با توجه به مشکلات ارسال از سوی تامین کنندگان، ممکن است سفارشات با تاخیر ارسال شوند. از صبر شما سپاسگزاریم.

ماژول درایور موتور DC و استپر موتور دو کاناله L298N

اشتراک‌گذاری
شناسه 0105102
تصویر ممکن است تفاوت‌های جزیی با کالای اصلی داشته باشد. اما این تفاوت‌ها تاثیری بر عملکرد و کارایی آن ندارند.
بهترین فروشندگان براساس قیمت تعدادی
بهترین فروشنده
فروشگاه این کالا را با حداقل سفارش عدد موجود دارد.
ناموجود با امکان تامین
سلامت فیزیکی کالا
۳,۷۷۰,۰۰۰
قیمت بهتری سراغ دارید؟ ثبت قیمت کمتر
نام فروشنده داخلی ۱+ عدد ۲۵+ عدد ۵۰+ عدد ۱۰۰+ عدد ۳۰۰+ عدد ۵۰۰+ عدد ویژگی‌ها
روبوایکیو 0 3,770,000 3,730,000 3,680,000 3,660,000 3,630,000 3,580,000 سلامت فیزیکی کالا

مستندات فنی

عنوان مقدار
وزن ۳۳ گرم
طول 60 mm
عرض 55 mm
نوع رابط PWM یا ورودی دیجیتال
جریان خروجی 4 A
ارتفاع 25 mm
عنوان انگلیسی L298N Dual Channel DC/Stepper Motor Driver
حداکثر دمای کاری 130 °C
محدوده ولتاژ ورودی 5~35 V
حداکثر جریان خروجی 36 mA

توضیحات محصول

مشخصات فنی و پارامترهای اصلی

پارامتر مقدار توضیحات
آی‌سی درایور اصلی L298N چیپ H-Bridge دوگانه (Dual Full-Bridge Driver)
نوع موتورهای قابل کنترل موتور DC و موتور استپر (دو قطبی)
کانال‌های خروجی ۲ کانال مستقل (برای ۲ موتور DC یا ۱ موتور استپر)
ولتاژ ورودی موتور (VMS) ۵ تا ۳۵ ولت ولتاژ تغذیه موتورها
ولتاژ منطقی (Logic Voltage) ۵ ولت ولتاژ کنترل سیگنال‌ها (سازگار با آردوینو، ESP، و غیره)
جریان خروجی پیوسته حداکثر ۲ آمپر در هر کانال جمعاً تا ۴ آمپر (برای هر دو کانال)
حداکثر توان ۲۵ وات
محدوده جریان عملیاتی منطقی ۰ تا ۳۶ میلی آمپر
رابط کنترل PWM (برای کنترل سرعت) یا ورودی دیجیتال (برای کنترل جهت)
دمای کاری ۲۵- درجه سانتی‌گراد تا ۱۳۰+ درجه سانتی‌گراد

پین‌اوت (Pinout) ماژول

نام پین نوع وظیفه
VMS ورودی تغذیه ورودی ولتاژ تغذیه موتورها (۵ تا ۳۵ ولت)
GND زمین اتصال زمین مشترک
+5V خروجی تغذیه خروجی ۵ ولت رگوله‌شده (قابل استفاده برای تغذیه میکروکنترلر، در صورت وجود جامپر رگولاتور)
ENA ورودی کنترل فعال‌سازی (Enable) کانال A (ورودی PWM برای کنترل سرعت موتور A)
ENB ورودی کنترل فعال‌سازی (Enable) کانال B (ورودی PWM برای کنترل سرعت موتور B)
IN1, IN2 ورودی کنترل ورودی‌های جهت برای موتور A
IN3, IN4 ورودی کنترل ورودی‌های جهت برای موتور B
OUT1, OUT2 خروجی موتور خروجی‌های اتصال به موتور A
OUT3, OUT4 خروجی موتور خروجی‌های اتصال به موتور B

نکات کلیدی استفاده

  1. رگولاتور Onboard: این ماژول دارای یک رگولاتور ۵ ولت داخلی است که در صورت تغذیه ماژول با ولتاژ بالاتر (مثلاً ۷ تا ۳۵ ولت)، می‌تواند ۵ ولت مورد نیاز برای بخش منطقی (پین‌های IN و EN) و همچنین تأمین برق ۵ ولت مدارهای خارجی را (از طریق پین +5V) فراهم کند.

  2. هیت سینک (Heat Sink): به دلیل توانایی تأمین جریان ۲ آمپر، ماژول دارای یک هیت سینک بزرگ است تا حرارت تولید شده توسط آی‌سی L298N را دفع کند.

  3. جامپرها (Jumpers):

    • جامپر رگولاتور ۵ ولت: برای فعال/غیرفعال کردن رگولاتور داخلی ۵ ولت استفاده می‌شود. اگر از پین +5V برای تغذیه خارجی (مثلاً آردوینو) استفاده می‌کنید، این جامپر باید وصل باشد. اگر ولتاژ موتور کمتر از ۷ ولت است، باید ۵ ولت را مستقیماً از یک منبع خارجی به پین +5V متصل کرده و این جامپر را بردارید.

    • جامپرهای ENA/ENB: این جامپرها پین‌های Enable را به صورت دائمی فعال نگه می‌دارند (معمولاً برای کنترل جهت موتور DC بدون PWM). برای کنترل سرعت با PWM، این جامپرها باید برداشته شوند و پین ENA/ENB به پین PWM میکروکنترلر وصل شود.

  4. جهت موتور DC: جهت چرخش موتورهای DC با تغییر وضعیت‌های منطقی در جفت پین‌های ورودی (مانند IN1 و IN2) کنترل می‌شود (مثلاً IN1=High و IN2=Low برای جلو).

  5. جریان لحظه استارت: موتورها در لحظه راه‌اندازی (استارت) معمولاً جریان بسیار بیشتری نسبت به حالت کارکرد عادی مصرف می‌کنند. باید مطمئن شوید که منبع تغذیه و ماژول L298N بتوانند این جریان لحظه‌ای را تحمل کنند.