ماژول شتاب سنج سه محوره GY291 ADXL345

ماژول شتاب سه محوره GY291 ADXL345، یک شتاب سنج خطی است که به وسیله‌ی آن می‌توان شتاب یک جسم را در سه محور مختصاتی X,Y,Z تعیین نمود و از این طریق، به سرعت و مکان آن جسم نیز دست پیدا کرد. این برد شتاب سنج سه بعدی بر پایه‌ی تکنولوژی MEMS ساخته شده و قادر است گرانش واردشده به هر سه محور X, Y, Z را با حساسیت‌های 0.2±، 0.4±، 8± و 16± “g” و دقت 13 بیت اندازه‌گیری کند. هم‌چنین قادر است شوک واردشده و یا حرکت را نیز تشخیص دهد. سنسور موجود در این ماژول، از یک ساختار میکرومکانیکی روی سلیکون ساخته شده، که این ساختار توسط چند سلیکون به صورت تعلیق در آمده و  در صورت تحریک در محور های X،Y و یا Z به همان سمت منحرف می‌شود، این انحراف باعث تغییر در ظرفیت خازنی بین صفحه ثابت و صفحه ی متصل به ساختار معلق می شودو در نهایت این تغییر ظرفیت در هر محور، به یک ولتاژ خروجی متناسب با شتاب، در آن محور تبدیل می‌شود.

ADXL345 یک برد شتاب سنج سه محوره بسیار کم مصرف، با ابعاد کوچک و رزولوشن 13بیتی است، که حداکثر شتاب 16g± را اندازه گیری کرده و خروجی آن به صورت دیجیتال با فرمت 16 بیتی است. این ماژول شتاب سنج از پروتکل ارتباطی SPI (سه سیمه و چهار سیمه) و I2C پشتیبانی می‌کند. از این رو به وسیله ی انواع میکرو کنترلر ARM ،AVR وبردهای آردینو می‌توانید با آن ارتباط برقرار کرده و تنظیمات مورد نیاز را بر روی آن را اعمال کنید. از قابلیت‌های ماژول ADXL345، می‌توان به اندازه گیری شتاب گرانش استاتیک برای کاربردهای تشخیص شیب دینامیک اشاره کرد. همچنین رزولوشن بالای این ماژول، اندازه‌گیری تغییرات شیب یا انحراف کمتر از 1 درجه را ممکن می‌سازد.

ولتاژ تغذیه ی این ماژول از 3.3 تا 5 ولت بوده و دارای جریان عملکرد 23 میکروآمپر می باشد که در مد کاری خواب به 0.1 میکرو آمپر می رسد. با توجه به توان مصرفی پایین ماژول، می توانید تا مدت های زیادی از باتری به عنوان تغذیه ی آن استفاده نمایید. به طور کلی برای اندازه گیری شتاب خطی یک جسم، می‌توان از ماژول‌های شتاب سنج خطی استفاده کرد. با داشتن شتاب یک جسم می‌توانید به سرعت و مکان آن دست پیدا کرده و بسته به نیاز خود از آن استفاده نمایید. این دستگاه، یک ماژول شتاب سنج خطی، با توان بسیار پایین بوده، که دقت قابل قبولی را ارائه می‌دهد و از آن می‌توان برای ردیابی ربات‌های پرنده، ساخت دستگاه‌های جهت‌یاب و ... استفاده نمود.

 مشخصات فنی:

•  محدوده حساسیت 2G +/-  الی 16G+/-
• ولتاژ تغذیه 3.3 تا 5 ولت
• خروجی دیجیتال
• پروتک ارتباطی: I2C ،SPI
• جریان مصرفی در حالت اندازه گیری: 23 میکروآمپر 
• جریان مصرفی در حالت خواب: 0.1 میکروآمپر
• قابلیت تشخیص سقوط آزاد و ضربات آهسته