1️⃣ برد سوراخ‌دار (پرف بُرد – Perforated Board)

• 📌 چی هست؟ یه برد شبیه مدار چاپی که سوراخ‌سوراخ هست و می‌تونی قطعات رو روش بذاری و پشتش لحیم کنی.

• ✅ مزایا:

  • خیلی راحت و در دسترسه.

  • به نسبت مقاوم و ظاهرش تمیزتر از بُرد بُرده.

• ⚠️ نکته: خطوط مسی به صورت ردیفی یا نقطه‌ای هستن (بر اساس مدلش).

2️⃣ برد نوار مسی (Stripboard – وِروبرد)

• 📌 اینم شبیه مورد بالاست ولی پشتش خطوط مسی به صورت نواری داره.

• ✅ مزایا:

  • برای پروژه‌هایی که مدارشون ساده ولی دائم هست، عالیه.

  • راحت می‌تونی مس رو ببُری یا پل بزنی.

• ⚠️ دقت کن اشتباه لحیم نزنی چون خطوط همه به هم وصله!

3️⃣ برد ماژولار (مثل Tiny Breadboard + سیم لحیم)

• 📌 تو این روش ماژول‌های آماده مثل رگولاتور، رله، درایور موتور و… رو به هم وصل می‌کنی و از یه تخته ساده برای پایه استفاده می‌کنی.

• ✅ مزایا:

  • خیلی سریع بدون طراحی خاص.

  • قابلیت توسعه بالا.

• ⚠️ برای مدارهای خیلی سفارشی شاید مناسب نباشه.

4️⃣ استفاده از سیم‌کشی نقطه به نقطه (Point-to-Point Wiring)

• 📌 این روش بیشتر برای پروژه‌های قدیمی‌تر یا خاص استفاده می‌شه. قطعات رو روی یه پایه (مثل تخته چوبی یا پلاستیکی) می‌ذاری و سیم‌ها رو مستقیم به هم لحیم می‌کنی.

• ✅ مزایا:

  • نیاز به مدار چاپی نداری.

  • برای مدارهای خیلی ساده جواب می‌ده.

• ⚠️ خیلی تمیز نیست و برای مدارهای حساس توصیه نمی‌شه.

5️⃣ چسباندن روی تخته فیبر یا پلکسی + چسب رسانا

• 📌 اگه دنبال یه چیز خلاقانه باشی، می‌تونی مدار رو روی یه سطح (مثل تخته فیبر یا پلکسی) بچسبونی و با چسب رسانا یا سیم‌های مسی مسیر بکشی.

• ✅ خلاقانه و سریع.

• ⚠️ کیفیت و دوامش پایین‌تره ولی برای کارهای سبک مناسبه.

✅ جمع‌بندی:

💡 پیشنهاد من: اگر دنبال راهی مطمئن ولی راحت‌تر از مدار چاپی هستی، پرف بُرد یا وِروبرد بهترین گزینه‌ان چون هم نتیجه تمیزی می‌گیری و هم سریع می‌تونی بسازی.

مشکل اصلی چیه؟

تو الان از آداپتور ۲۴ ولت ۵ آمپر استفاده می‌کنی و تا حدود ۳۰ متر کابل (احتمالاً کابل برق موتور) جواب می‌ده ولی بیشتر از اون دچار افت ولتاژ می‌شی و ربات زورش نمی‌رسه.

اینجا دو چیز رو باید بدونیم:

• کابل مقاومت الکتریکی داره (حتی اگه ضخیم باشه).

• هرچی طول کابل بیشتر شه، افت ولتاژ هم بیشتر می‌شه و موتور قدرتشو از دست می‌ده.

🔋 2️⃣ تغییر پاور به ۲۰ آمپر چه اثری داره؟

وقتی پاور قوی‌تر (مثلاً ۲۴ ولت ۲۰ آمپر) می‌ذاری، این کار دو تا مزیت داره:

• ✅ توان تأمین بیشتر: اگر موتور یا سیستم جریان لحظه‌ای بالا بخواد، پاور جواب می‌ده و کم نمیاره.

• ⚠️ ولی توجه کن: افت ولتاژ سر کابل هیچ ربطی به آمپراژ پاور نداره؛ افت ولتاژ فقط به مقاومت کابل و میزان جریان کشیده‌شده بستگی داره.

یعنی اگر مثلاً کابلت نازک باشه یا خیلی طولانی باشه، حتی بهترین پاور دنیا هم باشه، باز هم مشکل افت ولتاژ داری.

⚠️ نتیجه مهم:

وقتی طول کابل خیلی زیاده (مثلاً ۱۰۰ متر)، مشکل اصلی:

• مقاومت کابل (اُهم بر متر)

• جریان مصرفی موتور

اگر اینا زیاد باشن، افت ولتاژ شدید می‌شه.

✏️ یک محاسبه تقریبی (برای درک بهتر):

فرض کن کابلت مسی با قطر ۱.۵ میلی‌متر مربع باشه. مقاومتش حدود ۰.۰۱۳ اهم به ازای هر متر رفت و برگشت. برای ۱۰۰ متر (رفت و برگشت ۲۰۰ متر):

👉 مقاومت کابل = ۰.۰۱۳ × ۱۰۰ = ~۱.۳ اهم

اگر موتور حدود ۵ آمپر می‌کشه:

👉 افت ولتاژ = جریان × مقاومت = ۵ × ۱.۳ = ~۶.۵ ولت 😳

یعنی از ۲۴ ولت پاور، فقط ~۱۷.۵ ولت به موتور می‌رسه، که خیلی کمه.

✅ راهکارهای پیشنهادی:

1️⃣ اگر کابل رو نمی‌تونی تغییر بدی، حتی با پاور قوی‌تر (۲۰ آمپر)، افت ولتاژ همچنان هست. شاید ۳۵ تا ۴۰ متر بهتر بشه ولی جلوتر باز افت خواهی داشت.

2️⃣ اگر می‌شه:

• کابل رو ضخیم‌تر کن (مثلاً ۲.۵ یا حتی ۴ میلی‌متر مربع).

• یا ولتاژ رو بالا ببر و نزدیک ربات تبدیل به ۲۴ ولت کن (مثلاً ۴۸ ولت پاور بدی و با DC-DC نزدیک موتور به ۲۴ ولت بیاری).

✅ جمع‌بندی جواب به سؤال تو:

✔️ اگر فقط پاورت رو از ۵ آمپر به ۲۰ آمپر قوی‌تر کنی، احتمالاً چند متر بیشتر جواب می‌ده (مثلاً تا ۴۰ متر) ولی افت ولتاژ اصلی به خاطر طول کابل باقی می‌مونه و بعدش دوباره دچار ضعف می‌شه.

➔ پیشنهاد: به جای افزایش صرفاً پاور، یا کابل رو ضخیم‌تر کن یا سیستم ولتاژ بالاتر راه بنداز تا کاراییت خیلی بهتر شه.

اگر ضخامت کابل یا مشخصات موتورت رو بگی، دقیق‌تر برات حساب می‌کنم