کتاب اصول طراحی و ساخت رباتهای هوشمند

توضیحاتی مختصر در مورد کتاب :

هدف از نگارش این مجموعه آشنا نمودن علاقه مندان به علم روباتیک از سطح مبتدی تا پیشرفته می باشد. نحوه ساخت روباتهای نوریاب ماز پیما مسیریاب و آتش نشان بر اساس اصول طراحی و ساخت با دید کاربردی با تمام جزییات شامل نقشه های الکترونیکی برنامه های کنترلی تصاویر و اصول مونتاژ به صورت کامل ارائه شده است .برنامه نویسی روباتها با استفاده از میکرو کنترلر AVR و کامپایلر BASCOM-AVR
صورت می گیرد.

فهرست مطالب
 

فصل اول : روباتیک و تاریخچه آن روبات چیست ؟ تاریخچه ی روباتیک اجزای روبات انواع روبات ها مزایا و معایب روبات ها معرفی برخی از روبات های جدید	فصل دوم : مقدمه ای بر الکترونیک آشنایی با مدارهای الکتریکی و مفاهیم آنها آشنایی اجمالی با عناصر الکتریکی و الکترونیکی
فصل سوم :ابزار ها و وسایل آزمایشگاهی ابزار های مکانیکی ابزار های لحیم کاری بوردهای الکترو نیکی مولتی متر منابع مستقیم	فصل جهار : مکانیزم حرکتی روبات محرکه روبات اجزای مکانیکی شاسی روبات
فصل پنجم : میکرو کنترلر AVR آشنایی با میکرو کنترلر میکرو کنترلر AVR محیط برنامه نویسی BASCOM-AVR پیکره بندی سخت افزار میکرو کنترلر در BASCOM-AVR نحوه ساخت پروگرامر ISP	فصل ششم : طراحی و ساخت روبات روبیک مدار راه اندازی ترانزیستوری موتور مدار دسته کنترلر روبات مازپیما روبا تعقیب کننده ی نور
فصل هفتم : طراحی و ساخت روبات مسیریاب میکرو کنترلری روبات تعقیب خط روبات مازپیما روبات نوریاب سنسورهای مادون قرمز و برنامه ریزی روبات مسیریاب	فصل هشتم : طراحی و ساخت روبات آتش نشان میکرو کنترلری تشخیص آتش سیستم اطفاء حریق طبقه کنترل و پردازش برنامه نویسی فن سنسورهای مادون قرمز و برنامه ریزی روبات آتش نشان