دوربین پردازش تصویر USA CMUCAM4

این ماژول قابلیت انجام پردازش تصویر درون خود را دارد و مبتنی بر تراشه Parallax P8X32A می باشد که به یک دوربین زنگی نوع CMOS به شماره OmniVision 9665 متصل گردیده است. این ماژول دارای فرامین مختلفی است که می توانید از طریق پورت سریال به ماژول منتقل و اجرا نمایید. 

ابعاد کوچک و وزن سبک آن باعث افزایش کاری در مکان های کوچک و روبات های سبک وزن است.

برخی از ویژگی های مهم این ماژول عبارتند از:

کاملا متن باز و قابل ویرایش
سازگار با شیلد Arduino
رزولوشن 800*640
پردازش تصویر داخلی شامل: دنبال کردن شیء با رنگ مورد نظر کاربر، محاسبه انحراف معیار استاندارد، Mode، Median و...
تصویر برداری به صورت Segmented
محاسبه هیستوگرم تصویر
چیدن بخشی از تصویر
پشتیبانی از کارت های حافظه uSD و uSDH با فرمت FAT16/32
دو عدد پورت کنترل سروو موتور
چندین LED
پورت سریال TTL با حداکثر سرعت 250000 بیت بر ثانیه
خروجی ویدئوی تک رنگ برای دنبال کردن اشیا
برنامه کامپیوتری برای مشاهده تصاویر بر روی کامپیوتر

برای اطلاعات بیشتر در مورد این بورد به فایل های مرتبط به آن در همین صفحه مراجعه نمایید.

برای شروع کار با این ماژول می توانید از لینک زیر استفاده نمایید:

http://www.cmucam.org/projects/cmucam4/wiki