ماژول مادون قرمز 4 کاناله تعقیب خط YL-70

ماژول سنسور مادون قرمز 4 کاناله تعقیب خط YL-70 ، یک ماژول مناسب برای ساخت ربات‌های تعقیب خط (مسیریاب) و ربات‌های تشخیص مانع است. این ماژول متشکل از یک برد اصلی و 4 عدد برد کوچک است که بر روی هر یک از بردهای کوچک، یک جفت فرستنده و گیرنده مادون قرمز قرار دارد و می‌‎توانند در محل دلخواه ربات شما نصب گردند. ولتاژ تغذیه این ماژول 3.3 الی 5 ولت و حداکثر فاصله‌ی قابل تشخیص آن 60 سانتی‌متر است. تمام سیگنال‌های خروجی این ماژول دیجیتال هستند، به همین خاطر می‌توان به راحتی آن‌ها را به میکروکنترلر متصل کرد.

بر روی برد اصلی این ماژول تعقیب خط 4 کاناله به ازای هر کانال یک پتانسیومتر وجود دارد که حساسیت کانال‌ها را تنظیم می‌کند. همچنین به ازای هر یک از این کانال‌ها یک LED بر روی ماژول وجود دارد که وضعیت کانال متناظرش را نشان می‌دهد و هدف از آن شناسایی و رفع خطای کانال‌ها می‌باشد. فرستنده مادون قرمز، اشعه مادون قرمز را با فرکانس مشخصی ارسال می‌کند و هنگام شناسایی مانع، پرتو بازتاب شده از سطح مانع توسط گیرنده دریافت می‌شود. سپس این سیگنال دریافتی با توجه به آستانه تنظیم شده توسط پتانسیومتر هر کانال مقایسه می‌شود و خروجی حاصل به‌صورت Low یا High خواهد بود. هنگام تشخیص مانع یا خط سیاه، خروجی Low و ال ای دی روی برد روشن می‌شود، درغیر این صورت خروجی High خواهد بود.