{"id":8964,"date":"2021-06-13T11:43:46","date_gmt":"2021-06-13T12:43:46","guid":{"rendered":"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/?p=8964"},"modified":"2023-09-10T08:02:17","modified_gmt":"2023-09-10T09:02:17","slug":"%d8%b1%d8%a7%d9%87-%d8%a7%d9%86%d8%af%d8%a7%d8%b2%db%8c-%d9%85%d8%a7%da%98%d9%88%d9%84-%d8%af%d8%b1%d8%a7%db%8c%d9%88%d8%b1-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-l298","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/roboeq.ir\/blog\/%d8%b1%d8%a7%d9%87-%d8%a7%d9%86%d8%af%d8%a7%d8%b2%db%8c-%d9%85%d8%a7%da%98%d9%88%d9%84-%d8%af%d8%b1%d8%a7%db%8c%d9%88%d8%b1-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-l298\/","title":{"rendered":"\u0622\u0645\u0648\u0632\u0634 \u0631\u0627\u0647 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u06cc \u0645\u0627\u0698\u0648\u0644 \u062f\u0631\u0627\u06cc\u0648\u0631 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 L298 \u0628\u0627 \u0622\u0631\u062f\u0648\u06cc\u0646\u0648"},"content":{"rendered":"\n

\u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0642\u0627\u0644\u0647 \u0628\u0647 \u0622\u0645\u0648\u0632\u0634 \u0646\u062d\u0648\u0647 \u0631\u0627\u0647 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u06cc \u0645\u0627\u0698\u0648\u0644 \u062f\u0631\u0627\u06cc\u0648\u0631 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 L298 \u0628\u0627 \u0622\u0631\u062f\u0648\u06cc\u0646\u0648 \u062e\u0648\u0627\u0647\u06cc\u0645 \u067e\u0631\u062f\u0627\u062e\u062a.<\/p>\n\n\n\n

\u0627\u06af\u0631 \u062f\u0631 \u0641\u06a9\u0631 \u0633\u0627\u062e\u062a \u06cc\u06a9 \u0631\u0628\u0627\u062a \u062c\u062f\u06cc\u062f \u0647\u0633\u062a\u06cc\u062f\u060c \u062d\u062a\u0645\u0627 \u0628\u0627\u06cc\u062f \u0646\u062d\u0648\u0647 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631\u200c\u0647\u0627\u06cc DC \u0631\u0627 \u06cc\u0627\u062f \u0628\u06af\u06cc\u0631\u06cc\u062f. \u06cc\u06a9\u06cc \u0627\u0632 \u0622\u0633\u0627\u0646\u200c\u062a\u0631\u06cc\u0646 \u0648 \u0627\u0631\u0632\u0627\u0646\u200c\u062a\u0631\u06cc\u0646 \u0631\u0648\u0634 \u0647\u0627\u06cc \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631\u200c\u0647\u0627\u06cc DC\u060c \u0631\u0627\u0647 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u06cc \u0645\u0627\u0698\u0648\u0644 \u062f\u0631\u0627\u06cc\u0648\u0631 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 L298 \u0628\u0627 \u0622\u0631\u062f\u0648\u06cc\u0646\u0648 \u0627\u0633\u062a. \u0628\u0647 \u0639\u0646\u0648\u0627\u0646 \u0645\u062b\u0627\u0644 <\/a>\u0645\u0627\u0698\u0648\u0644 \u062f\u0631\u0627\u06cc\u0648\u0631 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 L298N \u06a9\u0647 \u06cc\u06a9\u06cc \u0627\u0632 \u0645\u062f\u0644 \u062f\u0631\u0627\u06cc\u0648\u0631\u0647\u0627 \u0627\u0633\u062a\u060c \u0645\u064a\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u0647\u0645\u0632\u0645\u0627\u0646 \u0633\u0631\u0639\u062a \u0648 \u062c\u0647\u062a \u062f\u0648\u0631\u0627\u0646 \u062f\u0648 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 DC \u0631\u0627 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u06a9\u0646\u062f. \u0628\u0639\u0644\u0627\u0648\u0647\u060c \u0628\u0627 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u0622\u0646 \u0645\u064a\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646 \u06cc\u06a9 \u0627\u0633\u062a\u067e \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u062f\u0648 \u0642\u0637\u0628\u06cc \u0646\u0638\u06cc\u0631 NEMA 17 \u0631\u0627 \u0646\u06cc\u0632 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u0646\u0645\u0648\u062f. \u067e\u0633 \u0627\u0632 \u06cc\u0627\u062f\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0627\u06cc\u0646 \u0622\u0645\u0648\u0632\u0634 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u06cc\u062f \u0628\u0627 \u0646\u062d\u0648\u0647 \u0631\u0627\u0647 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u06cc \u062f\u06cc\u06af\u0631 \u062f\u0631\u0627\u06cc\u0648\u0631 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631\u0647\u0627\u06cc DC \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f \u062f\u0631\u0627\u06cc\u0648\u0631 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 DRV8833<\/a> \u0648 \u062f\u0631\u0627\u06cc\u0648\u0631 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 L293D<\/a>\u00a0\u0622\u0634\u0646\u0627 \u0634\u0648\u06cc\u062f \u0648 \u062f\u0631 \u0633\u0627\u062e\u062a \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0645\u0627\u0634\u06cc\u0646\u06cc \u062e\u0648\u062f \u0627\u0632 \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0627\u0698\u0648\u0644\u200c\u0647\u0627 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u06a9\u0646\u06cc\u062f. <\/p>\n\n\n\n

\u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 <\/strong>DC<\/strong> <\/strong><\/strong><\/h2>\n\n\n\n

\u0628\u0631\u0627\u06cc \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u06a9\u0627\u0645\u0644 \u06cc\u06a9 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 DC \u0644\u0627\u0632\u0645 \u0627\u0633\u062a \u0647\u0645 \u0633\u0631\u0639\u062a \u0648 \u0647\u0645 \u062c\u0647\u062a \u062f\u0648\u0631\u0627\u0646 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0631\u0627 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u06a9\u0631\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0646\u0648\u0639 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u0627\u0632 \u062a\u0631\u06a9\u06cc\u0628 \u062f\u0648 \u062a\u06a9\u0646\u06cc\u06a9 \u0632\u06cc\u0631 \u0642\u0627\u0628\u0644 \u062f\u0633\u062a\u06cc\u0627\u0628\u06cc \u0627\u0633\u062a:<\/p>\n\n\n\n

    \n
  • \u062a\u06a9\u0646\u06cc\u06a9 PWM:<\/strong> \u0628\u0631\u0627\u06cc \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u0633\u0631\u0639\u062a<\/li>\n\n\n\n
  • \u062a\u06a9\u0646\u06cc\u06a9 H-Bridge:<\/strong> \u0628\u0631\u0627\u06cc \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u062c\u0647\u062a \u0686\u0631\u062e\u0634 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

    \u062a\u06a9\u0646\u06cc\u06a9 <\/strong>PWM<\/strong> \u0628\u0631\u0627\u06cc \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u0633\u0631\u0639\u062a<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

    \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u0633\u0631\u0639\u062a \u06cc\u06a9 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 DC \u0627\u0632 \u0637\u0631\u06cc\u0642 \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631 \u0648\u0644\u062a\u0627\u0698 \u062a\u063a\u0630\u06cc\u0647 dc \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0627\u0645\u06a9\u0627\u0646 \u067e\u0630\u06cc\u0631 \u0627\u0633\u062a.<\/p>\n\n\n\n

    \u06cc\u06a9 \u062a\u06a9\u0646\u06cc\u06a9 \u0645\u0631\u0633\u0648\u0645 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u06cc\u0646 \u06a9\u0627\u0631 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u0631\u0648\u0634 \u0645\u062f\u0648\u0644\u0627\u0633\u06cc\u0648\u0646 \u0639\u0631\u0636 \u067e\u0627\u0644\u0633 (PWM) \u0645\u064a\u200c\u0628\u0627\u0634\u062f. \u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u062a\u06a9\u0646\u06cc\u06a9 \u0645\u0642\u062f\u0627\u0631 \u0645\u062a\u0648\u0633\u0637 \u0648\u0644\u062a\u0627\u0698 \u0648\u0631\u0648\u062f\u06cc \u0627\u0632 \u0637\u0631\u06cc\u0642 \u0627\u0631\u0633\u0627\u0644 \u06cc\u06a9\u0633\u0631\u06cc \u067e\u0627\u0644\u0633\u200c \u0647\u0627\u06cc \u0635\u0641\u0631 \u0648 \u06cc\u06a9 (ON-OFF) \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u0645\u064a\u200c\u0634\u0648\u062f. \u0645\u0642\u062f\u0627\u0631 \u0645\u062a\u0648\u0633\u0637 \u0648\u0644\u062a\u0627\u0698\u060c \u0645\u062a\u0646\u0627\u0633\u0628 \u0628\u0627 \u0639\u0631\u0636 \u067e\u0627\u0644\u0633 \u06a9\u0647 duty cycle \u0646\u0627\u0645\u064a\u062f\u0647 \u0645\u064a\u200c\u0634\u0648\u062f\u060c \u062e\u0648\u0627\u0647\u062f \u0628\u0648\u062f. \u0628\u0627 \u0627\u0641\u0632\u0627\u06cc\u0634 duty cycle \u0645\u0642\u062f\u0627\u0631 \u0645\u062a\u0648\u0633\u0637 \u0648\u0644\u062a\u0627\u0698 \u062a\u063a\u0630\u06cc\u0647 \u0627\u0639\u0645\u0627\u0644 \u0634\u062f\u0647 \u0628\u0647 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 DC \u0628\u06cc\u0634\u062a\u0631 \u062e\u0648\u0627\u0647\u062f \u0634\u062f \u0648 \u062f\u0631 \u0646\u062a\u06cc\u062c\u0647 \u0633\u0631\u0639\u062a \u062f\u0648\u0631\u0627\u0646 \u0634\u0627\u0641\u062a \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0627\u0641\u0632\u0627\u06cc\u0634 \u062e\u0648\u0627\u0647\u062f \u06cc\u0627\u0641\u062a. \u0627\u0645\u0627 \u06a9\u0645 \u06a9\u0631\u062f\u0646 duty cycle\u060c \u0633\u0628\u0628 \u06a9\u0627\u0647\u0634 \u0645\u062a\u0648\u0633\u0637 \u0648\u0644\u062a\u0627\u0698 \u062a\u063a\u0630\u06cc\u0647 \u0648 \u062f\u0631 \u0646\u062a\u06cc\u062c\u0647 \u06a9\u0627\u0647\u0634 \u0633\u0631\u0639\u062a \u062f\u0648\u0631 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0645\u064a\u200c\u0634\u0648\u062f.<\/p>\n\n\n\n

    \u062f\u0631 \u0634\u06a9\u0644 \u0632\u06cc\u0631 \u062a\u06a9\u0646\u06cc\u06a9 PWM \u0648 \u0627\u0631\u062a\u0628\u0627\u0637 \u0645\u0642\u0627\u062f\u064a\u0631 \u0645\u062e\u062a\u0644\u0641 duty cycle  \u0628\u0627 \u0645\u0642\u062f\u0627\u0631 \u0645\u062a\u0648\u0633\u0637 \u0648\u0644\u062a\u0627\u0698 \u062a\u063a\u0630\u06cc\u0647 \u0646\u0634\u0627\u0646 \u062f\u0627\u062f\u0647 \u0634\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a:<\/p>\n\n\n

    \n
    \"\u062a\u06a9\u0646\u06cc\u06a9<\/figure><\/div>\n\n\n

    \u062a\u06a9\u0646\u06cc\u06a9 <\/strong>H-Bridge<\/strong>: \u0628\u0631\u0627\u06cc \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u062c\u0647\u062a \u0686\u0631\u062e\u0634 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

    \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u062c\u0647\u062a \u0686\u0631\u062e\u0634 \u0634\u0627\u0641\u062a \u06cc\u06a9 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 DC \u0627\u0632 \u0637\u0631\u06cc\u0642 \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631 \u067e\u0644\u0627\u0631\u06cc\u062a\u0647 \u0648\u0644\u062a\u0627\u0698 \u062a\u063a\u0630\u06cc\u0647 \u0622\u0646 \u0627\u0645\u06a9\u0627\u0646 \u067e\u0630\u06cc\u0631 \u0627\u0633\u062a.<\/p>\n\n\n\n

    \u062a\u06a9\u0646\u06cc\u06a9 \u0645\u0631\u0633\u0648\u0645 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u06cc\u0646 \u06a9\u0627\u0631 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 H-Bridge \u06cc\u0627 \u0645\u062f\u0627\u0631 \u067e\u0644 H \u0627\u0633\u062a. \u0645\u062f\u0627\u0631  \u067e\u0644 H \u0645\u062a\u0634\u06a9\u0644 \u0627\u0632 4 \u0639\u062f\u062f \u0633\u0648\u0626\u06cc\u0686 \u0645\u064a\u200c\u0628\u0627\u0634\u062f \u06a9\u0647 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u062f\u0631 \u0645\u0631\u06a9\u0632 \u0622\u0646\u200c\u0647\u0627 \u0642\u0631\u0627\u0631 \u0645\u064a\u200c\u06af\u06cc\u0631\u062f \u0648 \u0628\u062f\u06cc\u0646 \u062a\u0631\u062a\u06cc\u0628 \u0633\u0627\u062e\u062a\u0627\u0631\u06cc \u0634\u0628\u06cc\u0647 H \u062a\u0634\u06a9\u06cc\u0644 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f. \u0628\u0627 \u0628\u0633\u062a\u0647 \u0634\u062f\u0646 \u0647\u0645\u0632\u0645\u0627\u0646 \u062f\u0648 \u0633\u0648\u0626\u06cc\u0686 \u062e\u0627\u0635 \u0645\u064a\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646 \u067e\u0644\u0627\u0631\u06cc\u062a\u0647 \u0648\u0644\u062a\u0627\u0698 \u062a\u063a\u0630\u06cc\u0647 \u0627\u0639\u0645\u0627\u0644\u06cc \u0628\u0647 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0648 \u062f\u0631 \u0646\u062a\u06cc\u062c\u0647 \u062c\u0647\u062a \u0686\u0631\u062e\u0634 \u0634\u0627\u0641\u062a \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0631\u0627 \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631 \u062f\u0627\u062f. \u062f\u0631 \u062a\u0635\u0648\u06cc\u0631 \u0632\u06cc\u0631 \u0646\u062d\u0648\u0647 \u0639\u0645\u0644\u06a9\u0631\u062f \u0645\u062f\u0627\u0631 \u067e\u0644 H \u0646\u0634\u0627\u0646 \u062f\u0627\u062f\u0647 \u0634\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a:<\/p>\n\n\n\n