شناسه 0102016
| نام فروشنده داخلی | ۱+ عدد | ویژگی‌ها | |
|---|---|---|---|
| روبوایکیو | 261,000,000 | سلامت ظاهری و فنی کالا |
مستندات فنی
| عنوان | مقدار |
|---|---|
| دیتاشیت MX28 | دانلود |
| وزن | ۷۲ گرم |
| طول | 50.6 mm |
| عرض | 35.5 mm |
| مدل | MX28 |
| جنس گیربکس | فلزی |
| زاویه چرخش | 360 ° |
| نسبت تبدیل | 193 |
| دوره تناوب پالس | 20 ms |
| ارتفاع | 35.6 mm |
| محدوده ولتاژ تغذیه | 16.8~9 V |
| محدوده گشتاور | 24~31.6 kgf.cm |
| محدوده دمای کاری | -5~80 °C |
توضیحات محصول
سرو موتور MX28 محصول شرکت Dynamixel می باشد.این سرو موتور از لحاظ ظاهری و ابعاد شبیه RX-28 و RX-24F اما با ارتباط Dynamixel از نوع TTL و همچنین دقت فیدبک موقعیت بسیار بالاتر آن هم در تمام محدوده 360 درجه می‌باشد.
سرعت بی‌باری دراین سرو، 54 دور در دقیقه در 12 ولت می باشد.از دیگر مشخصه های این موتور به شرح ذیل می باشد:
پردازنده: ST CORTEX-M3 پردازنده 32 بیت با سرعت 72MHZ به نام ST32F103C8
سنسور موقعیت: پتانسیومتر مغناطیسی 12BIT و 360 درجه کامل
سرعت ارتباط: 8000bps الی 3Mbps
الگوریتم کنترل: PID قابل تنظیم توسط کاربر
دقت: °0.088
میزان حرکت: صفر تا °360 و یا به صورت Endless
پروتکل: ارتباط سریال به صورت Half duplex Asynchronous
لایه فیزیکی: TTL Level Multi Drop
جریان استندبای: 100mA
خریداران این کالا
موارد زیر را هم خریدهاند
