سرو موتور MX28

اشتراک‌گذاری
شناسه 0102016
بهترین فروشندگان براساس قیمت تعدادی
بهترین فروشنده
274,000,000
قیمت بهتری سراغ دارید؟ ثبت قیمت کمتر
نام فروشنده داخلی ۱+ عدد ویژگی‌ها
روبوایکیو 0 274,000,000 سلامت ظاهری و فنی کالا

مستندات فنی

عنوان مقدار
دیتاشیت MX28 دانلود
وزن ۷۲ گرم
مدل MX28
جنس گیربکس فلزی
زاویه چرخش 360 °
نسبت تبدیل 193
دوره تناوب پالس 20 ms
ارتفاع 35.6 mm
طول 50.6 mm
عرض 35.5 mm
محدوده ولتاژ تغذیه 16.8~9 V
محدوده گشتاور 24~31.6 kgf.cm
محدوده دمای کاری -5~80 °C

توضیحات محصول

سرو موتور MX28 محصول شرکت Dynamixel می باشد.این سرو موتور از لحاظ ظاهری و ابعاد شبیه RX-28 و RX-24F اما با ارتباط Dynamixel از نوع TTL و همچنین دقت فیدبک موقعیت بسیار بالاتر آن هم در تمام محدوده 360 درجه می‌باشد.
سرعت بی‌باری دراین سرو، 54 دور در دقیقه در 12 ولت می باشد.از دیگر مشخصه های این موتور به شرح ذیل می باشد:


پردازنده: ST CORTEX-M3 پردازنده 32 بیت با سرعت 72MHZ به نام  ST32F103C8
سنسور موقعیت: پتانسیومتر مغناطیسی 12BIT و  360 درجه کامل
سرعت ارتباط: 8000bps الی 3Mbps
الگوریتم کنترل: PID قابل تنظیم توسط کاربر
دقت: °0.088
میزان حرکت: صفر تا °360 و یا به صورت Endless
پروتکل: ارتباط سریال به صورت Half duplex Asynchronous
لایه فیزیکی: TTL Level Multi Drop
جریان استندبای: 100mA