ماژول قطب نما CMPS10

ماژول CPMS10 یک ماژول قطب نما می باشد که دارای یک مغناطیس سنج 3 محوره ،یک شتاب سنج 3 محوره و یک پردازنده 16bit قدرتمند می باشد.این ماژول دارای امکانات بیشتری نسبت به مدلهای قبلی خود مانند cmps03 میباشد که شامل موارد زیر می باشد:


1-اندازه گیری شتاب
2-اندازه گیری میدان مغتاطیسی
3-به دست اوردن زاویه ی افقی و عمودی تا 85درجه
4-قطب نما (به دست اوردن جهت های جغرافیایی شمال وجنوب و شرق و غرب )

این ماژول دارای ۲۲ ریجستر است که اطلاعات هر کدام از کاربردهایی که ذکر شد در این ریجستر ها قرار میگیرند .
با این ماژول می توان با سه پروتکل (pwm ,i2c,usart) اطلاعات داخل ماژول را استخراج کرد ویا به عبارتی دارای سه مد ارتباطی با مشخصات ذیل می باشد .

I2C = SMBUS compatible, 100 kHz clock
Serial = 9600 baud, no parity, 2 stop bits, 3.3 V to 5 V signal levels
Timing Pulse = 1 mS to 37 mS, 0.1 mS increments