ماژول وای فای کنترل ربات همراه با نرم افزار اندروید WIBO-THINK

ماژول کنترل ربات WIBO-THINK مجهز به وای فای است. با استفاده از این ماژول در ربات خود، می‌توانید آن را از طریق وای فای کنترل کنید. به علاوه، این ماژول دارای یک نرم افزار اندروید است که با  این نرم افزار می‌توانید ربات خود را با چهار روش کلیدهای جهت دار، اسلایدر، ژیروسکوپ و جوی استیک کنترل کنید. ماژول کنترل ربات دارای یک درایور موتور پل H دو کاناله است که سرعت و جهت دو موتور متصل به ماژول را کنترل می‌کند. به علاوه، این ماژول دارای دو ورودی و دو خروجی آنالوگ است که می‌توان مقدار آن‌ها را توسط نرم افزار خواند یا تغییر داد. برای جلوگیری از تاثیر نویز موتورها روی بخش کنترل، دو ترمینال تغذیه جداگانه برای بخش کنترل و موتورها روی برد قرار دارد. تغذیه بخش کنترل دارای حفاظت پلاریته معکوس است و مقدار آن می‌تواند از 6 تا 36 ولت باشد. زمانی که تنها یک منبع تغذیه در دسترس است می‌توان دو ترمینال را توسط دو جامپر به یک‌دیگر متصل کرد تا تمام بخش‌های ماژول از یک منبع، تغذیه شوند. حداکثر ولتاژ موتورها می‌تواند 18 ولت و حداکثر جریان آن‌ها می‌تواند 10 آمپر باشد. حتما باید به این نکته توجه شود که منبع تغذیه موتورها بتواند ولتاژ و جریان راه اندازی موتورها را تامین کند. از این ماژول علاوه بر کنترل ربات می‌توان در هر پروژه‌ای که نیاز به کنترل دو موتور از طریق وای فای دارد، استفاده کرد.

همان‌طور که گفته شد ماژول به همراه یک نرم افزار اندروید مخصوص کنترل ربات عرضه می‌شود. می‌توانید پنل مخصوص ربات خود را در نرم افزار ایجاد کنید و آن را با یکی از روش‌های کلید جهت دار، اسلایدر، ژیروسکوپ و جوی استیک کنترل کنید. در حین کنترل ربات می‌توانید بین این چهار روش جا به جا شوید و روش بهتر را انتخاب کنید. به علاوه می‌توانید دو سنسور به ماژول متصل کنید و خروجی آن‌ها را از طریق نرم افزار رصد کنید. همچنین اگر در قسمت تنظیمات پنل برای خروجی سنسورها حد آستانه تعیین کنید، زمانی‌که خروجی سنسورها از آن حد بیشتر شود، نرم افزار از طریق ویبره به شما اطلاع می‌دهد. در نرم افزار دو اسلایدر در دو طرف صفحه قرار دارد که می‌توانید با آن‌ها دو خروجی آنالوگ را کنترل کنید. مثلا اگر دو لامپ به این دو خروجی متصل باشد، تنظیم نور آن‌ها از طریق این دو اسلایدر امکان‌پذیر است.

مشخصات فنی ماژول کنترل ربات WIBO-THINK :

• ولتاژ تغذیه بخش کنترل: 6 تا 36 ولت (مقدار پیشنهادی: 12 ولت)
• ولتاژ تغذیه موتور: 0 تا 18 ولت (مقدار پیشنهادی: 12 ولت)
• بیشترین جریان موتور: 10 آمپر
• قطر جای پیچ: 3.5mm
• ابعاد: 65.7mm*65.9mm
• مجهز به وای فای
• دارای نرم افزار اندروید