ماژول درایور استپر موتور 3 آمپر TB6560

 TB6560 یک ماژول درایور موتور های پله ای با حداکثر جریان دهی 3 آمپر می باشد که می توان برای راه اندازی استپر موتور های دو فاز دو قطبی از آن استفاده نمود. به طور کلی درایور استپر موتور مداری است که بین کنترل کننده و موتور قرار می گیرد و سیگنال خاموش و روشن شدن سیم پیچ هارا به استپر موتور مورد نظر ارسال میکند. TB6560 مانند  اکثر درایور های استپ موتور دارای قابلیت میکرو استپینگ می باشد(در این مدل ها پالس ها بین سیم پیچ ها تقسیم می شود به شکلی که موتور قابلیت حرکت دقیق بین استپ هارا داشته باشد) که با تنظیم پالس های ارسالی موتور این قابلیت را پیدا می کند که حرکتی دقیق و روان داشته باشد.

این ماژول که مبتنی بر چیپ TOSHIBA TB6560 می باشد دارای چندین عملکرد ایمنی از جمله محافظت در برابر ولتاژ کم، محافظت در برابر اضافه بار و محافظت در برابر گرمای زیاد می باشد. دقت شود این ماژول محافظت در برابر ولتاژ معکوس ندارد،بنابراین باید از اتصال صحیح تغذیه اطمینان حاصل کنید .

استپر موتور های معمولی دارای رزولیشن 1.8 درجه یا 200 استپ در هر دور می باشند، ولی میکرو استپینگ درایور ها مانند  TB6560 به علت تقسیم پالس ها بین سیم پیچ ها می توانند رزولشن های بالاتری داشته باشند و بین استپ ها نیز حرکت دقیق و نرم داشته باشد. به راحتی می توان با تغییر وضعیت dip switch ها (S3 و S4) میزان رزولیشن حرکت موتور را تنظیم کرد، به طور مثال با قرار دادن excition mode در حالت 1/2 استپ، موتور میتواند 400 میکرو استپ در یک دور کامل داشته باشد. جریان تحویلی به موتور را نیز می توانید با استفاده از دیپ سوییچ های SW1,SW2,SW3 و S1 کنترل کنید. مورد دیگری که در این  ماژول قابل تنظیم است جریان توقف موتور است، جریان توقف در واقع جریانی است که برای نگه داشتن شفت موتور در حالت توقف استفاده می شود، جریان توقف با استفاده از کلید S2 تنظیم می شود.

در این ماژول 6 ترمینال وجود دارد،-A+,A به سیم پیچ فاز A و -B+,B برای سیم پیچ فاز B استفاده می شود.+CLK برای دادن پالس به استپر استفاده می شود، این ترمینال به کنترلر وصل میشود.+CW نیز برا تعیین جهت چرخش موتور به کار می رود.برای چزخش موتور نیز لازم است که پایه+EN ، در سطح بالای ولتاژ(High) باشد. -CLK و  -CW و -EN باید به زمین متصل شوند.
اطلاعات لازم برای کار کردن با این ماژول در فایل راهنما موجود است.

مشخصات فنی :

• مدل: TB6560
• تراشه: TB6560AHQ
• ولتاژ تغذیه: 10 الی 24 ولت
• حداکثر جریان خروجی: 3 آمپر به ازای هر فاز(پیک 3.5 آمپر)
• رزولیشن میکرو استپ: گام کامل، 1/2 ، 1/4، 1/8 و 1/16 گام
• حفاظت در برابر در برابر اضافه‌جریان، خاموشی ناشی از کاهش‌ولتاژ و افزایش‌دمای بیش از حد دما
• ابعاد: 50x75x35 میلی متر