موتور گیربکس 12 ولت 480 دور انکودر دار فالهابر (FAULHABER)

موتور گیربکس 12 ولت 480 دور انکودر دار فالهابر از جمله موتورگیربکس های پر قدرت و منحصر به فردی است که تا به امروز ساخته و تولید شده است. این محصول از یک موتور DC با سیم پیچی فالهابر و یک عدد گیربکس خورشیدی به همراه یک سیستم ترانسمیتر (Transmitter) که به عنوان انکودر موتور عمل می کند، تشکیل شده است. این موتور گیربکس در ولتاژ 12 ولت به صورت بهینه کار می کند و دارای جریان بی باری 80 میلی آمپر می باشد و قادر است گشتاوری معادل 4.3 نیوتن سانتی متر با دور موتور 480 دور بر دقیقه ایجاد کند. بدیهی است اگر ولتاژی کمتر از این مقدار به موتور اعمال شود کارکرد موتور از حالت بهینه خارج شده و تعداد دور خروجی و گشتاور آن کاهش می یابد از طرفی با افزایش ولتاژ ورودی می توان تعداد دور و گشتاور خروجی موتور را افزایش داد. البته توجه داشته باشید در حالت افزایش ولتاژ، جریان کشی موتور بیش ازمقدار نامی خواهد بود، بنابراین نمی توان این کار را به دفعات و به طور پیوسته انجام داد.  

موتور فالهابر (Fall Haber Motor)، نوعی موتور DC یا (جریان مستقیم) بوده که فاقد هسته ی آهنی در قسمت روتور می باشد، از این رو به آن ها موتور بدون هسته یا کورلس (Core Less) نیز گفته می شود. در ساخت این موتور از سیم پیچی فالهابر استفاده شده، این مدل سیم پیچی که با نام شانه عسلی نیز شناخته می شود، دارای سیم پیچی رتور بدون آهن خود نگه دارنده بوده وبا بهره گیری از آهنربای آلنیکو در قسمت استاتور، شار مغناطیسی زیادی تولید می کند. این مدل سیم پیچی بدون هسته در قسمت رتور در کنار آهنربای آلنیکو به کار گرفته شده در قسمت استاتور، یک سیستم فِرودینامیکی بسیار پر بازده به وجود آورده، که قادر است گشتاور بالایی تولید کند. به علاوه این طراحی اینرسی بسیار کمی بر روی روتور ایجاد کرده، از این رو دینامیک بهینه و عملکرد دقیقی را در خروجی فراهم خواهد کرد.

گیربکس خورشیدی به منظور کاهش سرعت و افزایش گشتاور خروجی موتور استفاده شده است. این مدل گیربکس ها در بین انواع گیربکس های صنعتی تولید شده تا به امروز، دارای بالاترین طول عمر و راندمان تبدیل گشتاور و سرعت هستند و همین امر باعث شده تا کاربرد بسیارگسترده ای در صنعت داشته باشند. گیربکس خورشیدی شامل یک دنده خورشیدی در وسط، سه یا چند دنده هرزگرد به عنوان کمکی و یک دنده بزرگ رینگی به عنوان نگه دارنده می باشد. 

موتور فالهابر انکودر دار با استفاده از یک سیستم ترانسمیتر (Transmitter) که به عنوان انکودر موتور عمل می‌کند، کنترل می‌شود. از این رو می‌توان آن را به عنوان نوعی سرووموتور (Servo Motor) نیز در نظر گرفت. با این حال، باید توجه داشت که موتور فالهابر به دلیل داشتن سیستم فِرودینامیکی خاص خود و امکانات کنترلی متفاوت با سرووموتورها، با آنها تفاوت‌هایی دارد.

توجه: این موتور کار کرده است و کاملا سالم می باشد.

توجه: اعداد جدول تقریبی هستند.  

مشخصات فنی:

• ولتاژ کاری : 12 ولت
• سرعت موتور بدون بار: 8100 دور در دقیقه
• سرعت موتور با گیربکس :475 دور در دقیقه
• گشتاور : 4.3N.cm