{"id":22295,"date":"2024-03-18T20:41:25","date_gmt":"2024-03-18T21:41:25","guid":{"rendered":"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/?p=22295"},"modified":"2024-04-22T13:00:29","modified_gmt":"2024-04-22T14:00:29","slug":"%d9%86%d8%ad%d9%88%d9%87-%d8%a7%d8%b3%d8%aa%d9%81%d8%a7%d8%af%d9%87-%d8%a7%d8%b2-%d9%be%db%8c%d9%86-%d9%87%d8%a7%db%8c-%d9%84%d9%85%d8%b3%db%8c-esp32","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/%d9%86%d8%ad%d9%88%d9%87-%d8%a7%d8%b3%d8%aa%d9%81%d8%a7%d8%af%d9%87-%d8%a7%d8%b2-%d9%be%db%8c%d9%86-%d9%87%d8%a7%db%8c-%d9%84%d9%85%d8%b3%db%8c-esp32\/","title":{"rendered":"\u0646\u062d\u0648\u0647 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u067e\u06cc\u0646 \u0647\u0627\u06cc \u0644\u0645\u0633\u06cc ESP32"},"content":{"rendered":"\n

\u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u067e\u06cc\u0646 \u0647\u0627\u06cc \u0644\u0645\u0633\u06cc ESP32\u066c \u06a9\u0647 \u06cc\u06a9 \u0628\u0631\u062f \u062a\u0648\u0633\u0639\u0647 \u0639\u0627\u0644\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc \u067e\u0631\u0648\u0698\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0647\u0648\u0634\u0645\u0646\u062f \u0627\u06cc\u0646\u062a\u0631\u0646\u062a \u0627\u0634\u06cc\u0627 (IoT) \u0627\u0633\u062a \u0627\u06cc\u0646 \u0627\u0645\u06a9\u0627\u0646 \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0634\u0645\u0627 \u062e\u0648\u0627\u0647\u062f \u062f\u0627\u062f \u062a\u0627 \u0628\u0627 \u0627\u0636\u0627\u0641\u0647 \u06a9\u0631\u062f\u0646 \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a \u0644\u0645\u0633\u06cc \u0628\u0647 \u0645\u062f\u0627\u0631\u0627\u062a \u062e\u0648\u062f \u0631\u0627 \u0647\u0648\u0634\u0645\u0646\u062f\u062a\u0631 \u06a9\u0646\u06cc\u062f\u066c \u0686\u0631\u0627 \u06a9\u0647 \u0645\u0627\u0698\u0648\u0644 ESP32  \u0634\u0627\u0645\u0644 10 \u067e\u06cc\u0646 GPIO  \u0644\u0645\u0633\u06cc \u062e\u0627\u0632\u0646\u06cc \u0627\u0633\u062a \u0648 \u0634\u0645\u0627 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u06cc\u062f \u0627\u0632 \u0627\u06cc\u0646 \u067e\u06cc\u0646\u200c\u0647\u0627 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u0631\u062a\u0642\u0627\u0621 \u067e\u0631\u0648\u0698\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u06a9\u0647 \u06cc\u06a9 \u06a9\u0644\u06cc\u062f \u0633\u0627\u062f\u0647 \u0645\u06a9\u0627\u0646\u06cc\u06a9\u06cc \u0628\u0631 \u0631\u0648\u06cc \u0622\u0646 \u0647\u0627 \u062a\u0639\u0628\u06cc\u0647 \u0634\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u06a9\u0646\u06cc\u062f.<\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n
\n
\n

\u0634\u0627\u06cc\u062f \u0627\u06cc\u0646 \u0646\u06a9\u062a\u0647 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0634\u0645\u0627 \u0645\u0647\u0645 \u0628\u0627\u0634\u062f \u06a9\u0647 \u0645\u0627 \u062f\u0631\u0627\u06cc\u0646 \u067e\u0631\u0648\u0698\u0647 \u0627\u0632 \u06a9\u062f\u0627\u0645 \u0645\u062f\u0644 \u0645\u0627\u0698\u0648\u0644 \u0628\u0631\u062f ESP32 \u062f\u0631 \u062d\u0644 \u0645\u062b\u0627\u0644 \u062e\u0648\u062f \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u062e\u0648\u0627\u0647\u06cc\u0645 \u0646\u0645\u0648\u062f\u066c \u0644\u0630\u0627 \u0644\u0627\u0632\u0645 \u0628\u0647 \u0628\u06cc\u0627\u0646 \u0627\u0633\u062a \u0628\u0631\u062f \u062f\u0631\u0646\u0638\u0631 \u06af\u0631\u0641\u062a\u0647 \u0634\u062f\u0647\u066c \u0645\u0627\u0698\u0648\u0644 ESP-WROOM-32 \u062f\u0627\u0631\u0627\u06cc \u0648\u0627\u06cc \u0641\u0627\u06cc \u0648 \u0628\u0644\u0648\u062a\u0648\u062b 30 \u067e\u0627\u06cc\u0647 \u0628\u0627 \u0645\u0628\u062f\u0644 CP2102 <\/a>\u0645\u06cc \u0628\u0627\u0634\u062f \u0648 \u0634\u0645\u0627 \u0645\u06cc \u062a\u0648\u0627\u0646\u06cc\u062f \u0628\u0627 \u062a\u0648\u062c\u0647 \u0628\u0647 \u0627\u0645\u06a9\u0627\u0646\u0627\u062a \u0645\u0648\u0631\u062f\u0646\u06cc\u0627\u0632 \u067e\u0631\u0648\u0698\u0647 \u0647\u0627\u06cc \u062e\u0648\u062f \u0648 \u0628\u0631\u0631\u0633\u06cc \u062f\u06cc\u062a\u0627\u0634\u06cc\u062a <\/a>\u0627\u06cc\u0646 \u0645\u062d\u0635\u0648\u0644 \u0627\u0642\u062f\u0627\u0645 \u0628\u0647 \u062e\u0631\u06cc\u062f \u0648 \u0628\u0647 \u06a9\u0627\u0631\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0622\u0646 \u0646\u0645\u0627\u06cc\u06cc\u062f.<\/em><\/p>\n<\/div><\/div>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n

\n\n\n\n

ESP32 \u0686\u06af\u0648\u0646\u0647 \u0644\u0645\u0633 \u06cc\u06a9 \u0627\u0646\u06af\u0634\u062a \u0631\u0627 \u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 \u0645\u06cc \u062f\u0647\u062f\u061f<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

\u067e\u06cc\u0634 \u0627\u0632 \u0631\u0627\u0647 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u06cc \u067e\u06cc\u0646 \u0647\u0627\u06cc Touch \u06cc\u06a9 \u0645\u0627\u0698\u0648\u0644 ESP32 \u0628\u0647\u062a\u0631 \u0627\u0633\u062a \u0646\u062d\u0648\u0647 \u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 \u0644\u0645\u0633 \u06cc\u06a9 \u0627\u0646\u06af\u0634\u062a \u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0627\u0698\u0648\u0644 \u0631\u0627 \u0628\u062f\u0627\u0646\u06cc\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0642\u0637\u0639\u0647 \u0627\u0632 \u062e\u0648\u0627\u0635 \u0627\u0644\u06a9\u062a\u0631\u06cc\u06a9\u06cc \u0645\u0648\u062c\u0648\u062f \u062f\u0631 \u0628\u062f\u0646 \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646 \u0628\u0647 \u0639\u0646\u0648\u0627\u0646 \u0648\u0631\u0648\u062f\u06cc \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f. \u0647\u0646\u06af\u0627\u0645\u06cc \u06a9\u0647 \u067e\u06cc\u0646 \u200b\u200b\u062d\u0633\u06af\u0631 \u0644\u0645\u0633\u06cc \u062a\u0648\u0633\u0637 \u0627\u0646\u06af\u0634\u062a \u0644\u0645\u0633 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f\u060c \u06cc\u06a9 \u0628\u0627\u0631 \u0627\u0644\u06a9\u062a\u0631\u06cc\u06a9\u06cc \u06a9\u0648\u0686\u06a9 \u062f\u0631 \u0646\u0642\u0637\u0647 \u0627\u062a\u0635\u0627\u0644 \u062c\u0630\u0628 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0627\u062a\u0641\u0627\u0642 \u0628\u0627\u0639\u062b \u0627\u06cc\u062c\u0627\u062f \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631 \u062f\u0631 \u0638\u0631\u0641\u06cc\u062a \u062e\u0627\u0632\u0646\u06cc \u0648 \u062f\u0631 \u0646\u062a\u06cc\u062c\u0647 \u0633\u06cc\u06af\u0646\u0627\u0644 \u0622\u0646\u0627\u0644\u0648\u06af \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f. \u0633\u067e\u0633 \u062f\u0648 ADC \u0645\u062a\u0648\u0627\u0644\u06cc \u062a\u0642\u0631\u06cc\u0628\u06cc (SAR ADC)\u060c \u0627\u06cc\u0646 \u0633\u06cc\u06af\u0646\u0627\u0644 \u0622\u0646\u0627\u0644\u0648\u06af \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0627\u0639\u062f\u0627\u062f \u062f\u06cc\u062c\u06cc\u062a\u0627\u0644 \u062a\u0628\u062f\u06cc\u0644 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u0646\u062f.<\/p>\n\n\n\n

\n
\u0628\u0647\u062a\u0631 \u0627\u0633\u062a \u0628\u062f\u0627\u0646\u06cc\u062f:<\/em><\/h5>\n\n\n\n

 ADC \u0647\u0627\u06cc SAR \u0627\u0632 \u06cc\u06a9 \u0645\u0642\u0627\u06cc\u0633\u0647\u200c\u06af\u0631 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0645\u0642\u0627\u06cc\u0633\u0647 \u0648\u0644\u062a\u0627\u0698 \u0648\u0631\u0648\u062f\u06cc \u0648 \u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc \u06cc\u06a9 \u0645\u0628\u062f\u0644 \u062f\u0627\u062e\u0644\u06cc \u062f\u06cc\u062c\u06cc\u062a\u0627\u0644 \u0628\u0647 \u0622\u0646\u0627\u0644\u0648\u06af\u060c \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u0646\u062f.<\/em><\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n
\n
\"\u0622\u0645\u0648\u0632\u0634<\/figure><\/div>\n\n\n

\u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 \u0644\u0645\u0633 \u062f\u0631 ESP32\u060c \u062a\u0648\u0633\u0637 \u06a9\u0645\u06a9 \u067e\u0631\u062f\u0627\u0632\u0646\u062f\u0647 ULP \u0645\u062f\u06cc\u0631\u06cc\u062a \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f. \u0628\u0646\u0627\u0628\u0631\u0627\u06cc\u0646 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646 \u0627\u0632 \u0627\u06cc\u0646 \u067e\u06cc\u0646\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0644\u0645\u0633\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0628\u06cc\u062f\u0627\u0631 \u06a9\u0631\u062f\u0646 ESP32 \u0627\u0632 \u062e\u0648\u0627\u0628 \u0639\u0645\u06cc\u0642 \u0646\u06cc\u0632 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u06a9\u0631\u062f. \u06a9\u0645\u06a9 \u067e\u0631\u062f\u0627\u0632\u0646\u062f\u0647\u200c\u06cc (Ultra-Low-Power coprocessor)ULP \u06cc\u06a9 \u0646\u0648\u0639 \u067e\u0631\u062f\u0627\u0632\u0646\u062f\u0647 \u06a9\u0645 \u0645\u0635\u0631\u0641 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0628\u0647 \u0639\u0646\u0648\u0627\u0646 \u06cc\u06a9 \u0648\u0627\u062d\u062f \u067e\u0631\u062f\u0627\u0632\u0634\u06cc \u062a\u06a9\u0645\u06cc\u0644\u06cc \u062f\u0631 \u0645\u0639\u0645\u0627\u0631\u06cc \u06cc\u06a9 \u067e\u0631\u062f\u0627\u0632\u0646\u062f\u0647 \u0627\u0635\u0644\u06cc \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0646\u0648\u0639 \u067e\u0631\u062f\u0627\u0632\u0646\u062f\u0647\u200c\u0647\u0627 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u0648\u0638\u0627\u06cc\u0641\u06cc \u06a9\u0647 \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u0628\u0647 \u0645\u0635\u0631\u0641 \u06a9\u0645 \u0627\u0646\u0631\u0698\u06cc \u062f\u0627\u0631\u0646\u062f\u060c \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u0646\u062f \u0648 \u0645\u0639\u0645\u0648\u0644\u0627 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u0641\u0632\u0627\u06cc\u0634 \u0639\u0645\u0631 \u0628\u0627\u062a\u0631\u06cc \u0648 \u0628\u0647\u0628\u0648\u062f \u0639\u0645\u0644\u06a9\u0631\u062f \u062f\u0633\u062a\u06af\u0627\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0647\u0648\u0634\u0645\u0646\u062f \u0648 \u0642\u0627\u0628\u0644 \u062d\u0645\u0644 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u0646\u062f<\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n

\u0645\u0639\u0631\u0641\u06cc \u067e\u06cc\u0646 \u0647\u0627\u06cc Touch \u0645\u0627\u0698\u0648\u0644 ESP32<\/strong>:<\/h2>\n\n\n\n

\u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0627\u0698\u0648\u0644 \u062f\u0627\u0631\u0627\u06cc 10 \u067e\u06cc\u0646 \u0648\u0631\u0648\u062f\u06cc \u0648 \u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc \u0644\u0645\u0633\u06cc \u062e\u0627\u0632\u0646\u06cc \u0627\u0633\u062a. \u0647\u0646\u06af\u0627\u0645\u06cc \u06a9\u0647 \u06cc\u06a9 \u0628\u0627\u0631 \u062e\u0627\u0632\u0646\u06cc (\u0645\u0627\u0646\u0646\u062f \u067e\u0648\u0633\u062a \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646) \u062f\u0631 \u0645\u062c\u0627\u0648\u0631\u062a GPIO \u0628\u0627\u0634\u062f\u060c ESP32 \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631 \u062f\u0631 \u0638\u0631\u0641\u06cc\u062a \u062e\u0627\u0632\u0646\u06cc \u0631\u0627 \u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f.<\/p>\n\n\n\n

\u0627\u06af\u0631 \u0686\u0647 ESP32 \u062f\u0631 \u0645\u062c\u0645\u0648\u0639 \u062f\u0627\u0631\u0627\u06cc 10 \u067e\u06cc\u0646 \u062d\u0633\u06af\u0631 \u0644\u0645\u0633\u06cc \u062e\u0627\u0632\u0646\u06cc (GPIO) \u0627\u0633\u062a\u060c \u0627\u0645\u0627 \u062a\u0646\u0647\u0627 9 \u0639\u062f\u062f \u0627\u0632 30 \u067e\u06cc\u0646 \u062f\u0631 \u067e\u06cc\u0646\u200c\u0647\u062f\u0631\u0647\u0627\u06cc \u062f\u0648 \u0637\u0631\u0641 \u0628\u0631\u062f \u062a\u0648\u0633\u0639\u0647ESP32  \u0642\u0627\u0628\u0644 \u062f\u0633\u062a\u0631\u0633 \u0647\u0633\u062a\u0646\u062f.<\/p>\n\n\n

\n
\"\u0645\u0639\u0631\u0641\u06cc<\/figure><\/div>\n\n\n

\u0646\u062d\u0648\u0647 \u062f\u0631\u06cc\u0627\u0641\u062a \u062f\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0644\u0645\u0633\u06cc \u062f\u0631 IDE:<\/h3>\n\n\n\n

\u062e\u0648\u0627\u0646\u062f\u0646 \u062f\u0627\u062f\u0647 \u0647\u0627\u06cc \u062f\u0631\u06cc\u0627\u0641\u062a\u06cc \u0627\u0632 \u062d\u0633\u06af\u0631 \u0644\u0645\u0633\u06cc ESP32 \u0628\u0633\u06cc\u0627\u0631 \u0633\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a. \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u06cc\u0646 \u06a9\u0627\u0631 \u06a9\u0627\u0641\u06cc \u0627\u0633\u062a \u062f\u0631 Arduino IDE\u060c \u0627\u0632 \u062a\u0627\u0628\u0639 touchRead()<\/code> \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u200c\u06a9\u0646\u06cc\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u062a\u0627\u0628\u0639\u066c \u0634\u0645\u0627\u0631\u0647 \u067e\u06cc\u0646 \u0648\u0631\u0648\u062f\u06cc \u0648 \u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc\u200b\u200b (GPIO) \u0631\u0627 \u06a9\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u062e\u0648\u0627\u0647\u06cc\u062f \u0628\u062e\u0648\u0627\u0646\u06cc\u062f\u060c \u0628\u0647 \u0639\u0646\u0648\u0627\u0646 \u0622\u0631\u06af\u0648\u0645\u0627\u0646 \u0645\u06cc\u200c\u067e\u0630\u06cc\u0631\u062f.<\/p>\n\n\n

\ntouchRead(GPIOPin);\n<\/pre><\/div>\n\n\n
\u0627\u06cc\u062c\u0627\u062f \u0627\u062a\u0635\u0627\u0644\u0627\u062a \u0633\u062e\u062a \u0627\u0641\u0632\u0627\u0631\u06cc:<\/h3>\n\n\n\n
\u0627\u06a9\u0646\u0648\u0646 \u06a9\u0647 \u0628\u0627 \u0686\u06af\u0648\u0646\u06af\u06cc \u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 \u0644\u0645\u0633 \u0627\u0646\u06af\u0634\u062a (\u0628\u0627\u0631 \u062e\u0627\u0632\u0646\u06cc) \u0628\u0635\u0648\u0631\u062a \u062a\u0626\u0648\u0631\u06cc \u0622\u0634\u0646\u0627 \u0634\u062f\u0647 \u0627\u06cc\u062f \u0632\u0645\u0627\u0646 \u0622\u0646 \u0633\u06cc\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a \u062a\u0627 \u0628\u0627 \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u06cc\u06a9 \u0645\u062b\u0627\u0644 \u0639\u0645\u0644\u06cc \u0646\u062d\u0648\u0647 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u067e\u06cc\u0646 \u0647\u0627\u06cc \u0644\u0645\u0633\u06cc ESP32 \u0631\u0627 \u0622\u0645\u0648\u0632\u0634 \u0628\u0628\u06cc\u0646\u06cc\u0645:<\/p>\n\n\n\n
\u0627\u0628\u062a\u062f\u0627 \u0644\u0627\u0632\u0645 \u062f\u0627\u0631\u06cc\u0645 \u06cc\u06a9 \u0633\u06cc\u0645 \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u062d\u0633\u06af\u0631 \u0644\u0645\u0633\u06cc \u0634\u0645\u0627\u0631\u06470 (Touch #0) \u06cc\u0627 \u0647\u0645\u0627\u0646 \u067e\u0627\u06cc\u0647 GPIO \u0634\u0645\u0627\u0631\u0647 4 \u0648\u0635\u0644 \u06a9\u0646\u06cc\u0645 \u0648 \u0633\u067e\u0633 \u06a9\u062f \u0622\u0645\u0627\u062f\u0647 \u0634\u062f\u0647 \u062f\u0631 \u0628\u062e\u0634 \u0628\u0639\u062f \u0631\u0627 \u062f\u0631 IDE \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u062e\u0648\u062f \u0622\u067e\u0644\u0648\u062f \u0646\u0645\u0627\u06cc\u06cc\u062f. \u0634\u0645\u0627 \u0645\u06cc \u062a\u0648\u0627\u0646\u06cc\u062f \u0647\u0631 \u062c\u0633\u0645 \u0631\u0633\u0627\u0646\u0627\u06cc\u06cc \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f \u0641\u0648\u06cc\u0644 \u0622\u0644\u0648\u0645\u06cc\u0646\u06cc\u0648\u0645\u06cc\u060c \u067e\u0648\u0634\u0634 \u0631\u0633\u0627\u0646\u0627\u060c \u0631\u0646\u06af \u0631\u0633\u0627\u0646\u0627 \u0648 \u063a\u06cc\u0631\u0647 \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0627\u06cc\u0646 \u067e\u06cc\u0646 \u0648\u0635\u0644 \u06a9\u0646\u06cc\u062f \u0648 \u0622\u0646 \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u06cc\u06a9 \u067e\u062f \u0644\u0645\u0633\u06cc \u062a\u0628\u062f\u06cc\u0644 \u06a9\u0646\u06cc\u062f.<\/p>\n\n\n
\n
\"\u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647<\/figure><\/div>\n\n\n
\n
\u06a9\u062f \u0646\u0645\u0648\u0646\u0647<\/strong><\/strong><\/h4>\n\n\n\n
\u0628\u06cc\u0627\u06cc\u06cc\u062f \u0628\u0627 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u0645\u062b\u0627\u0644\u06cc \u0627\u0632 \u06a9\u062a\u0627\u0628\u062e\u0627\u0646\u0647 \u0628\u0628\u06cc\u0646\u06cc\u0645 \u06a9\u0647 \u0686\u06af\u0648\u0646\u0647 \u06a9\u0627\u0631 \u0645\u06cc \u06a9\u0646\u062f. Arduino IDE \u062e\u0648\u062f \u0631\u0627 \u0628\u0627\u0632 \u06a9\u0646\u06cc\u062f \u0648 \u0628\u0647 \u0645\u0633\u06cc\u0631File > Examples > ESP32 > Touch  \u0628\u0631\u0648\u06cc\u062f. \u0633\u067e\u0633 \u0628\u0631\u0646\u0627\u0645\u0647 TouchRead \u0631\u0627 \u0628\u0627\u0632 \u06a9\u0646\u06cc\u062f .<\/p>\n\n\n\n
\u0627\u06cc\u0646 \u0645\u062b\u0627\u0644 \u0628\u0647 \u0633\u0627\u062f\u06af\u06cc \u067e\u06cc\u0646 \u0644\u0645\u0633\u06cc 0 \u0631\u0627 \u0645\u06cc \u062e\u0648\u0627\u0646\u062f \u0648 \u0646\u062a\u06cc\u062c\u0647 \u0631\u0627 \u0631\u0648\u06cc \u0646\u0645\u0627\u06cc\u0634\u06af\u0631 \u0633\u0631\u06cc\u0627\u0644 \u0646\u0634\u0627\u0646 \u0645\u06cc \u062f\u0647\u062f. <\/p>\n\n\n
\n\/\/ ESP32 Touch Test\n\/\/ Just test touch pin - Touch0 is T0 which is on GPIO 4.\n\nvoid setup() {\n  Serial.begin(115200);\n  delay(1000); \/\/ give me time to bring up serial monitor\n  Serial.println("ESP32 Touch Test");\n}\n\nvoid loop() {\n  Serial.print("Touch: ");\n  Serial.println(touchRead(4));  \/\/ get touch value on GPIO 4\n  delay(1000);\n}\n<\/pre><\/div><\/div><\/div>\n\n\n
\n
\"\u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631<\/figure><\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n
\n
\u0646\u062d\u0648\u0647 \u0639\u0645\u0644\u06a9\u0631\u062f \u06a9\u062f:<\/h4>\n\n\n\n
\u0627\u0628\u062a\u062f\u0627 \u0644\u0627\u0632\u0645 \u0627\u0633\u062a \u0630\u06a9\u0631 \u06a9\u0646\u06cc\u0645 \u06a9\u0647 \u0627\u06cc\u0646 \u0628\u0631\u0646\u0627\u0645\u0647 \u0628\u0633\u06cc\u0627\u0631 \u0633\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a. \u0645\u0627 \u062f\u0631 \u062a\u0627\u0628\u0639 ()setup\u060c \u0642\u0635\u062f \u062f\u0627\u0631\u06cc\u0645 \u062f\u0631 \u06af\u0627\u0645 \u0627\u0648\u0644 \u0627\u0631\u062a\u0628\u0627\u0637 \u0633\u0631\u06cc\u0627\u0644 \u0628\u0627 \u0631\u0627\u06cc\u0627\u0646\u0647 \u0631\u0627 \u0628\u0631\u0642\u0631\u0627\u0631 \u06a9\u0646\u06cc\u0645:<\/p>\n\n\n
\nSerial.begin(115200);\n<\/pre><\/div>\n\n\n
\u0633\u067e\u0633 \u062f\u0631\u062d\u0644\u0642\u0647 ()loop \u0627\u0632 \u062a\u0627\u0628\u0639 touchRead()<\/code> \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0645\u06cc \u06a9\u0646\u06cc\u0645 \u0648 \u067e\u0627\u06cc\u0647 \u0627\u06cc \u0631\u0627 \u06a9\u0647 \u0645\u06cc \u062e\u0648\u0627\u0647\u06cc\u0645 \u0628\u062e\u0648\u0627\u0646\u06cc\u0645 \u0628\u0647 \u0639\u0646\u0648\u0627\u0646 \u0622\u0631\u06af\u0648\u0645\u0627\u0646 \u0627\u0631\u0633\u0627\u0644 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u06cc\u0645. \u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646\u062c\u0627 \u062a\u0635\u0645\u06cc\u0645 \u062f\u0627\u0631\u06cc\u0645 \u067e\u06cc\u0646 \u0634\u0645\u0627\u0631\u0647 4 \u0631\u0627 \u0628\u062e\u0648\u0627\u0646\u06cc\u0645. (\u0647\u0645\u0686\u0646\u06cc\u0646 \u0645\u06cc \u062a\u0648\u0627\u0646\u06cc\u062f \u0634\u0645\u0627\u0631\u0647 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0644\u0645\u0633\u06cc T0<\/code> \u0631\u0627 \u0627\u0631\u0633\u0627\u0644 \u06a9\u0646\u06cc\u062f.)<\/p>\n\n\n
\n\u00a0Serial.println(touchRead(4));\n<\/pre><\/div><\/div><\/div>\n\n\n\n
\u0645\u062b\u0627\u0644: \u0631\u0648\u0634\u0646\/\u062e\u0627\u0645\u0648\u0634 \u0646\u0645\u0648\u062f\u0646 LED \u0628\u0627 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u067e\u06cc\u0646 \u0647\u0627\u06cc \u0644\u0645\u0633\u06cc ESP32 <\/h2>\n\n\n\n
\u0628\u06cc\u0627\u06cc\u06cc\u062f \u0628\u0647 \u0633\u0631\u0639\u062a \u067e\u0631\u0648\u0698\u0647\u200c\u0627\u06cc \u0627\u06cc\u062c\u0627\u062f \u06a9\u0646\u06cc\u0645 \u062a\u0627 \u0646\u0634\u0627\u0646 \u062f\u0647\u06cc\u0645 \u06a9\u0647 \u0686\u06af\u0648\u0646\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646 \u0627\u0632 \u067e\u06cc\u0646\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0644\u0645\u0633\u06cc ESP32 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u062f\u0633\u062a\u06af\u0627\u0647\u200c\u0647\u0627 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u06a9\u0631\u062f. \u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u062b\u0627\u0644\u060c \u0642\u0635\u062f \u062f\u0627\u0631\u06cc\u0645 \u06cc\u06a9 LED \u0633\u0627\u062f\u0647 \u06a9\u0647 \u0628\u0627 \u0644\u0645\u0633 \u0631\u0648\u0634\u0646 \u0645\u06cc \u0634\u0648\u062f \u0631\u0627 \u0628\u0633\u0627\u0632\u06cc\u0645.<\/p>\n\n\n\n
\"\u062f\u0627\u0646\u0633\u062a\u0646\u06cc\"\u0627\u0644\u0628\u062a\u0647 \u0627\u06cc\u0646 \u067e\u0631\u0648\u0698\u0647 \u0631\u0627 \u0645\u06cc \u062a\u0648\u0627\u0646 \u06af\u0633\u062a\u0631\u0634 \u062f\u0627\u062f \u0628\u0647 \u067e\u0631\u0648\u0698\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062f\u06cc\u06af\u0631 \u0627\u0632\u062c\u0645\u0644\u0647 \u0628\u0627\u0632 \u06a9\u0631\u062f\u0646 \u062f\u0631\u0647\u0627\u060c \u0631\u0644\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0633\u0648\u0626\u06cc\u0686\u06cc\u060c \u0631\u0648\u0634\u0646\u0627\u06cc\u06cc\u200c \u06cc\u0627 \u0647\u0631 \u0686\u06cc\u0632 \u062f\u06cc\u06af\u0631\u06cc \u06a9\u0647 \u0641\u06a9\u0631\u0634 \u0631\u0627 \u0628\u06a9\u0646\u06cc\u062f.<\/p>\n\n\n\n
\u067e\u06cc\u062f\u0627 \u06a9\u0631\u062f\u0646 \u0622\u0633\u062a\u0627\u0646\u0647 \u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 \u0628\u0627\u0631<\/h3>\n\n\n\n
\u0642\u0628\u0644 \u0627\u0632 \u0627\u062f\u0627\u0645\u0647\u060c \u0628\u0627\u06cc\u062f \u0628\u0628\u06cc\u0646\u06cc\u062f ESP32 \u0648\u0627\u0642\u0639\u0627\u064b \u0686\u0647 \u0686\u06cc\u0632\u06cc \u0645\u06cc\u200c\u062e\u0648\u0627\u0646\u062f \u0648 \u0686\u0647 \u0627\u0632 \u0622\u0646 \u062f\u0631\u06cc\u0627\u0641\u062a \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u06cc\u062f. \u0628\u0647 \u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc\u200c \u0647\u0627\u06cc \u062f\u0631\u06cc\u0627\u0641\u062a\u06cc \u0647\u0646\u06af\u0627\u0645\u06cc \u06a9\u0647 \u067e\u06cc\u0646 \u0644\u0645\u0633 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f \u0648 \u0632\u0645\u0627\u0646\u06cc \u06a9\u0647 \u0644\u0645\u0633 \u0646\u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f\u060c \u062f\u0642\u062a \u06a9\u0646\u06cc\u062f.<\/p>\n\n\n\n
\u0648\u0642\u062a\u06cc \u06a9\u062f \u0642\u0628\u0644\u06cc \u0631\u0627 \u0627\u062c\u0631\u0627 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u06cc\u062f\u060c \u0642\u0631\u0627\u0626\u062a \u0647\u0627\u06cc \u0646\u0632\u062f\u06cc\u06a9 \u0628\u0647 \u0645\u0642\u0627\u062f\u06cc\u0631 \u0632\u06cc\u0631 \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u0645\u0627\u0646\u06cc\u062a\u0648\u0631 \u0633\u0631\u06cc\u0627\u0644 \u062e\u0648\u0627\u0647\u06cc\u062f \u062f\u06cc\u062f:<\/p>\n\n\n\n