ماژول قطب نما CMPS09

ماژول CMPS09  یک ماژول قطب نما می باشد که دارای یک مغناطیس سنج 3 محوره ،یک شتاب سنج 3 محوره و یک پردازنده 16bit قدرتمند می باشد.این ماژول دارای قطب‌نمای مغناطیسی با قابلیت جبران انحراف از افق می باشد.
وقتی ربات شما نسبت به سطح افق منحرف می شود کمی خطا در آن پدید می آیدکه این ماژول با اندازه گیری انحراف ، خطای به وجود آمده را از بین می برد.
مشخصات مد ارتباطی این ماژول به شرح ذیل می باشد.

خروجی ۱: استاندارد I2C، سازگار با SMBUS، صفر تا ۲۵۵ و صفر تا ۳۵۹۹۰، 100KHZ
خروجی ۲: اتصال سریال با سرعت 9600 و سطح ولتاژ 3.3 تا 5 ولت
خروجی ۳: پالس pwm از ۱ تا ۳۷ میلی ثانیه با افزایش 0.1 میلی ثانیه