ماژول فاصله سنج آلتراسونیک مدل HC-SR04

ماژول فاصله سنج التراسونیک مدل HC-SR04، یکی از پرکاربردترین و محبوب‌ترین سنسورها برای اندازه گیری فاصله اجسام و موانع در پروژه‌های الکترونیکی و رباتیک است. این ماژول با استفاده از بازتاب امواج صوتی فرکانس بالا، فاصله بین ماژول و یک جسم را اندازه‌گیری می‌کند. سنسور التراسونیک HC-SR04 قابلیت اندازه‌گیری فاصله از 2 سانتی‌متر تا 400 سانتی‌متر را با دقتی حدود 3 میلی‌متر دارد، که این ویژگی آن را برای پروژه‌های مختلف که نیاز به دقت بالایی دارند، از جمله رباتیک، سیستم‌های امنیتی و کاربردهای خانگی مناسب می‌سازد. با وجود برد ۴ متری این ماژول در شرایط محیطی ایده‌آل، توصیه می‌شود بسته به وضعیت محیط مورد استفاده، برد آن را کمتر از این مقدار در نظر بگیرید.

ماژول SR04 توان مصرفی پایینی در حدود 15 میلی آمپر دارد و می‌توان تغذیه آن را با یک منبع 5 ولتی تامین کرد. بر روی برد ماژول یک عدد سنسور گیرنده، یک عدد سنسور فرستنده و مدار کنترل سنسورها قرار دارند. خروجی برد ماژول HC-SR04 از چهار پین تشکیل شده است: VCC، Trig، Echo و GND. این پین‌ها به ترتیب برای تغذیه، ارسال سیگنال، دریافت سیگنال و اتصال به زمین استفاده می‌شوند.

ماژول آلتراسونیک سنجش مسافت HC-SR04 به راحتی با میکروکنترلرهای مختلف، آردوینو و رزبری پای قابل استفاده است. عملکرد ماژول به این صورت است که پالس‌های صوتی را ارسال و سپس مدت زمان بازگشت آن‌ها را اندازه‌گیری می‌کند. درنهایت این مدت زمان توسط میکروکنترلر قرائت شده و به مسافت بین ماژول و جسم مقابل تبدیل می‌شود.

سنسور فاصله سنج التراسونیک HC-SR04 دارای زاویه اندازه‌گیری حدود 15 درجه است که به شما امکان می‌دهد تا در محدوده‌ای نسبتا باریک، فاصله را به دقت اندازه‌گیری کنید. البته هر چقدر سطح جسم مدنظر صاف و صیقلی باشد، امواج با سرعت بیشتری بازگردانده می‌شوند و در نتیجه؛ ماژول HC-SR04 می‌تواند با دقت بیشتری فواصل را اندازه ‌گیری کند. از دیگر ویژگی‌های این ماژول امکان بازتاب امواج صوتی از سطح مایعات است که امکان سنجش سطح مایعات درون یک محفظه را فراهم می‌کند.

ماژول فاصله سنج التراسونیک HC-SR04 با ویژگی‌هایی چون دقت خوب، سهولت استفاده و قیمت مناسب، یک ابزار عالی برای اندازه‌گیری فاصله در پروژه‌های مختلف الکترونیکی است. این ماژول با سازگاری بالا با میکروکنترلرهای مختلف، انتخابی ایده‌آل برای توسعه‌دهندگان و سازندگان پروژه‌های خلاقانه و کاربردی محسوب می‌شود.