0627\u0698\u0648\u0644 \u0641\u0631\u0633\u062a\u0646\u062f\u0647 ASK \u0648 \u06cc\u06a9 \u0628\u0631\u062f \u0622\u0631\u062f\u0648\u06cc\u0646\u0648 \u0627\u0633\u062a. \u0622\u0631\u062f\u0648\u06cc\u0646\u0648 \u0641\u0631\u0633\u062a\u0646\u062f\u0647 \u0628\u0627 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u06a9\u062a\u0627\u0628\u062e\u0627\u0646\u0647 Radiohead\u060c \u06a9\u0644\u0645\u0627\u062a \u06cc\u0627 \u0622\u0631\u0627\u06cc\u0647\u200c\u0627\u06cc \u06a9\u0627\u0631\u0627\u06a9\u062a\u0631\u06cc \u0631\u0627 \u0627\u0632 \u0637\u0631\u06cc\u0642 \u0645\u0627\u0698\u0648\u0644 ASK \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0648\u0631\u0648\u062f\u06cc \u0633\u0648\u0626\u06cc\u0686 \u0645\u0631\u0628\u0648\u0637\u0647 \u0628\u0647 \u06af\u06cc\u0631\u0646\u062f\u0647 \u0627\u0631\u0633\u0627\u0644 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f\u061b \u0647\u0631 \u06a9\u0644\u0645\u0647 \u06cc\u06a9 \u067e\u06cc\u0627\u0645 \u06cc\u0627 \u062f\u0633\u062a\u0648\u0631 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u06cc\u06a9 \u0639\u0645\u0644 \u062e\u0627\u0635 \u0627\u0633\u062a.<\/p>\n\n\n\n
\u0647\u0645 \u0627\u06a9\u0646\u0648\u0646 \u0645\u06cc \u062a\u0648\u0627\u0646\u06cc\u062f \u0628\u0627 \u062a\u062c\u0647\u06cc\u0632\u0627\u062a\u06cc \u06a9\u0647 \u062a\u0647\u06cc\u0647 \u0646\u0645\u0648\u062f\u0647 \u0627\u06cc\u062f \u0633\u06cc\u0645 \u0628\u0646\u062f\u06cc \u0631\u06cc\u0645\u0648\u062a \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u0631\u0628\u0627\u062a \u062e\u0648\u062f \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0633\u0627\u062f\u06af\u06cc \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u062f\u0647\u06cc\u062f:<\/p>\n\n\n
\n![\"\u0646\u062d\u0648\u0647](\"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/wp-content\/uploads\/2024\/03\/ask-arduino-rc-car-robot-remote-control-circuit-10.webp\")
<\/figure><\/div>\n\n\n\u06a9\u062f\u0646\u0648\u06cc\u0633\u06cc \u0633\u0645\u062a \u0641\u0631\u0633\u062a\u0646\u062f\u0647 \u00a0\u00a0<\/strong><\/h4>\n\n\n\n\u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0631\u062d\u0644\u0647 \u0646\u0648\u0628\u062a \u0628\u0647 \u0622\u067e\u0644\u0648\u062f \u06a9\u062f \u0632\u06cc\u0631 \u062f\u0631 IDE \u0622\u0631\u062f\u0648\u06cc\u0646\u0648 \u0645\u0631\u0628\u0648\u0637 \u0628\u0647 \u0641\u0631\u0633\u062a\u0646\u062f\u0647 \u0645\u06cc \u0631\u0633\u062f\u066c \u067e\u0633 \u0627\u0632 \u0627\u062a\u0645\u0627\u0645 \u0627\u06cc\u0646 \u06a9\u0627\u0631 \u0628\u0647 \u0633\u0631\u0627\u063a \u0631\u0627\u0647 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u06cc \u0648 \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u0628\u062e\u0634 \u06af\u06cc\u0631\u0646\u062f\u0647 \u0631\u0628\u0627\u062a \u062e\u0648\u062f \u0645\u06cc \u0631\u0648\u06cc\u0645:<\/p>\n\n\n
\n#include <RH_ASK.h>\n#include <SPI.h>\n\nconst int forward_switch = 2, reverse_switch = 3, left_switch = 4, right_switch = 5;\nint state = 0;\nchar *msg;\nRH_ASK driver;\n\nvoid setup()\n{\n driver.init();\n pinMode(forward_switch, INPUT);\n pinMode(reverse_switch, INPUT);\n pinMode(left_switch, INPUT);\n pinMode(right_switch, INPUT);\n}\n\nvoid loop()\n{\n while (digitalRead(forward_switch) == HIGH && digitalRead(left_switch) == LOW\n && digitalRead(right_switch) == LOW) {\n msg = "forward";\n transmit(msg);\n }\n while (digitalRead(reverse_switch) == HIGH && digitalRead(left_switch) == LOW\n && digitalRead(right_switch) == LOW) {\n msg = "reverse";\n transmit(msg);\n }\n while (digitalRead(forward_switch) == HIGH && digitalRead(left_switch) == HIGH) {\n msg = "forward_left";\n transmit(msg);\n }\n while (digitalRead(forward_switch) == HIGH && digitalRead(right_switch) == HIGH) {\n msg = "forward_right";\n transmit(msg);\n }\n while (digitalRead(reverse_switch) == HIGH && digitalRead(left_switch) == HIGH) {\n msg = "reverse_left";\n transmit(msg);\n }\n while (digitalRead(reverse_switch) == HIGH && digitalRead(right_switch) == HIGH) {\n msg = "reverse_right";\n transmit(msg);\n }\n}\nvoid transmit(char* msg) {\n driver.send((uint8_t *)msg, strlen(msg));\n driver.waitPacketSent();\n delay(100);\n}\n<\/pre><\/div>\n\n\n\u0633\u0627\u062e\u062a \u0648 \u0631\u0627\u0647 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u06cc \u06af\u06cc\u0631\u0646\u062f\u0647 \u06cc\u0627 \u0631\u0628\u0627\u062a (\u0645\u0627\u0634\u06cc\u0646 \u0631\u0627\u062f\u06cc\u0648 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644)<\/h2>\n\n\n\n
\u0642\u0633\u0645\u062a \u06af\u06cc\u0631\u0646\u062f\u0647 \u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u067e\u0631\u0648\u0698\u0647 \u0647\u0645\u0627\u0646\u0637\u0648\u0631 \u06a9\u0647 \u062f\u0631 \u062a\u0635\u0648\u06cc\u0631 \u0632\u06cc\u0631 \u067e\u06cc\u062f\u0627\u0633\u062a\u066c \u0634\u0627\u0645\u0644 \u06cc\u06a9 \u0628\u0631\u062f \u0622\u0631\u062f\u0648\u06cc\u0646\u0648\u060c \u06af\u06cc\u0631\u0646\u062f\u0647 ASK \u0648 \u062f\u0648 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u062a\u0648\u0633\u0637 \u062f\u0631\u0627\u06cc\u0648\u0631 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 L293D \u0647\u062f\u0627\u06cc\u062a \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u0646\u062f. <\/p>\n\n\n
\n\n\n\n
<\/p>\n\n\n\n
\u0645\u06a9\u0627\u0646\u06cc\u0632\u0645 \u0631\u0627\u0646\u062f\u0646 \u0648 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u062c\u0647\u062a \u0645\u0627\u0634\u06cc\u0646 RC \u062a\u0648\u0633\u0637 \u062f\u0648 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0645\u062d\u0631\u06a9\u0647 \u062f\u0631 \u0627\u0646\u062a\u0647\u0627\u06cc \u0645\u0627\u0634\u06cc\u0646 \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f\u060c \u06a9\u0647 \u062c\u0647\u062a \u0686\u0631\u062e\u0634 \u0622\u0646\u200c\u0647\u0627 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u0628\u0647 \u0637\u0648\u0631 \u0645\u0633\u062a\u0642\u0644 \u062a\u0648\u0633\u0637 \u06cc\u06a9 \u062f\u0631\u0627\u06cc\u0648\u0631 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u0634\u0648\u062f. \u062f\u0648 \u0686\u0631\u062e \u062c\u0644\u0648\u06cc\u06cc \u0646\u06cc\u0632 \u0622\u0632\u0627\u062f \u0647\u0633\u062a\u0646\u062f. <\/p>\n\n\n\n
<\/figure><\/div>\n\n\n\u0645\u0632\u06cc\u062a \u0627\u0635\u0644\u06cc \u0627\u06cc\u0646 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0627\u06cc\u0646 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646 \u0628\u0627 \u0627\u06cc\u062c\u0627\u062f \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631\u0627\u062a \u062c\u0632\u0626\u06cc \u062f\u0631 \u06a9\u062f \u06cc\u0627 \u0645\u062f\u0627\u0631\u060c \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062c\u062f\u06cc\u062f\u06cc \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0622\u0646 \u0627\u0636\u0627\u0641\u0647 \u06a9\u0631\u062f. \u0627\u0632 \u0622\u0646 \u062c\u0627\u06cc\u06cc \u06a9\u0647 \u0627\u0631\u062a\u0628\u0627\u0637 RF \u0627\u0632 \u06cc\u06a9 \u06a9\u062a\u0627\u0628\u062e\u0627\u0646\u0647\u200c\u06cc \u0627\u0646\u062a\u0642\u0627\u0644\u0650 \u062f\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f\u060c \u0647\u0631\u06af\u0648\u0646\u0647 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u062f\u06cc\u06af\u0631 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631\u0647\u0627\u060c \u0686\u0631\u0627\u063a\u200c\u0647\u0627 \u0648 \u063a\u06cc\u0631\u0647 \u0647\u0645 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u0628\u0647 \u0622\u0646 \u0627\u0636\u0627\u0641\u0647 \u0634\u0648\u062f. \u0647\u0645\u0686\u0646\u06cc\u0646 \u0628\u0627 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u06cc\u06a9 \u062c\u0641\u062a \u0645\u0627\u0698\u0648\u0644 \u0641\u0631\u0633\u062a\u0646\u062f\u0647 \u0648 \u06af\u06cc\u0631\u0646\u062f\u0647 ASK \u00a0\u062f\u06cc\u06af\u0631\u060c \u0631\u0628\u0627\u062a \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u0645\u0642\u0627\u062f\u06cc\u0631\u06cc \u0645\u062b\u0644 \u0627\u0637\u0644\u0627\u0639\u0627\u062a \u062e\u0648\u0627\u0646\u062f\u0647 \u0634\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631\u060c \u0645\u062e\u062a\u0635\u0627\u062a\u060c \u067e\u06cc\u0627\u0645 \u062a\u0627\u06cc\u06cc\u062f \u0648 \u062a\u0635\u062f\u06cc\u0642 \u0648 \u063a\u06cc\u0631\u0647 \u0631\u0627 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u0647\u200c\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0648 \u0628\u0647 \u06af\u06cc\u0631\u0646\u062f\u0647 \u0627\u0631\u0633\u0627\u0644 \u06a9\u0646\u062f.<\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n
\u0646\u062d\u0648\u0647 \u0639\u0645\u0644\u06a9\u0631\u062f \u0631\u06cc\u0645\u0648\u062a \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u06cc\u06a9 \u0631\u0628\u0627\u062a<\/h2>\n\n\n\n
\u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u0628\u062e\u0634 \u0627\u0628\u062a\u062f\u0627 \u0628\u0627 \u0645\u0639\u0631\u0641\u06cc \u0633\u062e\u062a \u0627\u0641\u0632\u0627\u0631\u06cc \u06cc\u06a9 \u0631\u06cc\u0645\u0648\u062a \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u0622\u0634\u0646\u0627\u06cc\u06cc \u062e\u0648\u062f \u0631\u0627 \u0622\u063a\u0627\u0632 \u0645\u06cc \u06a9\u0646\u06cc\u0645. \u0631\u06cc\u0645\u0648\u062a \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u0639\u0645\u0648\u0645\u0627\u064e \u062f\u0627\u0631\u0627\u06cc \u062f\u0648 \u062c\u0641\u062a \u0633\u0648\u0626\u06cc\u0686 \u0647\u0633\u062a\u0646\u062f \u06a9\u0647 \u06cc\u06a9 \u062c\u0641\u062a \u0627\u0632 \u0622\u0646\u200c\u0647\u0627 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0628\u0647 \u062c\u0644\u0648 \u0648 \u0639\u0642\u0628 \u0631\u0627\u0646\u062f\u0646 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0648 \u062c\u0641\u062a \u0633\u0648\u0626\u06cc\u0686 \u062f\u06cc\u06af\u0631 \u0647\u0645 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631 \u062c\u0647\u062a \u06cc\u0627 \u0686\u0631\u062e\u0634 \u0628\u0647 \u0686\u067e \u0648 \u0631\u0627\u0633\u062a \u0627\u0633\u062a.<\/p>\n\n\n\n
\u0628\u0631\u0627\u06cc \u062d\u0631\u06a9\u062a \u062f\u0627\u062f\u0646 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0628\u0647 \u0633\u0645\u062a \u062c\u0644\u0648 \u06cc\u0627 \u0639\u0642\u0628\u060c \u0641\u0642\u0637 \u06a9\u0627\u0641\u06cc \u0627\u0633\u062a \u06cc\u06a9\u06cc \u0627\u0632 \u062f\u06a9\u0645\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062c\u0644\u0648 \u0648 \u0639\u0642\u0628 \u0631\u0627 \u0641\u0634\u0627\u0631 \u062f\u0647\u06cc\u062f. \u0628\u0631\u0627\u06cc \u06af\u0631\u062f\u0634 \u0628\u0647 \u0631\u0627\u0633\u062a \u06cc\u0627 \u0686\u067e \u062f\u0631 \u062c\u0647\u062a \u062c\u0644\u0648 \u06cc\u0627 \u0639\u0642\u0628 \u0647\u0645\u060c \u0628\u0627\u06cc\u062f \u06cc\u06a9\u06cc \u0627\u0632 \u062f\u06a9\u0645\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0686\u067e \u06cc\u0627 \u0631\u0627\u0633\u062a \u0631\u0627 \u0647\u0645\u0632\u0645\u0627\u0646 \u0628\u0627 \u06cc\u06a9\u06cc \u0627\u0632 \u062f\u06a9\u0645\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062c\u0644\u0648 \u0648\u0639\u0642\u0628 \u0641\u0634\u0627\u0631 \u062f\u0647\u06cc\u062f.<\/p>\n\n\n\n
\u062f\u0631 \u0627\u062f\u0627\u0645\u0647 \u0646\u0634\u0627\u0646 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u06cc\u0645 \u06a9\u0647 \u0686\u06af\u0648\u0646\u0647 \u0628\u0627 \u0641\u0634\u0631\u062f\u0646 \u0647\u0645\u0632\u0645\u0627\u0646 \u062f\u06a9\u0645\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0631\u06cc\u0645\u0648\u062a\u060c \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646 \u0627\u0632 \u0637\u0631\u06cc\u0642 \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631 \u062c\u0647\u062a \u0686\u0631\u062e\u200c\u0647\u0627 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u062c\u0647\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0645\u062e\u062a\u0644\u0641 \u062d\u0631\u06a9\u062a \u062f\u0627\u062f.<\/em><\/p>\n\n\n\n \u0647\u0646\u06af\u0627\u0645\u06cc \u06a9\u0647 \u0686\u0631\u062e\u200c\u0647\u0627 \u0631\u0648 \u0628\u0647 \u062c\u0644\u0648 \u0628\u0686\u0631\u062e\u0646\u062f\u060c \u0631\u0628\u0627\u062a RC \u0645\u0633\u062a\u0642\u06cc\u0645 \u0648 \u0631\u0648\u0628\u0647 \u062c\u0644\u0648 \u062d\u0631\u06a9\u062a \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f. \u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u062d\u0627\u0644\u062a \u0686\u0631\u062e \u0633\u0645\u062a \u0631\u0627\u0633\u062a \u062f\u0631 \u062c\u0647\u062a \u0639\u0642\u0631\u0628\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0633\u0627\u0639\u062a \u0648 \u0686\u0631\u062e \u0633\u0645\u062a \u0686\u067e \u062f\u0631 \u062e\u0644\u0627\u0641 \u062c\u0647\u062a \u0639\u0642\u0631\u0628\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0633\u0627\u0639\u062a \u0645\u06cc\u200c\u0686\u0631\u062e\u062f.<\/p>\n\n\n \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062d\u0631\u06a9\u062a \u0628\u0647 \u0633\u0645\u062a \u0639\u0642\u0628\u060c \u0647\u0631\u062f\u0648 \u0686\u0631\u062e \u0628\u0647 \u0633\u0645\u062a \u0639\u0642\u0628 \u0645\u06cc\u200c\u0686\u0631\u062e\u0646\u062f\u060c \u06cc\u0639\u0646\u06cc \u0686\u0631\u062e \u0633\u0645\u062a \u0631\u0627\u0633\u062a \u062e\u0644\u0627\u0641 \u062c\u0647\u062a \u0639\u0642\u0631\u0628\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0633\u0627\u0639\u062a \u0648 \u0686\u0631\u062e \u0633\u0645\u062a \u0686\u067e \u062f\u0631 \u062c\u0647\u062a \u0639\u0642\u0631\u0628\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0633\u0627\u0639\u062a \u0645\u06cc\u200c\u0686\u0631\u062e\u062f.<\/p>\n\n\n\n \u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646\u062c\u0627 \u0686\u0631\u062e\u0627\u0646\u062f\u0646 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0628\u0647 \u0631\u0627\u0633\u062a \u0648 \u0686\u067e \u062f\u0631\u0647\u0631\u062f\u0648 \u062d\u0631\u06a9\u062a \u0631\u0648\u0628\u0647 \u062c\u0644\u0648 \u0648 \u0639\u0642\u0628 \u0627\u0632 \u0637\u0631\u06cc\u0642 \u0645\u062a\u0648\u0642\u0641 \u06a9\u0631\u062f\u0646 \u0686\u0631\u062e\u0634 \u06cc\u06a9\u06cc \u0627\u0632 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631\u0647\u0627 \u062d\u0627\u0635\u0644 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f.<\/p>\n\n\n \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0686\u0631\u062e\u0634 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0631\u0627\u062f\u06cc\u0648 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u0628\u0647 \u0633\u0645\u062a \u0631\u0627\u0633\u062a\u060c \u0686\u0631\u062e\u0634 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0633\u0645\u062a \u0631\u0627\u0633\u062a \u0645\u062a\u0648\u0642\u0641 \u0634\u062f\u0647 \u0648 \u0628\u0647 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0633\u0645\u062a \u0686\u067e \u0627\u062c\u0627\u0632\u0647 \u062f\u0627\u062f\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f \u062a\u0627 \u0686\u0631\u062e\u0634 \u062f\u0631 \u062e\u0644\u0627\u0641 \u062c\u0647\u062a \u0639\u0642\u0631\u0628\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0633\u0627\u0639\u062a \u0631\u0627 \u0627\u062f\u0627\u0645\u0647 \u062f\u0647\u062f. \u0628\u0647 \u0647\u0645\u06cc\u0646 \u062a\u0631\u062a\u06cc\u0628\u060c \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0686\u0631\u062e\u0634 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0628\u0647 \u0633\u0645\u062a \u0686\u067e\u060c \u0686\u0631\u062e \u0633\u0645\u062a \u0686\u067e \u0645\u062a\u0648\u0642\u0641 \u0648 \u0686\u0631\u062e \u0633\u0645\u062a \u0631\u0627\u0633\u062a \u0628\u0647 \u0686\u0631\u062e\u0634 \u062e\u0648\u062f \u0627\u062f\u0627\u0645\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u06af\u0631\u062f\u0634\u200c\u0647\u0627 \u0645\u06cc \u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u062f\u0631 \u0647\u0631 \u062f\u0648 \u062d\u0631\u06a9\u0627\u062a \u0631\u0648 \u0628\u0647 \u062c\u0644\u0648 \u0648 \u0639\u0642\u0628 \u0627\u0639\u0645\u0627\u0644 \u0634\u0648\u062f. \u0627\u0632 \u0627\u06cc\u0646\u200c \u0631\u0648 \u0648\u0633\u06cc\u0644\u0647 \u0646\u0642\u0644\u06cc\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u062f\u0631 \u0637\u0648\u0644 \u0631\u0627\u0646\u062f\u0646 \u0631\u0648\u0628\u0647 \u062c\u0644\u0648 \u0648 \u0639\u0642\u0628 \u0628\u0647 \u0633\u0645\u062a \u0686\u067e \u0648 \u0631\u0627\u0633\u062a \u0647\u0645 \u0686\u0631\u062e\u0627\u0646\u062f\u0647 \u0634\u0648\u062f.<\/p>\n\n\n \u0647\u0645\u0686\u0646\u06cc\u0646 \u0628\u0647 \u062c\u0627\u06cc \u062a\u0648\u0642\u0641 \u0686\u0631\u062e \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646 \u062c\u0647\u062a \u0631\u0627 \u0628\u0627 \u06a9\u0627\u0647\u0634 \u0633\u0631\u0639\u062a \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u06cc\u0627 \u0686\u0631\u062e\u0627\u0646\u062f\u0646 \u0622\u0646 \u062f\u0631 \u062c\u0647\u062a \u0645\u062e\u0627\u0644\u0641 \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631 \u062f\u0627\u062f.<\/p>\n\n\n\n \u0647\u0645\u0627\u0646\u0637\u0648\u0631 \u06a9\u0647 \u062f\u0631 \u062a\u0635\u0648\u06cc\u0631 \u0632\u06cc\u0631 \u0642\u0627\u0628\u0644 \u0645\u0634\u0627\u0647\u062f\u0647 \u0645\u06cc \u0628\u0627\u0634\u062f\u066c \u0645\u062f\u0627\u0631 \u0641\u0631\u0633\u062a\u0646\u062f\u0647 \u0639\u0645\u062f\u062a\u0627\u064b \u062f\u0627\u0631\u0627\u06cc \u062a\u0646\u0647\u0627 4 \u0633\u0648\u0626\u06cc\u0686 \u0648\u0631\u0648\u062f\u06cc\u060c \u06cc\u06a9 \u0645\u0627\u0698\u0648\u0644 \u0641\u0631\u0633\u062a\u0646\u062f\u0647 ASK \u0648 \u06cc\u06a9 \u0628\u0631\u062f \u0622\u0631\u062f\u0648\u06cc\u0646\u0648 \u0627\u0633\u062a. \u0622\u0631\u062f\u0648\u06cc\u0646\u0648 \u0641\u0631\u0633\u062a\u0646\u062f\u0647 \u0628\u0627 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u06a9\u062a\u0627\u0628\u062e\u0627\u0646\u0647 Radiohead\u060c \u06a9\u0644\u0645\u0627\u062a \u06cc\u0627 \u0622\u0631\u0627\u06cc\u0647\u200c\u0627\u06cc \u06a9\u0627\u0631\u0627\u06a9\u062a\u0631\u06cc \u0631\u0627 \u0627\u0632 \u0637\u0631\u06cc\u0642 \u0645\u0627\u0698\u0648\u0644 ASK \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0648\u0631\u0648\u062f\u06cc \u0633\u0648\u0626\u06cc\u0686 \u0645\u0631\u0628\u0648\u0637\u0647 \u0628\u0647 \u06af\u06cc\u0631\u0646\u062f\u0647 \u0627\u0631\u0633\u0627\u0644 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f\u061b \u0647\u0631 \u06a9\u0644\u0645\u0647 \u06cc\u06a9 \u067e\u06cc\u0627\u0645 \u06cc\u0627 \u062f\u0633\u062a\u0648\u0631 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u06cc\u06a9 \u0639\u0645\u0644 \u062e\u0627\u0635 \u0627\u0633\u062a.<\/p>\n\n\n\n \u0647\u0645 \u0627\u06a9\u0646\u0648\u0646 \u0645\u06cc \u062a\u0648\u0627\u0646\u06cc\u062f \u0628\u0627 \u062a\u062c\u0647\u06cc\u0632\u0627\u062a\u06cc \u06a9\u0647 \u062a\u0647\u06cc\u0647 \u0646\u0645\u0648\u062f\u0647 \u0627\u06cc\u062f \u0633\u06cc\u0645 \u0628\u0646\u062f\u06cc \u0631\u06cc\u0645\u0648\u062a \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u0631\u0628\u0627\u062a \u062e\u0648\u062f \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0633\u0627\u062f\u06af\u06cc \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u062f\u0647\u06cc\u062f:<\/p>\n\n\n \u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0631\u062d\u0644\u0647 \u0646\u0648\u0628\u062a \u0628\u0647 \u0622\u067e\u0644\u0648\u062f \u06a9\u062f \u0632\u06cc\u0631 \u062f\u0631 IDE \u0622\u0631\u062f\u0648\u06cc\u0646\u0648 \u0645\u0631\u0628\u0648\u0637 \u0628\u0647 \u0641\u0631\u0633\u062a\u0646\u062f\u0647 \u0645\u06cc \u0631\u0633\u062f\u066c \u067e\u0633 \u0627\u0632 \u0627\u062a\u0645\u0627\u0645 \u0627\u06cc\u0646 \u06a9\u0627\u0631 \u0628\u0647 \u0633\u0631\u0627\u063a \u0631\u0627\u0647 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u06cc \u0648 \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u0628\u062e\u0634 \u06af\u06cc\u0631\u0646\u062f\u0647 \u0631\u0628\u0627\u062a \u062e\u0648\u062f \u0645\u06cc \u0631\u0648\u06cc\u0645:<\/p>\n\n\n \u0642\u0633\u0645\u062a \u06af\u06cc\u0631\u0646\u062f\u0647 \u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u067e\u0631\u0648\u0698\u0647 \u0647\u0645\u0627\u0646\u0637\u0648\u0631 \u06a9\u0647 \u062f\u0631 \u062a\u0635\u0648\u06cc\u0631 \u0632\u06cc\u0631 \u067e\u06cc\u062f\u0627\u0633\u062a\u066c \u0634\u0627\u0645\u0644 \u06cc\u06a9 \u0628\u0631\u062f \u0622\u0631\u062f\u0648\u06cc\u0646\u0648\u060c \u06af\u06cc\u0631\u0646\u062f\u0647 ASK \u0648 \u062f\u0648 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u062a\u0648\u0633\u0637 \u062f\u0631\u0627\u06cc\u0648\u0631 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 L293D \u0647\u062f\u0627\u06cc\u062a \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u0646\u062f. <\/p>\n\n\n\u062d\u0631\u06a9\u062a \u0631\u0648 \u0628\u0647 \u062c\u0644\u0648 \u0648 \u0639\u0642\u0628 \u0631\u0628\u0627\u062a<\/h3>\n\n\n\n
<\/figure><\/div>\n\n\n\u06af\u0631\u062f\u0634 \u0628\u0647 \u0631\u0627\u0633\u062a \u06cc\u0627 \u0686\u067e<\/h3>\n\n\n\n
<\/figure><\/div>\n\n\n\n
<\/figure><\/div>\n\n\n\n
\u0631\u0627\u0647 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u06cc \u0628\u062e\u0634 \u0641\u0631\u0633\u062a\u0646\u062f\u0647 \u06cc\u0627 \u0631\u06cc\u0645\u0648\u062a \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
<\/figure><\/div>\n\n\n\u06a9\u062f\u0646\u0648\u06cc\u0633\u06cc \u0633\u0645\u062a \u0641\u0631\u0633\u062a\u0646\u062f\u0647 \u00a0\u00a0<\/strong><\/h4>\n\n\n\n
\n#include <RH_ASK.h>\n#include <SPI.h>\n\nconst int forward_switch = 2, reverse_switch = 3, left_switch = 4, right_switch = 5;\nint state = 0;\nchar *msg;\nRH_ASK driver;\n\nvoid setup()\n{\n driver.init();\n pinMode(forward_switch, INPUT);\n pinMode(reverse_switch, INPUT);\n pinMode(left_switch, INPUT);\n pinMode(right_switch, INPUT);\n}\n\nvoid loop()\n{\n while (digitalRead(forward_switch) == HIGH && digitalRead(left_switch) == LOW\n && digitalRead(right_switch) == LOW) {\n msg = "forward";\n transmit(msg);\n }\n while (digitalRead(reverse_switch) == HIGH && digitalRead(left_switch) == LOW\n && digitalRead(right_switch) == LOW) {\n msg = "reverse";\n transmit(msg);\n }\n while (digitalRead(forward_switch) == HIGH && digitalRead(left_switch) == HIGH) {\n msg = "forward_left";\n transmit(msg);\n }\n while (digitalRead(forward_switch) == HIGH && digitalRead(right_switch) == HIGH) {\n msg = "forward_right";\n transmit(msg);\n }\n while (digitalRead(reverse_switch) == HIGH && digitalRead(left_switch) == HIGH) {\n msg = "reverse_left";\n transmit(msg);\n }\n while (digitalRead(reverse_switch) == HIGH && digitalRead(right_switch) == HIGH) {\n msg = "reverse_right";\n transmit(msg);\n }\n}\nvoid transmit(char* msg) {\n driver.send((uint8_t *)msg, strlen(msg));\n driver.waitPacketSent();\n delay(100);\n}\n<\/pre><\/div>\n\n\n\u0633\u0627\u062e\u062a \u0648 \u0631\u0627\u0647 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u06cc \u06af\u06cc\u0631\u0646\u062f\u0647 \u06cc\u0627 \u0631\u0628\u0627\u062a (\u0645\u0627\u0634\u06cc\u0646 \u0631\u0627\u062f\u06cc\u0648 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644)<\/h2>\n\n\n\n
![\"\u0646\u062d\u0648\u0647](\"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/wp-content\/uploads\/2024\/03\/RF-car-remote-receiver-circuit-arduino-ask-module-1.webp\")
<\/figure><\/div>\n\n\n