روتاری انکودر نوری 600 درجه دو فاز

روتاری انکودر نوری 600 درجه دو فاز، نوعی سنسور موقعیت نوری است، که با اتصال به شافت چرخان یک موتور یا چرخدنده، حرکت دورانی (زاویه ای) را به سیگنال های دیجیتال صفر و یک تبدیل کرده و سپس آن ها را به سیستم کنترلی ارسال می‌کند. از این رو به آن شافت انکودر (Shaft Encoder) نیز می گویند. این روتاری انکودر دو فاز قادر است، میزان تغییرات مکان و جهت یک شافت در حال چرخش را به قطار پالس های صفر و یک تبدیل کرده، تا پس از ارسال به واحد کنترل، فرامین مربوطه صادر گردد. در این مدل به ازای هر دور چرخش شافت، 600 پالس صفر و یک در خروجی نمایان می شود. 

این تجهیز الکترومکانیکی، از دسته انکودر های افزاینده بوده، که از مکانیزم ساده ای برای اندازه گیری موقعیت زاویه ای، بهره می برد. همانطور که در اشکال زیر مشاهده می کنید، این سنسور، شامل یک دیسک مدرج (سیاه و سفید یا جای خالی و جای پر) در دو قسمت A, B و یک جفت ال ای دی فرستنده گیرنده می باشد. دیسک مدرج در میان سنسورهای فرستنده و گیرنده، متصل به شافت دستگاه قرار دارد. هنگامی که شافتِ انکودر و شافت چرخان یک تجهیز مانند موتور به یکدیگر متصل می شوند، شافت و دیسک انکودر نیز شروع به چرخش کرده، اما سنسورهای گیرنده و فرستنده ثابت می مانند. بدین ترتیب قسمت های مدرج دیسک شامل جای خالی و جای پر در هر دو قسمت A, B از رو به روی ال ای دی نوری فرستنده عبور کرده و در این حالت، نور ال ای دی تنها از میان جاهای خالی دیسک مدرج عبور می کند. در نتیجه سیگنال نوری که از سمت فرستنده به گیرنده ارسال می شود، توسط چرخش دیسک مدرج، به طور متوالی قطع و وصل می شود. به این صورت که در خروجی گیرنده، برای هر دو کانال، یک قطار پالس صفر و یک منطقی خواهیم داشت. 

پالس هایی که انکودر تولید می کند، برای تبدیل به پارامتر تعداد دور، جهت دوران و میزان زاویه ی چرخش، به ورودی یک دیکودر ارسال می شود. تعداد پالس های قسمت A و B نشان دهنده ی تعداد دور بوده که این تعداد برای انکودر های مختلف متفاوت است. اختلاف فاز میان این دو نمایانگر جهت چرخش می باشد. اگر پالس A جلوتر باشد، جهت چرخش، ساعت گرد و در غیر این صورت، پاد ساعت گرد می باشد. به طور کلی هر چه تعداد قسمت های مدرج روی دیسک بیشتر باشد، تعداد پالس های صفر و یک در یک دوران کامل (360درجه) بیشتر می شود و در نتیجه دقت اندازه گیری انکودر، افزایش خواهد یافت.  

 این روتاری انکودر دو فاز می تواند با اندازه گیری میزان چرخش، به تعیین مقادیر دیگری چون جایه جایی، سرعت، شتاب و زاویه ی چرخش کمک کند. بدین ترتیب می توان با استفاده از آن یک سیستم کنترلی حلقه بسته ایجاد کرد و تعداد دور خروجی موتور یا هر تجهیز دوار دیگر را کنترل کرد. این محصول در ابزار دقیق و اتوماسیون، در کاربرد هایی نظیر رباتیک، دستگاه های CNC و برش، کنترل دور موتور، کنترل سرعت نوار نقاله و … در زمانی که نیاز به اندازه گیری دقیق گردش یک شافت می باشد، به کار برده می شود.

این انکودر دارای 5 سیم خروجی می باشد، که به ترتیب شامل: فاز A، فاز B، خروجی سوئیچ، مثبت تغذیه و زمین هستند.

مشخصات فنی: 

• نوع اینکودر: چرخش افزایشی
• حداکثر زمان پاسخ گویی: 1 میکرو ثانیه
• سرعت مکانیکی: 5000 دور بر دقیقه
• حداکثر جریان خروجی: 30 میلی آمپر
• حداکثر توان خروجی: 80 میلی وات
• فاز خروجی: A,B
• جنس بدنه: فولاد رنگ شده و آلومینیوم 
• جنس شافت: فولاد ضد زنگ