ماژول شتاب سه محوره CJMCU ADXL345

ماژول شتاب سه محوره CJMCU ADXL345 یک شتاب سنج 3 محوره با ابعاد کوچک و مصرف انرژی پایین می باشد و برای استفاده در سیستم های قابل حمل بسیار مناسب است. برای اندازه گیری شتاب های خطی میتوان از ماژول های شتاب سنج خطی و برای اندازه گیری شتاب های زاویه ای می‌توان از ماژول های ژیروسکوپ استفاده کرد. با داشتن شتاب یک جسم می‌توانیم به سرعت و مکان جسم مورد نظر دست پیدا کنیم. ساختار این سنسور به گونه ای است که امکان تشخیص شتاب در سه جهت X ، Y وZ  را به کاربر می دهد. انحراف ایجاد شده باعث تغییر در ظرفیت خازنی می شود که بین صفحات ثابت و صفحه ی متصل به ساختار معلق قرار گرفته این تغییر ظرفیت خازن در هر محور به یک ولتاژ خروجی متناسب با شتاب روی آن محور تبدیل می شود که کاربر می‌تواند بسته به نیاز خود از آن ها استفاده کند. ماژول شتاب سنج ADXL345 یک شتاب سنج کوچک، با عرض کم، فوق العاده کم مصرف سه محوره با بارزولوشن بالا (13بیت) توانایی اندازه گیری شتاب تا مقدار 16g± را دارد. خروجی این ماژول به صورت دیجیتال با فرمت 16 بیتی است و قابلیت دسترسی از طریق پروتکل SPI(سه یا 4 سیمه) و I2Cدیجیتال را دارد. این ماژول قابلیت راه‌اندازی با میکرو کنترلر ARM،AVR و انواع بردهای آردینو را دارا می‌باشد. از  قابلیت های ماژول ADXL345 میتواند به اندازه گیری شتاب گرانش استاتیک برای کاربردهای تشخیص شیب دینامیک اشاره کرد همچنین شتاب دینامیک حاصل از حرکت های ناگهانی، در این سنسور قابل اندازه گیری است. رزولوشن بالا این ماژول اندازه گیری تغییرات شیب یا انحراف کمتر از 1 درجه را ممکن می سازد. چندین حالت عملکرد خاص برای این سنسور تعریف شده است: 

• در حالت عملکرد Activity و inactivity: وجود یا عدم وجود حرکت را تشخیص میدهد و اگر شتاب حرکتی در هر یک از 3 محور (X ، Y وZ )از میزانی که کاربر مشخص کرده بالاتر برود در خروجی مشخص می کند. 
• در حالت tap: سنسور میتواند بروز single tap و Double tap را تشخیص دهد.
• در حالت سقوط آزاد: میتواند سقوط سیستم خود را تشخیص دهد.

 مشخصات فنی:

•  محدوده حساسیت: 2g± الی 16g±
• ولتاژ تغذیه: 3.3 الی 5 ولت
• ابعاد ماژول: 16*20 میلی متر
• خروجی: دیجیتال
• پروتکل ارتباطی: I2C،SPI
• قابلیت تشخیص سقوط آزاد و ضربات آهسته