به دلیل اختلال مخابراتی در خطوط ثابت، تا اطلاع ثانویه برای ارتباط با واحد فروش، لطفاً با شماره
09139290129
تماس بگیرید.
شناسه 1001022
تصویر ممکن است تفاوتهای جزیی با کالای اصلی داشته باشد. اما این تفاوتها تاثیری بر عملکرد و کارایی آن ندارند.
| نام فروشنده داخلی | ۱+ عدد | ۲۵+ عدد | ۵۰+ عدد | ۱۰۰+ عدد | ۳۰۰+ عدد | ۵۰۰+ عدد | ویژگیها | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| روبوایکیو | 0 | 3,270,000 | 3,250,000 | 3,220,000 | 3,190,000 | 3,170,000 | 3,150,000 | سلامت ظاهری کالا |
مستندات فنی
| عنوان | مقدار |
|---|---|
| فهرست | دانلود |
| وزن | ۳۳۴/۰۹ گرم |
| نویسنده | محمد مشاقی طبری |
| تعداد صفحات | 204 |
| ناشر | کانون نشر علوم |
| متعلقات | CD |
توضیحات محصول
ربات دستگاهی الکترو-مکانیکی برای انجام وظایف گوناگون است. یک ماشین که میتواند برای عمل به دستورهای گوناگون برنامهریزی گردد و یا یک سری کارهای ویژه انجام دهد. به ویژه آن دسته از کارها که فراتر از تواناییهای طبیعی و سرشتی بشر باشند.
فهرست مطالب
|
فصل اول : کنترل موتورهای الکتریکی بخش اول: کنترلر موتور DC جاروبک دار مدارات الکترونیکی برنامه نویسی تعریف متغیرها و پارامتر های برنامه تابع main و پیکربندی ادوات میکروکنترلر محاسبه سرعت لحظ های و اجرای حلقه کنترل وقفه خارجی INT وقفه رابط SPI بخش دوم: کنترلر موتور پله ای مدارات الکترونیکی برنامه نویسی تعریف متغیرها و پارامتر های برنامه تابع main و پیکربندی ادوات میکروکنترلر وقفه تایمر 1 تابع پیکربندی تراشه L297 |
فصل دوم : سیستم سنجش موقعیت بر پایه اینرسی شتاب سنج ژیروسکوپ تلفیق داده های خروجی شتاب سنج و ژیروسکوپ فیلتر تکمیل کننده فیلتر کالمن ساده شده کالیبراسیون و آفست گیری طراحی و ساخت ی ک تراز دومحوره بر اساس تراشه MPU6050 و فیلتر کالمن ساده شده مدار الکترونیکی برنامه نویسی تعریف متغیرها و توابع برنامه توابع مرتبط با راه اندازی و استفاده از واسط سخت افزاری I2C انداز ه گیری شتاب و سرعت دوران و انتقال آن به کامپیوتر توابع مربوط به انجام عملیات ریاضی فیلتر تلفیق داده تابع اصلی برنامه main (وقفه تایمر TIMER1 برای تولید نرخ اجرای 200Hz ) وقفه واسط SPI و تابع ارتباطی با کنترلر فرمانده ارتباط سریال با کامپیوتر توابع مرتبط با پیکربندی و تبادل داده با تراشه MPU6050 |
|
فصل سوم : روبات تعادلی دو چرخ شاسی، اجزاء مکانیکی، و موتورها مدل سازی و استخراج روابط ریاضی حاکم بر روبات اندازه گیری پارامترهای اساسی مدل روبات شبیه سازی و طراحی کنترلر پیاده سازی کنترلر کلاسیک برای متعادل نگه داشتن روبات طراحی کنترلرِ حالت برای حفظ تعادل و کنترل حرکت روبات مدارات الکترونیکی برنامه نویسی تعریف پارامترها و توابع برنامه تابع ارتباط با ماژول های کنترل موتور وقفه های خارجی برنامه کنترلر PID دیجیتال برنامه کنترلر حالت دیجیتال تابع اصلی برنامهmain تابع ارتباط با ماژول IMU |
فصل چهارم : روبات تعادلی دو چرخ II طراحی کنترل کننده مدارات الکترونیکی برنامه نویسی تعریف پارامترها و توابع برنامه تابع ارتباط با ماژول های کنترل موتور پله ای تابع ارتباط با ماژول IMU و وقفه های خارجی وقفه های خارجی تابع اصلی برنامه |
|
فصل پنجم : روبات تعادلی تک چرخ شاسی، اجزاء مکانیکی، و موتورها مدل سازی و استخراج روابط ریاضی حاکم بر روبات طراحی کنترلر برای حفظ تعادل حول محور Y (زاویه θ) و کنترل حرکت خطی روبات طراحی کنترلر برای حفظ تعادل حول محور X (زاویه φ) مدارات الکترونیکی برنامه نویسی تعریف پارامترها و توابع برنامه تابع ارتباط با ماژول های کنترل موتور تابع ارتباط با ماژولIMU تابع اصلی برنامه بررسی چند روبات ساخته شده بر پایه چرخ عکس العملی |
فصل ششم : روبات تعادلی توپی شاسی، اجزاء مکانیکی، و موتور محرکه روبات تعادلی توپی سینماتیک روبات طراحی کنترلر مدارات الکترونیکی برنامه نویسی تعریف پارامترها و توابع برنامه توابع ارتباط با ماژول IMU و ماژول های کنترل موتور پله ای تابع اصلی برنامه |
|
پیوست : موتورهای پله ای |
خریداران این کالا
موارد زیر را هم خریدهاند
کتاب اصول و راهنمای رباتیک
کتاب رباتیک
با امکان تامین
کتاب اصول طراحی و ساخت رباتهای هوشمند
کتاب رباتیک
با امکان تامین
کتاب ربات های متحرک خودکار
کتاب رباتیک
با امکان تامین
کتاب مدارهای کاربردی حفاظتی و امنیتی
کتاب برق و الکترونیک
با امکان تامین
