ماژول مادون قرمز 5 کانال تعقیب خط BFD-1000

ماژول مادون قرمز 5 کانال تعقیب خط BFD-1000، یک ماژول مقرون به صرفه برای ساخت ربات‌های تعقیب خط (مسیریاب) و ربات‌های تشخیص مانع است. این ماژول 5 کانال که متشکل از سنسورهای مادون قرمز با حساسیت بالاست، می‌تواند به طور دقیق خطوط سیاه و سفید را تشخیص دهد. همچنین دارای سنسور تشخیص مانع و لمس نیز می باشد. ولتاژ تغذیه‌ی این ماژول تقریباً 3 الی 5.5 ولت است. تمام سیگنال‌های خروجی این ماژول دیجیتال هستند، به همین خاطر می‌توان به راحتی آن‌ها را به میکروکنترلر متصل کرد. هنگام تشخیص خط سیاه، خروجی Low و هنگام تشخیص خط سفید، خروجی High خواهد بود.

در قسمت زیرین ماژول مادون قرمز 5 کانال تعقیب خط BFD-1000 پنج جفت فرستنده-گیرنده‌ی مادون قرمز TCRT5000 با حساسیت بالا به کار رفته‌است که پنج کانال S1 تا S5 را تشکیل می‌دهند. به ازای هر یک از این کانال‌ها یک LED بر روی ماژول وجود دارد که وضعیت کانال متناظرش را نشان می‌دهد و هدف از آن‌ها شناسایی و رفع خطای کانال‌ها می باشد.
در قسمت بالایی ماژول، یک سنسور مادون قرمز دیگر برای تشخیص مانع در نظرگرفته شده‌است که توسط پتانسیومتر روی برد، می‌توان فاصله‌ی مورد نظر را بر حسب نیاز تنظیم کرد، چنانچه این سنسور کار نکرد، فاصله‌ی فرستنده و گیرنده را با دست تنظیم کنید. علاوه براین، یک میکروسوئیچ بر روی این ماژول قرار دارد که خروجی آن هنگام برخورد با مانع، High خواهد شد.

مشخصات فنی :

• دامنه ولتاژ تغذیه: 5.5 – 3 ولت
• تعداد کانال‌ها: 5
• نوع سنسور: مادون قرمز TCRT5000 
• محدوده‌ی ردیابی خطوط سیاه و سفید: 50 – 0 میلی‌متر
• محدوده‌ی تشخیص مانع: 40 – 0 میلی‌متر
• نوع خروجی: دیجیتال (High / Low)
• دارای 5 عدد LED نمایشگر وضعیت کانال‌ها 
• سازگار با انواع میکروکنترلرها
• ابعاد: 17.5*53*128 میلی‌متر