ماژول ژیروسکوپ و شتاب سنج 3 محوره MPU6050 مدل GY-25

ماژول سه محوره ژیروسکوپ و شتاب سنج MPU6050 مدل GY-25 یک سنسور برای اندازه‌گیری شتاب و سرعت زاویه‌ای یا ژیروسکوپ است. این سنسور دارای یک ژیروسکوپ سه محوره و یک شتاب سنج سه محوره است که این امکان را برای شما فراهم می‌کند تا با دقت حرکت و جهت‌یابی را اندازه‌گیری کنید. برای اندازه گیری شتاب های خطی میتوان از ماژول های شتاب سنج خطی و برای اندازه گیری شتاب های زاویه ای می‌توان از ماژول های ژیروسکوپ استفاده کرد. این ماژول سه محوره دارای یک پردازنده 32F030F4P6 است. عملکرد این پردازنده به این نحو است که ماژول شتاب سنج GY-25 شتاب را در سه جهت مختصاتی X,Y,Z اندازه گیری می کند و با داشتن شتاب یک جسم می‌توانید به سرعت و مکان جسم مورد نظر دست پیدا کنید. شتاب‌سنج‌های خطی می‌توانند شتاب حرکت یک جسم را در محور‌های مختصاتی مختلف اندازه گیری کنند، بدین ترتیب می‌توان بسته به نیاز خود از آن ها استفاده کرد. این شتاب سنج دارای خروجی سریال و فیلتر کالمن می‌باشد. این محصول قابلیت راه‌اندازی با میکرو کنترلر ARM ،AVR و انواع بردهای آردوینو را دارد. از کاربردهای این ماژول می‌توان به رباتیک و ربات های پرنده، دستگاه های جهت یاب و ... اشاره کرد. ماژول GY-25 دارای دو پروتکل ارتباطی UART و I2C می باشد. استفاده از رابط UART از طریق پایه‌های RX و TX انجام می‌شود. روی ماژول دو پد جامپر تعبیه شده است که یکی از آن ها برای فعال کردن I2C و دیگری برای فعال کردن بادریت بین 9600 و 115200 می باشد جهت فعال کردن کافی است دو پد را به هم وصل ( اتصال کوتاه) کنید. اگر پد مربوط بادریت را اتصال کوتاه کنید، بادریت 9600 فعال می شود و اگر دو پد به هم متصل نباشد 115200 فعال می شود.

معرفی پایه ها:

ماژول GY-25 هشت پین دارد:

•  VCC: پایه تغذیه
•  RX: گیرنده دیتا سریال UART
• TX:فرستنده دیتا سریال UART
• GND: زمین
•  RST: بازنشانی و ریست که استفاده داخلی دارد
• B0: استفاده داخلی دارد
• SCL: کلاک مربوط به پروتکل ارتباطی I2C
• SDA: خط داده مربوط به پروتکل ارتباطی I2C

 مشخصات فنی:

• نوع تراشه: MPU6050
• نوع پردازنده: 32F030F4P6
• رزولوشن: 0.01 درجه
• پاسخ فرکانسی: 100 هرتز
• ارائه سه دیتا به صورت مستقیم: زاویه راه‌اندازی (±180 درجه) زاویه چرخش (±180 درجه) و زاویه شیب (±180 درجه)
• دارای فیلتر کالمن و خروجی سریال