ماژول روتاری انکودر 360 درجه

توضیحات:

روتاری انکودر نوعی سنسور موقعیت است که برای مشخص کردن موقعیت زاویه‌ای یک شافت چرخان استفاده می‌شود. این انکودر از نوع افزاینده بوده که ساده‌ترین نوع برای اندازه‌گیری موقعیت زاویه‌ای به شمار می‌رود. خروجی این انکودر به صورت امواج پالسی شکل است. پنج پین روی این برد به ترتیب فاز A، فاز B، خروجی سوئیچ، مثبت تغذیه و زمین هستند. برای تشخیص میزان دوران کافیست تعداد پالس یکی از فازهای A یا B شمرده شود. برای تشخیص جهت چرخش باید به اختلاف فاز A و B توجه کرد. اگر موج A جلوتر باشد جهت حرکت ساعتگرد است. این انکدر همچنین دارای یک سوئیچ است که فشرده شدن شافت را تشخیص می‌دهد. برای اطلاعات بیشتر در مورد عملکرد و نحوه راه‌اندازی این ماژول می‌توانید مقاله آموزش راه‌اندازی ماژول روتاری انکودر با آردوینو را مطالعه نمایید.

مشخصات فنی:

• انکودر نوع افزایشی
• دو فاز خروجی A و B
• دارای پین هدر. مناسب برای استفاده روی بردبورد
• دارای سوئیچ
• تعداد پالس در هر دور : 20