ماژول قطب نما الکترونیکی MR-CMPS03

ماژول قطب نما MR-CMPS03 ، متشکل از یک سنسور مغناطیسی دو محوره است که با استفاده از میدان مغناطیسی زمین می تواند زاویه خود را در حالت افقی نسبت به قطب شمال مغناطیسی محاسبه کند. اگر این ماژول را در سطح کاملا افقی نسبت به زمین قرار دهید و آن را بچرخانید، می تواند زاویه چرخش را با رزولوشن 0.1 درجه محاسبه و مقدار آن را به شما تحویل دهد. از این ماژول قطب نما می‌ توان جهت مسیریابی در ربات های هوشمند و دیگر وسایلی که نیاز به ناوبری دارند به عنوان زاویه سنج استفاده کرد. این ماژول قطب نمای دو محوره توان مصرفی کمی دارد و به راحتی می توانید با ولتاژ 5 ولت آن را راه اندازی نمایید. ارتباط با ماژول CMPS03 و دریافت زاویه اندازه گیری شده از دو طریق امکان پذیر است: PWM و پروتکل I2C.  پهنای پالس PWM خروجی، متناسب با تغییرات زاویه نسبت به شمال از 1 میلی ثانیه به ازای 0 درجه تا 36.99 میلی ثانیه به ازای 359.9 درجه تغییر می کند. همچنین از طریق ارتباط I2C می توان به رجیسترهای این ماژول دسترسی یافت و به محاسبه زاویه قطب نما، تغییر آدرس ماژول و کالیبراسیون آن پرداخت.

بر روی این ماژول کامپس دو پین به منظور کالیبراسیون ماژول و دیگری به منظور رصد فرآیند کالیبراسیون وجود دارد. ماژول CMPS03 Compass توسط سازنده کالیبره شده‌ است. اما به دلیل اینکه شدت میدان مغناطیسی تولید شده توسط کره زمین در مناطق جغرافیایی مختلف می تواند متفاوت باشد، ممکن است برای استفاده از این ماژول در محل موردنظر نیاز به کایبره مجدد ماژول داشته باشید. بنابراین قبل از استفاده از این ماژول کامپس CMPS03، عملکرد آن را بررسی کنید. چنانچه ماژول عملکرد صحیحی دارد، نیازی به کالیبره مجدد آن نیست. لازم به ذکر است این ماژول از دو قابلیت کالیبراسیون دستی و خودکار به چهار روش مختلف برخوردار است. برای کالیبره کردن CMPS03 Module، ابتدا آن را به صورت کاملاً افقی قرار دهید. سپس با استفاده از یک قطب نمای عقربه ای، جهت‌ های مغناطیسی شمال، جنوب، شرق و غرب را به درستی به ماژول معرفی کنید. معرفی جهت های مغناطیسی به این ماژول به 4 روش مختلف از جمله کلید تعبیه شده روی ماژول، پین شماره 6 روی ماژول، پروتکل I2C و در نهایت به صورت خودکار قابل انجام است.

علاوه براین، بر روی این ماژول قطب نما یک نشانگر LED تعبیه شده است که از آن می توان برای تشخیص وضعیت ماژول از جمله تبادل داده از طریق ارتباط I2C، اطلاع از آدرس ماژول و وضعیت کالیبراسیون استفاده کرد. سایر مشخصات ماژول قطب نمای دو محوره CMPS03 و راهنمای استفاده از آن به طور دقیق تر در دیتاشیت محصول ذکر شده است.

مشخصات فنی

• توان مصرفی کم
• حداکثر جریان مصرفی: 25 میلی آمپر
• محدوده میدان مغناطیسی: 2- الی 2+ گاوس
• حداکثر فرکانس کلاک: 400 کیلوهرتز
• پشتیبانی از PWM و پروتکل I2C
• قابلیت کالیبراسیون به دو صورت دستی و خودکار
• قابلیت تغییر آدرس I2C قطب نما
• ابعاد:  31.8 x 33.7  میلی متر