دستهبندی کالاها
بدون نتیجه
- نیمه هادی
- المان پسیو
- ابزارآلات و تجهیزات
- الکترومکانیکال
- رباتیک
- تغذیه، توان و قدرت
- کانکتور
-
سنسور
-
ماژول و برد توسعه سنسور
- سایر ماژول و برد توسعه سنسور
- ماژول سنسور اثر انگشت
- ماژول سنسور تشخیص حرکت و PIR
- ماژول سنسور جریان
- ماژول سنسور حرکت و موقعیت
- ماژول سنسور دما و رطوبت
- ماژول سنسور فشار
- ماژول سنسور گاز
- ماژول سنسور لمسی
- ماژول سنسور مغناطیسی
- ماژول سنسور نوری
- ماژول فاصله سنج
- ماژول فرستنده و گیرنده مادون قرمز
- ماژول قطب نما و زاویه سنج
- سنسور صوتی و میکروفون
-
ماژول و برد توسعه سنسور
- روشنایی، نمایشگر و LED
-
ماژول و ابزار توسعه
- پروگرامر، دیباگر و شبیه ساز
-
ماژول
- سایر ماژول های کاربردی
- بخار سرد و پیزوالکتریک
- تگ و ماژول RFID
- ماژول LED
- ماژول حافظه
- ماژول درایور و کنترلر موتور
- ماژول دوربین
- ماژول رابط
- ماژول رله
- ماژول شبکه و اترنت
- ماژول فرستنده/گیرنده RF
- ماژول مبدل داده
- ماژول منطقی برنامه پذیر
- ماژول نمایشگر
- ماژول و برد توسعه سنسور
- ماژول و کیت توسعه میکروکنترلر و پردازنده
- سیم و کابل
- تجهیزات نمونه سازی و ساخت
- کیت و منابع آموزشی
- اپتوالکتریک
- تجهیزات حرارتی
- حفاظت از مدار
- اتوماسیون و برق صنعتی و ساختمان
شناسه 1001022
نام فروشنده داخلی | ۱+ عدد | ۱۰+ عدد | ویژگیها | ||
---|---|---|---|---|---|
روبوایکیو | 0 | 2,600,000 | 2,540,000 | سلامت ظاهری کالا |
مستندات فنی
عنوان | مقدار |
---|---|
فهرست | دانلود |
وزن | ۳۳۴/۰۹ گرم |
نویسنده | محمد مشاقی طبری |
تعداد صفحات | 204 |
ناشر | کانون نشر علوم |
متعلقات | CD |
توضیحات محصول
ربات دستگاهی الکترو-مکانیکی برای انجام وظایف گوناگون است. یک ماشین که میتواند برای عمل به دستورهای گوناگون برنامهریزی گردد و یا یک سری کارهای ویژه انجام دهد. به ویژه آن دسته از کارها که فراتر از تواناییهای طبیعی و سرشتی بشر باشند.
فهرست مطالب
فصل اول : کنترل موتورهای الکتریکی بخش اول: کنترلر موتور DC جاروبک دار مدارات الکترونیکی برنامه نویسی تعریف متغیرها و پارامتر های برنامه تابع main و پیکربندی ادوات میکروکنترلر محاسبه سرعت لحظ های و اجرای حلقه کنترل وقفه خارجی INT وقفه رابط SPI بخش دوم: کنترلر موتور پله ای مدارات الکترونیکی برنامه نویسی تعریف متغیرها و پارامتر های برنامه تابع main و پیکربندی ادوات میکروکنترلر وقفه تایمر 1 تابع پیکربندی تراشه L297 |
فصل دوم : سیستم سنجش موقعیت بر پایه اینرسی شتاب سنج ژیروسکوپ تلفیق داده های خروجی شتاب سنج و ژیروسکوپ فیلتر تکمیل کننده فیلتر کالمن ساده شده کالیبراسیون و آفست گیری طراحی و ساخت ی ک تراز دومحوره بر اساس تراشه MPU6050 و فیلتر کالمن ساده شده مدار الکترونیکی برنامه نویسی تعریف متغیرها و توابع برنامه توابع مرتبط با راه اندازی و استفاده از واسط سخت افزاری I2C انداز ه گیری شتاب و سرعت دوران و انتقال آن به کامپیوتر توابع مربوط به انجام عملیات ریاضی فیلتر تلفیق داده تابع اصلی برنامه main (وقفه تایمر TIMER1 برای تولید نرخ اجرای 200Hz ) وقفه واسط SPI و تابع ارتباطی با کنترلر فرمانده ارتباط سریال با کامپیوتر توابع مرتبط با پیکربندی و تبادل داده با تراشه MPU6050 |
فصل سوم : روبات تعادلی دو چرخ شاسی، اجزاء مکانیکی، و موتورها مدل سازی و استخراج روابط ریاضی حاکم بر روبات اندازه گیری پارامترهای اساسی مدل روبات شبیه سازی و طراحی کنترلر پیاده سازی کنترلر کلاسیک برای متعادل نگه داشتن روبات طراحی کنترلرِ حالت برای حفظ تعادل و کنترل حرکت روبات مدارات الکترونیکی برنامه نویسی تعریف پارامترها و توابع برنامه تابع ارتباط با ماژول های کنترل موتور وقفه های خارجی برنامه کنترلر PID دیجیتال برنامه کنترلر حالت دیجیتال تابع اصلی برنامهmain تابع ارتباط با ماژول IMU |
فصل چهارم : روبات تعادلی دو چرخ II طراحی کنترل کننده مدارات الکترونیکی برنامه نویسی تعریف پارامترها و توابع برنامه تابع ارتباط با ماژول های کنترل موتور پله ای تابع ارتباط با ماژول IMU و وقفه های خارجی وقفه های خارجی تابع اصلی برنامه |
فصل پنجم : روبات تعادلی تک چرخ شاسی، اجزاء مکانیکی، و موتورها مدل سازی و استخراج روابط ریاضی حاکم بر روبات طراحی کنترلر برای حفظ تعادل حول محور Y (زاویه θ) و کنترل حرکت خطی روبات طراحی کنترلر برای حفظ تعادل حول محور X (زاویه φ) مدارات الکترونیکی برنامه نویسی تعریف پارامترها و توابع برنامه تابع ارتباط با ماژول های کنترل موتور تابع ارتباط با ماژولIMU تابع اصلی برنامه بررسی چند روبات ساخته شده بر پایه چرخ عکس العملی |
فصل ششم : روبات تعادلی توپی شاسی، اجزاء مکانیکی، و موتور محرکه روبات تعادلی توپی سینماتیک روبات طراحی کنترلر مدارات الکترونیکی برنامه نویسی تعریف پارامترها و توابع برنامه توابع ارتباط با ماژول IMU و ماژول های کنترل موتور پله ای تابع اصلی برنامه |
پیوست : موتورهای پله ای |
خریداران این کالا
موارد زیر را هم خریدهاند
با ثبت درخواست تا ۲ ساعت کاری آینده با شما تماس گرفته خواهد شد
با دریافت نمونه میتوانید با اطمینان خاطر از کیفیت کالا، سفارش خود را ثبت کنید. درصورت دریافت نمونه، گارانتی "تضمین تطابق با نمونه" برای سفارش شما فعال خواهد شد.
با زدن روی دکمه تایید، سفارش شما ثبت و تا ۲ ساعت کاری آینده با شما تماس گرفته خواهد