ماژول بلوتوث HC05

ماژول بلوتوث HC05، یک ماژول بلوتوث سریال است که برای برقراری ارتباط بی سیم از طریق بلوتوث با دستگاه های دیگر به کار می‌رود. این ماژول از پروتکل بلوتوث SPP (Serial Port Profile) استفاده می‌کند. این پروتکل برای ارتباط از طریق بلوتوث بین دو دستگاه، مانند ماژول بلوتوث HC-05 و یک دستگاه مبدا مانند یک کامپیوتر یا یک گوشی هوشمند، استفاده می‌شود. با استفاده از این پروتکل، می‌توانید اطلاعات را به صورت سریالی بین دو دستگاه انتقال دهید. همچنین این ماژول از بلوتوث نسخه 2.0 پشتیبانی می‌کند و می‌تواند در فاصله‌هایی تا 10 متر ارتباط بی سیم برقرار کند. ماژول بلوتوث HC-05 با داشتن ارتباط سریال، می‌تواند به عنوان Master و Slave عمل کند. با تنظیم ماژول به عنوان Master، می‌توان به دستگاه های Slave متصل شد و داده‌های سریالی را با آن‌ها تبادل کرد و با تنظیم ماژول به عنوان Slave، می‌توان از طریق بلوتوث به دستگاه‌های Master متصل شد و تبادل داده های سریالی را با آن‌ها انجام داد. ولتاژ ورودی ماژول بلوتوث HC05، حداکثر می‌تواند 3.3 ولت باشد و بالاتر از این ولتاژ ممکن است باعث آسیب به ماژول شود. حداکثر جریان مصرفی این ماژول 50 میلی آمپر و فرکانس کاری آن 2.4 گیگا هرتز است که در باند فرکانسی بلوتوث بی سیم کار می‌کند. باند فرکانسی بلوتوث بی سیم یک محدوده از فرکانس های رادیویی است که برای انتقال داده‌ها از طریق بلوتوث بی سیم استفاده می‌شود و شامل فرکانس‌های 2.4 گیگا هرتز و 5 گیگا هرتز است. فرکانس 2.4 گیگا هرتز برای ارتباطات کوتاه برد مانند بلوتوث و وای فای استفاده می‌شود. ماژول بلوتوث HC-05، دارای یک LED بر روی برد است. این ال ای دی برای نمایش وضعیت برد و اتصال بلوتوث ماژول به دستگاه‌های دیگر کاربرد دارد. به‌طور معمول، وقتی ماژول HC-05 از طریق بلوتوث به دستگاه دیگری متصل شود، این  ال ای دی روشن خواهد شد و اگر اتصال بلوتوث بین دستگاه‌ها قطع شود، ال ای دی خاموش و وضعیت عدم اتصال را نشان می‌دهد. یک کریستال SMD نیز روی برد این ماژول قرار دارد. این کریستال به عنوان منبع تولید سیگنال کلاک مورد استفاده قرار می‌گیرد تا ماژول بتواند داده‌ها را به طور صحیح به دستگاه دیگری که در حالت بلوتوث قرار دارد، ارسال کند و با آن هماهنگی زمانی داشته باشد. ماژول بلوتوث HC05، دارای 34 پایه می‌باشد که برای استفاده از این ماژول، نیازی به همه ی این پایه ها نخواهید داشت. پایه‌های مورد نیاز برای راه اندازی ماژول بلوتوث HC05 به شرح زیر هستند:

• پایه های 1 و 2: پایه‌های TX و RX هستند که برای ارسال داده‌ها از ماژول به دستگاه‌های دیگر و دریافت داده‌ها از دستگاه‌های دیگر توسط ماژول به کار می‌روند.
• پایه 11: پایه RESET ماژول می‌باشد. زمانی که این پایه در وضعیت LOW قرار بگیرد، ماژول ریست می‌شود.
• پایه های 12 و 13: این پایه‌ها به ترتیب پایه‌های 3.3V و GND هستند که جهت تامین تغذیه ماژول به کار می‌روند.
• پایه 34: این پایه برای تعیین باود ریت (baud rate) ارتباط سریال به کار می‌رود.
• پایه 31: این پایه برای نشان دادن وضعیت باود ریت ارتباط سریال در این ماژول استفاده می‌شود.
• پایه 32: این پایه به عنوان یک پایه ورودی در ماژول بلوتوث HC05 استفاده می‌شود. این پایه به عنوان یک درگاه ورودی برای کنترل ارتباط با دستگاه‌های دیگر در این ماژول به کار می‌رود. همچنین اگر یک LED به این پایه متصل کنید، با وصل شدن دستگاه به این ماژول، LED روشن می‌شود.

ماژول بلوتوث HC05 از دستورات AT Command پشتیبانی می‌کند که به شما اجازه می‌دهد تا تنظیمات مختلف را از جمله حالت مد، نرخ انتقال داده، نام دستگاه و ... را تغییر دهید. با استفاده از دستورات AT Command می‌توانید ماژول را به حالت Master و Slave تنظیم کنید و یا تنظیمات دلخواه خود را در مورد رمز عبور و امنیت ماژول و حتی نام دستگاه، اعمال کنید. به عنوان مثال، ارسال دستور AT+NAME به ماژول، برای تنظیم نام ماژول بلوتوث، دستورات AT+ROLE و AT+CMODE برای تنظیم نقش ماژول بلوتوث به عنوان Master و Slave، دستور AT+UART برای تنظیم سرعت Baud Rate ماژول بلوتوث، دستور AT+PSWD برای تنظیم پسورد و دستور AT+RESET برای ریست کردن ماژول بلوتوث HC05 استفاده می‌شوند.

ماژول بلوتوث سریال HC05، دارای قابلیت تنظیم باود ریت می‌باشد. baud rate به تعداد بیت‌هایی که در هر ثانیه از طریق یک کانال ارسال می‌شوند، اشاره دارد. در این ماژول همان‌طور که قبلا گفته شد، پایه 34 برای تعیین baud rate استفاده می‌شود که به یک ولتاژ خاص متصل خواهد شد. با توجه به اینکه ولتاژ کاری این ماژول 3.3 ولت است، این پایه می‌تواند به ولتاژ 3.3 ولت متصل شود. با تغییر ولتاژ متصل شده به پایه 34، می‌توان baud rate ارتباط سریال را تنظیم کرد. به طور معمول، این پایه با یک مقاومت داخلی به زمین متصل می‌شود و با اتصال ولتاژ به آن، baud rate تنظیم خواهد شد. ماژول بلوتوث HC05، به طور پیش فرض با سرعت باود ریت 9600 کار می‌کند. این سرعت می‌تواند با استفاده از دستورات AT دستگاه تغییر کند. با ارسال دستور AT+UART به ماژول، می‌توان baud rate آن را به 38400 تغییر داد. برای نشان دادن وضعیت baud rate، یک LED به پایه 31 ماژول متصل کنید. با توجه به baud rate تعیین شده، LED با فرکانس مشخصی چشمک خواهد زد. زمانی که باود ریت روی 9600 تنظیم شده باشد، LED با فرکانس 2 هرتز چشمک می‌زند و وقتی باود ریت روی 38400 تنظیم شود، LED با فرکانس 1 هرتز شروع به چشمک زدن می‌کند.

مشخصات فنی ماژول بلوتوث HC-05:

• نوع ارتباط بلوتوث: SPP serial protocol 
• پشتیبانی از دستورات AT Command
• مجهز به LED نشانگر وضعیت