موتور گیربکس 12 ولت 170 دور انکودر دار EMG30

موتور گیربکس EMG30 شامل یک موتور است که با انتهای شفت آن یک انکودر نصب شده است. این موتور به یک گیربکس کاهنده متصل شده است که گشتاور آن را افزایش می دهد. مشخصات کامل موتور و گیربکس در جدول بالا قابل مشاهده است.
با استفاده از دو خروجی A و B انکودر می توان جهت و میزان چرخش را تشخیص داد. انکودر به ازای هر دور 360 پالس ایجاد می کند.

راهنمای سیم کشی:

بنفش: خروجی B انکودر کلکتور باز
آبی: خروجی A انکودر کلکتور باز
سبز: زمین انکودر
قهوه ای: تغذیه انکودر (3.5 الی 20 ولت)
قرمز: + موتور (12 ولت)
سیاه: - موتور