| نام فروشنده داخلی | ۱+ عدد | ویژگی‌ها | |
|---|---|---|---|
| ماژول شاپ | 849,000 | سلامت ظاهری کالا |
مستندات فنی
| عنوان | مقدار |
|---|---|
| دیتاشیت | دانلود |
| وزن | ۲/۲۴ گرم |
| طول | 20 mm |
| عرض | 50 mm |
| مدل | GY-521 |
| نوع خروجی | Digital |
| رنج اندازه گیری شتاب سنج | ±16 g |
| رنج اندازه گیری ژیروسکوپ | ±2000 °/s |
| رزولوشن | 16 b |
| نوع ماژول | ژیروسکوپ و شتاب سنج |
| هسته اصلی ماژول | MPU6050 |
| محدوده ولتاژ تغذیه | 5~3 V |
| پروتکل ارتباطی | I2C |
توضیحات محصول
ماژول ژیروسکوپ و شتاب سنج 3 محوره MPU6050 مدل GY-521 شامل یک شتاب‌سنج MEMS سه محوره و یک ژیروسکوپ MEMS سه محوره در یک چیپ سیلیکونی متحرک است. این ماژول دارای دقت 16 بیتی برای مبدل آنالوگ به دیجیتال در هر کانال است و به همین صورت می تواند در یک زمان محور X,Y,Z را داشته باشد. MPU-6050 دارای یک بافر FIFO با ظرفیت 1024 بایت و یک سنسور دما با رنج اندازه گیری 40- تا 85+ درجه سانتی گراد است. با ترکیب یک ژیروسکوپ 3 محور با یک شتاب‌سنج 3 محور، این ماژول قادر است الگوریتم های پیچیده 9 محوری را اجرا کند و مشکلات تنظیم محور افقی در سنسورهای جداگانه را برطرف نماید. در قسمت ژیروسکوپ، چهار بازه 250±، 500±، 1000± و 2000± درجه در ثانیه و در قسمت شتاب‌سنج نیز چهار بازه 2±، 4±، 8±، 16± برای انتخاب کاربر قابل دسترسی است، این ویژگی‌ها به کاربر امکان می دهند تا با دقت بالاتری حرکات خود را اندازه‌گیری کرده و در برنامه های مورد نیاز خود استفاده کنند. خواندن مقادیر اولیه ژیروسکوپ و شتاب سنج بسیار ساده است، به منظور خواندن مقادیر اولیه ژیروسکوپ و شتاب‌سنج در MPU-6050، ابتدا باید حالت خواب (Sleep) آن را غیر فعال کنیم، این کار باعث می شود که دستگاه برای دریافت داده های حرکتی آماده شود. سپس می توانیم به رجیسترهای مربوط به شتاب سنج و ژیروسکوپ دسترسی پیدا کنیم و مقادیر آن ها را دریافت کنیم. مقدار سنسور برای قرار گرفتن در بافر باید کدگذاری شود و بافر توسط آردوینو خوانده می شود.
این ماژول با ولتاژ کاری 3.3 ولت و ارتباط I2C برای اتصال به میکروکنترلر یا میکروپروسسور استفاده می کند. سنسور MPU-6050 به طور معمول از طریق پین‌های SCL و SDA به اردوینو به عنوان یک Slave به باس I2C متصل می شود. اما علاوه بر این، این سنسور قابلیت اتصال به یک باس I2C دوم به عنوان Master را نیز دارد. برای استفاده از باس I2C دوم، پین های AUX-DA و AUX-CL موجود است که می توان از آنها برای اتصال به سنسورهای دیگر نظیر مغناطیس سنج استفاده کرد. به این ترتیب، با استفاده از MPU-6050 می توان انواع سنسورها را به‌صورت همزمان کنترل کرد و از اطلاعات جمع آوری شده توسط این سنسورها برای برنامه های مختلف بهره برد. این سنسور دارای یک پردازنده دیجیتال حرکت (DMP) است. این DMP قابل پروگرام شدن با firmware است و می تواند عملیات پیچیده را با مقادیر سنسور انجام دهد. از کاربردهای این ماژول می توان به پروژه های روباتیک، هوش مصنوعی، پروژه های مبتنی بر حرکت و ردیابی حرکت اشاره کرد.
مشخصات فنی:
- دارای تراشه MPU-6050
- رنج اندازه گیری 2±, 4±, 8±, 16± گرم برای شتاب سنج
- رنج اندازه گیری 250±, 500± ,1000± و 2000± درجه در ثانیه برای جایروسکوپ
- دارای مبدل آنالوگ به دیجیتال 16 بیتی داخلی
- دارای بافر FIFO با ظرفیت 1024 بایت
کالاهای مشابه
خریداران این کالا
موارد زیر را هم خریدهاند
