شیلد آردوموتور ARDUMOTO L298P

شیلد آردوموتور ARDUMOTO L298P، از دسته برد های توسعه ی آردوینو بوده و برای راه اندازی موتورهای DC یا پله ای مورد استفاده قرار می گیرد. این شیلد در واقع یک درایور موتور دو کانال بوده، که بر پایه ی درایور معروف L298 طراحی شده و دارای 4 پایه ی خروجی است. به وسیله ی این شیلد می توانید، دو عدد موتور DC را به طور همزمان، با حداکثر جریان 2 آمپر به ازای هر کدام راه اندازی نمایید. علاوه بر این، می توانید آن را برای درایو یک استپر موتور 5 سیمه نیز به کار ببرید. شیلد آردوموتور، رابط کاربری بسیار ساده ای داشته و از آردوینو UNO و MEGA2560 پشتیبانی می کند. این شیلد، به سادگی بر روی برد آردوینو سوار شده و دسترسی به پایه های آردوینو را فراهم می‌ کند به طوری که می توانید، در فرمی مرتب و صحیح، موتور DC مورد نظر خود را کنترل نمایید. تراشه ی L298 HBridge قرار گرفته بر روی این محصول با پیاده سازی مکانیزم پل H، جریان مورد نیاز موتور را تامین کرده و امکان تغییر سرعت و جهت چرخش موتور را نیز، فراهم می کند. در این شیلد از ۸ دیود شاتکی نیز، برای محافظت از درایور، در مقابل جریان برگشتی از سوی سیم پیچ موتور، استفاده شده است.

ولتاژ ورودی ARDUMOTO L298P از 5 تا 18 ولت بوده، البته همواره در نظر داشته باشید، ولتاژ ورودی باید به گونه ای انتخاب شود، که بتواند جریان کافی برای موتور را تامین نماید. در صورتی که برای راه اندازی یک موتور، به ولتاژی بیشتر از 18 ولت نیاز دارید، می بایست بخش تغذیه موتور را از تغذیه کلی شیلد، جدا کنید. بدین منظور می توانید، جامپر V-Logic را متصل نموده و از طریق یک منبع تغذیه ی مستقل تا حداکثر 35 ولت، به ترمینال تغذیه ی شیلد، اعمال کنید. بر طبق تنظیمات پیش فرض، این شیلد درایور، از پایه های 3، 11، 12 و 13 آردوینو Arduino به منظور تنظیم سرعت و جهت موتور استفاده می‌کند. پایه های 3 و 12، هر کدام به ترتیب برای تغییر سرعت و جهت موتور اول و پایه های 11 و 13 نیز، برای تنظیم سرعت و جهت موتور دوم، مورد استفاده قرار می گیرد. تغییر جهت موتور، توسط متغیرهای Booolean، یعنی high (ساعت‌گرد) و low (پادساعت‌گرد) در کدنویسی تعریف می شود و تغییر سرعت موتور، توسط پایه ی PWM و به وسیله ی مدلاسیون عرض پالس صورت می گیرد. 

در ساختار این شیلد، دو عدد کانکتور فونیکس 2 پین برای استفاده از دو کانال خروجی، قرار گرفته، که در کنار هر کانال یک ال ای دی بنفش و زرد رنگ موجود است. در حقیقت این دو ال ای دی جهت چرخش هر یک از موتور های متصل به خروجی را نشان می دهند. بدین ترتیب اگر ال ای دی زرد رنگ روشن شود، چرخش موتور به صورت ساعت گرد و اگر ال ای دی بنفش روشن شود، جهت چرخش موتور، به صورت پادساعت گرد می باشد. در صورتی که نمی خواهید از ترمینال های خروجی برای اتصال موتور خود استفاده کنید، می توانید از پد های قرار گرفته در بالای ترمینال بهره ببرید. این شیلد درایور موتور را می توانید، به عنوان نمونه ی اولیه در پرژوه های خود به کار ببندید و ایده های ذهنی خود را با دقت بالا و در سریع ترین زمان ممکن پیاده سازی نمایید، پس از انجام آزمایشات و بررسی بازخوردها، می توانید به تدریج آن را توسعه داده و در پروژه ی نهایی اجرا کنید.  

این محصول اپن سورس (open source) و تولید کشور چین است.

مشخصات فنی:

•  درایور موتور DC دو کانال: ARDUMOTO L298P
• تراشه: H-BridgeL298P
• حداکثر جریان هر کانال: 2 آمپر
• پشتیبانی از آخرین مدل آردوینو UNO  و آردوینو Mega 2560
• عدم نیاز به اتصال با سیم
• راه اندازی تغذیه همانند بردهای آردوینو از پین VIN
• LED آبی و زرد روی برد برای تشخیص جهت و سرعت درایور
• دارای 8 دیود شاتکی جهت محافظت در برابر جریان برگشتی
•  ترمینال تغذیه خارجی راه انداز موتور
• پشتیبانی از سطح منطقی 3.3 یا 5 ولت