ماژول فاصله سنج آلتراسونیک SRF05 چینی

سنسور آلتراسونیک نوعی سنسور است که بوسیله آن می توان فاصله نزدیک ترین جسم به سنسور را اندازه گیری کرد. این سنسورها امواج صوتی با فرکانس بالاتر از حد شنیداری انسان ایجاد و آن را به سمت جسم ارسال می‌کند. موج، پس از برخورد با جسم به سمت سنسور بازتاب می‌شود. سنسور با محاسبه مدت زمان بین ارسال و دریافت موج، فاصله خود با جسم را اندازه می‌گیرد.

ماژول فاصله سنج آلتراسونیک SRF05 چینی، از امواج فراصوت برای اندازه گیری فاصله استفاده می‌کند. این ماژول فاصله یاب می‌تواند از 2 تا 450 سانتی متر را اندازه گیری کند. امواج فراصوت به‌صورت پالس‌هایی با فرکانس 40 کیلوهرتز ایجاد می شود که توسط انسان قابل شنیدن نیست. ماژول فاصله سنج HY-SRF05 نوع تکامل یافته HY-SRF04 است که در آن طراحی و رنج مفید فاصله سنجی بهبود یافته‌است.  این ماژول به طور معمول در رباتیک برای سنجش فاصله از مانع و جلوگیری از برخورد به آن استفاده می‌شود. از آنجا که این ماژول از امواج صوتی به جای نور استفاده می‌کند، منابع و بازتاب‌های نوری تاثیری در عملکرد آن ندارد و باعث می‌شود که اندازه گیری زمان بین موج ارسالی و دریافتی به راحتی و با دقت بالا انجام گیرد.   

روش کار ماژول آلتراسونیک SRF05 چینی:

1. ماژول در حالت عادی در حالت استراحت است. 
2. باید یک پالس به طول 10 میکروثانیه یا بیشتر به پایه TRIG آن ارسال شود که معمولا توسط میکروکنترلر انجام می‌گیرد. 
3. ماژول ، هشت سیکل از یک سیگنال صوتی با فرکانس 40 کیلوهرتز را ارسال می‌کند و پایه ECHO را "یک" (High) می‌کند.
4. وقتی سیگنال بازتابی توسط ماژول تشخیص و دریافت شود، پایه ECHO "صفر" (Low) می‌شود. اگر هیچ سیگنالی به سمت ماژول بازتاب داده نشود، ماژول پایه ECHO را بعد از یک مدت زمان مشخصی صفر (Low) می‌کند. 
5. با اندازه گیری سرعت صوت و مدت زمانی که پایه ECHO یک (High) بوده ، فاصله تا جسم به راحتی قابل سنجش است. 

روش اتصال پین های ماژول آلتراسونیک SRF05 چینی:

مشخصات فنی:

• مسافت قابل سنجش: 2cm-450cm
• ولتاژ: 5V
• جریان استراحت: <2mA
• دقت: 0.3cm
• فرکانس صوت: 40KHz
• میدان دید سنسور: 15 درجه
• ابعاد: 43cm*20cm