شیلد آردوینو درایور V4.0 CNC

شیلد آردوینو درایور V4.0 CNC، یکی از پر کاربردترین و ضروری ترین شیلدها برای کنترل موتورهای استپر در ساخت دستگاه های CNC، پرینتر سه بعدی و دستگاه های حکاکی است. این شیلد برای برد آردوینو نانو طراحی شده و با استفاده از سه ماژول درایور A4988 قادر به راه اندازی 3 استپر موتور است. دامنه ولتاژ ورودی این شیلد 7.5 الی 12 ولت است که به وسیله جک آداپتور تعیبه شده روی برد، این ولتاژ تامین می شود و ولتاژ تغذیه استپر موتورها 12 الی 36 ولت است. در نتیجه باید یک منبع تغذیه قدرتمند و قابل اطمینان را به شیلد متصل کنید. همچنین شیلد درایور CNC قابلیت تامین ولتاژ خروجی 3.3 و 5 ولت را نیز از طریق پین هدرهای تعبیه شده روی برد، دارا می باشد که می توان از آن ها برای اتصال دستگاه با تغذیه 3.3 و 5 ولت به شیلد استفاده کرد. این شیلد دارای ارتباط I2C از طریق یک هدر 4 پین نیز می باشد که می توانید از آن برای ارتباط با دستگاه هایی که از این پروتکل پشتیبانی می کنند، مانند سنسورها، ماژول و LCD های I2C، استفاده کنید. این شیلد با کد های GRBL ("G-code Real-time Interpreter and Machine Controller") سازگار است. بنابراین، شما می توانید با استفاده از نرم افزارهایی مانند GRBL Controller و Universal Gcode Sender، دستگاه CNC خود را راه اندازی کنید. شیلد آردوینو درایور V4.0 CNC، یک شیلد 3 محوره است، به این معنی که می توانید سه محور مستقل (X, Y, Z) را با استفاده از این شیلد کنترل کنید. این شیلد برای هر محور به دو پین و در مجموع به 6 پین ورودی/خروجی نیاز دارد. بنابراین، با استفاده از 6 پورت I/O می توانید به خوبی 3 استپر موتور را مدیریت کنید. راه اندازی استپر موتورها به وسیله 3 ماژول درایور A4988 در این شیلد صورت می گیرد که 3 سوکت برای اتصال ماژول های درایور روی شیلد در نظر گرفته شده است. همچنین یک سوکت جهت قرار گیری ماژول آردوینو نانو روی شیلد قرار داده شده است. روی برد این شیلد یک تک سوئیچ برای RESET کردن ماژول نیز قرار دارد.

ماژول درایور A4988، یک درایور قدرتمند برای موتورهای استپر است که با استفاده از سیستم میکرو استپ قابلیت کنترل و تنظیم دقیق و صحیح حرکت موتورهای استپر را به کاربر می دهد. سیستم میکرو استپ یک تکنیک کنترل حرکت موتورهای استپر است که به جای استفاده از سیگنال‌های دیجیتالی ON/OFF برای کنترل حرکت موتور، سیگنال های آنالوگ به کار می رود تا حرکت موتور به صورت پیوسته و صاف باشد. این ماژول دارای 3 پین MS1, MS2, MS3 است که برای تنظیم میکرو استپ و حالت عملیاتی درایور استفاده می شوند. با تنظیم میکرو استپ، دقت و صحت حرکت موتورهای استپر در دستگاه شما افزایش می یابد. پین STEP در این ماژول برای کنترل حرکت موتور استپر به کار می رود. وقتی که سیگنال پالس به این پین اعمال شود، درایور A4988 یک میکرواستپ انجام خواهد داد و استپر موتور با مقداری که در پین‌های MS1, MS2, MS3 تنظیم شده، حرکت می کند. پین DIR در ماژول درایور A4988 برای تعیین جهت حرکت موتور استپر استفاده می شود. این پین به شما این امکان را می دهد تا جهت حرکت موتور استپر را تغییر دهید. پین EN (Enable) در این ماژول برای فعال یا غیرفعال کردن درایور به کار می رود. وقتی که پین EN به وضعیت Low تنظیم می شود، درایور غیرفعال خواهد شد و هیچ واکنشی به سیگنال های پالس و جهت حرکت نخواهد داشت. وقتی که پین EN به وضعیت High تنظیم شود، درایور فعال و به سیگنال های پالس و جهت حرکت پاسخ می دهد. این 6 پین، پین های ورودی درایور A4988  هستند که همگی روی شیلد درایور CNC تعیبه شده اند. 

مراحل نصب و راه اندازی شیلد آردوینو درایور V4.0 CNC، به صورت زیر است:

• ابتدا برد آردوینو نانو را در مکانی که روی شیلد برای آن در نظر گرفته شده، قرار دهید. توجه داشته باشید که آردوینو به درستی روی شیلد جای گذاری شود و تمام پایه ها وپین های آن به شکل صحیح روی شیلد متصل شوند. 
• سپس ماژول درایور A4988 را به سوکت های مربوطه در شیلد وصل کنید. 
• جهت اتصال هر استپر موتور به شیلد، یک هدر 4 پین در نظر گرفته شده که از طریق یک کانکتور 4 پین سیم دار موتور و شیلد بهم متصل می شوند.
• در مرحله آخر بعد از اتصال استپر موتور ها به شیلد درایور CNC، با استفاده از کدهای GRBL دستگاه CNC خود را راه اندازی کنید.

مشخصات فنی:

• مدل: HW-702
• دامنه ولتاژ ورودی: 7.5 الی 12 ولت
• درایور: A4988
• پروتکل ارتباطی: I2C
• تعداد محور: 3
•  سازگار با آردوینو نانو
• سازگار با GRBL