گیرنده 605 SFH
فرستنده و گیرنده های مادون قرمز که ما آنها را با نام تجاری 5 RCمی شناسیم رواج بسیاری کرده اند . از آنها برای کنترل از راه دور، سنسورهای شمارنده و ربات ها و …. استفاده بسیار می شود .
این فرستنده ها به صورت زیر می باشند :
گیرنده 605 ) SFHفتو ترانزیستور )
فرستنده 584( IR ) SFH
فرستنده در واقع همانند یک ledمی باشد که رنگ آن سفید است ، نحوه اتصال فرستنده به میکرو مطابق شکل زیر است:
نکته:
ترانزیستور به کا رفته نقش تقویت پالس ها و دیگر قطعات وظیفه حذف نویز را بر عهده دارند .
در مورد گیرنده نیز باید بگم که گیرنده ای که ما اینجا استفاده و معرفی کردیم یک گیرنده 3 پایه است به نام
605 ) SFHنوع 2 پایه این سنسور نیز وجود دارد که به گیرنده مادون قرمز معروف است ، در ضمن اتصال
نوع دو پایه آن بدون VCCصورت می گیرد از این نوع بیشتر در تشخیص مانع استفاده می شود ) که نحوه
اتصال آن به مدار مطابق شکل زیر است :
بعد از ساختار و نحوه اتصال فرستنده و گیرنده به میکرو به ژیکره بندی و درایو کردن آنها از طریق برنامه نویسی Bascomمی پردازیم .
راه اندازی فرستنده
ابتدا فرستنده مادون قرمز با دستور زیر راه اندازی می شود :
RC5SEND togglebit , address , command
: Togglebitبه جای این واژه مقدار عددی 0 یا 23 را باید قرار داد . این اعداد نشان دهنده سطح شروع ارسال پالس می باشند .
: Adressنشان دهنده آدرس دستور است که می تواند به فرم باینری ، هگز یا دسیمال باشد .
نکته:
در فرستنده و گیرنده باید آدرس فرستاده شده و گرفته شده یکی باشد تا دستور اجرا شود .
: Commandنشان دهنده فرمان است که می تواند به فرم باینری ، هگز یا دسیمال باشد .
(بر فرض 21 , 02 ,0 RC5SENDیعنی اگر دستور 21 و آدرس 02 بود پین 0. bرا یک کن )
نکته:
وقتی که فرستنده پیکر بندی می شود پایه ) OC1(Aبه عنوان خروجی داده قرار می گیرد و فرستنده باید به این پایه متصل شود ، در این حالت دیگر نمی توان از وقفه های تایمر 1 استفاده کرد .
مثال یک فرستنده :
”$regfile = “m16def.dat
0000004 = $crystal
Config Portd = Input
Do
Debounce Pind.0 , 0 , Q
Debounce Pind.1 , 0 , W
Loop
:Q
11 , 0 , 23 Rc5send
1 Wait
Return
:W
21 , 0 , 23 Rc5send
1 Wait
Return
Endدر حالت قبل کدهای فرستنده بدون هیچ تغییری به خروجی ارسال می شود ، حالتی وجود دارد که می توان کد ارسالی را با یک کد باینری ترکیب کنید )به صورت رمز( لذا برای این کار از دستور زیر استفاده می شود :
RC5SENDEXT togglebit , address , command
همه چیز مانند حالت قبل است فقط به جای Togglebit می توان هر عددی که دلتان بخواهد قرار دهید تابا دستور ترکیب شده و ارسال شود.
مثال
$”regfile = “m16def.dat
$crystal = 4000000
Config Portd = Input
Do
Debounce Pind.0 , 0 , Q
Debounce Pind.1 , 0 , W
Loop
Q:
Rc5sendext &B11000000 , 0 , 26
Wait 1
Return
W:
Rc5sendext 9 , 0 , 30
Wait 1
Return
End راه اندازی گیرنده
گیرنده 5 RCکه آن را در بالا دید به چه صورت اتصال دادیم به صورت زیر پیکربندی می کنیم :
CONFIG RC5 = pin
که در آن pinپایه دلخواه میکرو است و پایه خروجی 5 RCبه آن متصل می شود .
با دستور زیر می توان اطلاعات را از فرستنده در یافت کرد و توسط گیرنده آشکار نمود :
( GETRC5( address , command
Addressو Commandاطلاعات مربوط به دستور و آدرسی است که توسط فرستنده ارسال شده وتوسط گیرنده دریافت می شود . این اطلاعات باید در متغیر های مناسب ریخته شوند و مورد استفاده قرار گیرند ،
متغیر می تواند از جنس Byteیا Wordباشد .
مثال
”$regfile = “m16def.dat
4000000 = $crystal
Config Portd = Output
7.Config Rc5 = Pind
Enable Interrupts
Dim Address As Byte , Command As Byte
Do
(Getrc5 (address , Command
If Command = 12 Then
0.Set Portd
Reset Portd.1
End If
If Command = 13 Then
Set Portd.1
Reset Portd.0
End If
Loop
End
