ماژول سنسور گاز MQ-9

ماژول سنسور گاز MQ-9، یک سنسور نیمه هادی از خانواده حسگرهای گاز MQ با حساسیت بالا است. این سنسور برای تشخیص غلظت گازهایی مانند متان (CH4)، مونوکسید کربن (CO) و گاز شهری (LPG) استفاده می شود. این سنسور در محدوده دمایی 10- تا 50+ درجه سانتی گراد و با ولتاژ کاری ۵ ولت عمل می کند. سنسور گاز MQ-9 قادر است غلظت گاز CO را در محدوده 10 الی 1000 PPM و غلظت گازهای قابل اشتعال را در محدوده 100 تا 10000 PPM اندازه گیری کند. خروجی این سنسور، هم به صورت آنالوگ و هم به صورت دیجیتال قابل استفاده است. در حالت آنالوگ، خروجی سنسور به صورت یک سیگنال ولتاژ، متناسب با غلظت گاز و در حالت دیجیتال، به صورت یک سیگنال دیجیتال متناسب با غلظت گاز تولید می شود. در حالت دیجیتال، خروجی سنسور به صورت یک سیگنال دیجیتال با دو حالت HIGH و LOW تولید می شود. حالت HIGH نشان می دهد که غلظت گاز به میزان حداکثری که برای سنسور تعریف شده است، رسیده در حالی که حالت LOW، بیان گر عدم وجود غلظت گاز در میزان حداکثر تعریف شده می باشد. برای خواندن خروجی آنالوگ سنسور، نیز می توان با استفاده از یک مبدل آنالوگ به دیجیتال ولتاژ خروجی سنسور را به یک سیگنال دیجیتال تبدیل کرد. این ماژول سنسور شامل 4 پین است. پین های VCC و GND جهت تغذیه ماژول استفاده می شوند. پین AO، خروجی آنالوگ و پین DO، خروجی دیجیتال ماژول می باشند. دو تا ال ای دی روی برد این ماژول سنسور قرار دارد. یکی از ال ای دی ها به منظور نمایش وضعیت تغذیه برد استفاده می شود. وقتی ولتاژ مناسب به برد اعمال شد، این ال ای دی روشن و نشان می دهد که برد در حال کار است. ال ای دی دیگر جهت نمایش سیگنال خروجی سنسور به کار می رود. وقتی گاز مورد نظر با سنسور تماس می گیرد و سیگنال خروجی تولید می شود، این ال ای دی روشن خواهد شد. پتانسیومتر موجود روی برد سنسور گاز MQ-9 به عنوان یک تنظیم کننده کاربرد دارد. با تنظیم مقدار پتانسیومتر، می توانید حساسیت سنسور را به گاز مورد نظر تنظیم کنید. 

ساختار سنسور MQ-9 شامل یک عنصر حسگر سرامیکی بر پایه اکسید آلومینیوم است که با دی اکسید قلع (SnO2) پوشش داده شده است. این سنسور با توجه به تغییرات دمای عنصر حسگر، قادر به تشخیص غلظت گازهای قابل اشتعال می باشد. هنگامی که گاز قابل اشتعال با عنصر حسگر تماس پیدا می کند، دمای عنصر حسگر افزایش می یابد و این تغییر دما باعث تغییر مقاومت عنصر حسگر می شود. این تغییر مقاومت الکتریکی به عنوان سیگنال خروجی از سنسور استفاده می شود و می تواند توسط میکروکنترلرها و برد‌های الکترونیکی مختلف خوانده شود.