درایور سرو موتور SD21

SD21 یک ماژول کنترلر سرو موتور، با 21 کانال است. این درایور سرو موتور می تواند به طور همزمان موقعیت و سرعت 21 سرو موتور را کنترل کند.

ارتباط با این ماژول از طریق 3 پورت I2C قابل انجام است. می توان از هر یک از این کانکتورها برای اتصال به کنترل کننده استفاده کرد.

ماژول SD21 این قابلیت را دارد که صرفنظر از اینکه چه تعداد سرو موتور به خروجی ماژول متصل شده باشد، با نرخ 21 میلی ثانیه یک بار کلیه سرو موتورها را رفلش کند. به عبارتی هر 21 میلی ثانیه موقعیت و سرعت هر سرو موتور کنترل می شود.

پردازنده اصلی این ماژول، میکروکنترلر PIC18F2220 است. کاربر از طریق پورت I2C در آدرس 0xC2 می تواند با ماژول ارتباط برقرار کند.

کاربرد:

هواپیماهای مدرن
رباتها
بازوهای رباتهای صنعتی

این ماژول دارای راهنمای راه اندازی کاملی است که از اینجا قابل مشاهده است.