چرخ هرزگرد ساچمه ای سایز 4

چرخ هرزگرد ساچمه ای 4 میلی متری، یکی از انواع چرخ هایی است که در صنعت رباتیک بسیار پرکاربرد است. برای مثال، به‌منظور حفظ تعادل ربات ها به ویژه ربات های دو چرخ استفاده می‌شوند. این مدل چرخ معمولا در جلو یا عقب ربات نصب می‌شود و اصطکاک کمی با سطح دارد.
چرخ هرزگرد رباتیک انواع مختلفی دارد که می‌توان به چرخ های ساچمه ای، V شکل و D شکل اشاره کرد. مدل ساچمه ای در طول و قطرهای مختلف موجود هستند. همان‌طور که از نام این چرخ ها پیداست، آن‌ها متشکل از یک ساچمه هستند که درون یک محفظه قرار دارد و به آسانی در آن می‌چرخد. به سبب این ساچمه، حرکت ربات به‌صورت 360 درجه در جهتی که توسط موتور هدایت می‌شود، میسر خواهد شد. هرچه این ساچمه راحت‌تر بچرخد، حرکت ربات هم روان‌تر خواهد بود. چرخ ساچمه ای توسط پیچ و مهره به‌راحتی به بدنه‌ی ربات متصل می‌شود که طول آن توسط همین پیچ و مهره قابل تنظیم است. بدنه این چرخ از جنس برنج و ساچمه آن استیل می‌باشد.

مشخصات فنی چرخ هرزگرد ساچمه ای سایز 4:

• قطر رزوه: 5 میلی متر
• طول رزوه: 15 میلی متر
• قطر ساچمه: 4 میلی متر
• طول از سر ساچمه تا رزوه: 8.3 میلی متر