شناسه 1001022
| نام فروشنده داخلی | ۱+ عدد | ویژگی‌ها | |
|---|---|---|---|
| روبوایکیو | 2,360,000 | سلامت ظاهری کالا |
مستندات فنی
| عنوان | مقدار |
|---|---|
| فهرست | دانلود |
| وزن | ۳۳۴/۰۹ گرم |
| نویسنده | محمد مشاقی طبری |
| تعداد صفحات | 204 |
| ناشر | کانون نشر علوم |
| متعلقات | CD |
توضیحات محصول
ربات دستگاهی الکترو-مکانیکی برای انجام وظایف گوناگون است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورهای گوناگون برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری کارهای ویژه انجام دهد. به ویژه آن دسته از کارها که فراتر از توانایی‌های طبیعی و سرشتی بشر باشند.
فهرست مطالب
|
فصل اول : کنترل موتورهای الکتریکی بخش اول: کنترلر موتور DC جاروبک دار مدارات الکترونیکی برنامه نویسی تعریف متغیرها و پارامتر های برنامه تابع main و پیکربندی ادوات میکروکنترلر محاسبه سرعت لحظ های و اجرای حلقه کنترل وقفه خارجی INT وقفه رابط SPI بخش دوم: کنترلر موتور پله ای مدارات الکترونیکی برنامه نویسی تعریف متغیرها و پارامتر های برنامه تابع main و پیکربندی ادوات میکروکنترلر وقفه تایمر 1 تابع پیکربندی تراشه L297 |
فصل دوم : سیستم سنجش موقعیت بر پایه اینرسی شتاب سنج ژیروسکوپ تلفیق داده های خروجی شتاب سنج و ژیروسکوپ فیلتر تکمیل کننده فیلتر کالمن ساده شده کالیبراسیون و آفست گیری طراحی و ساخت ی ک تراز دومحوره بر اساس تراشه MPU6050 و فیلتر کالمن ساده شده مدار الکترونیکی برنامه نویسی تعریف متغیرها و توابع برنامه توابع مرتبط با راه اندازی و استفاده از واسط سخت افزاری I2C انداز ه گیری شتاب و سرعت دوران و انتقال آن به کامپیوتر توابع مربوط به انجام عملیات ریاضی فیلتر تلفیق داده تابع اصلی برنامه main (وقفه تایمر TIMER1 برای تولید نرخ اجرای 200Hz ) وقفه واسط SPI و تابع ارتباطی با کنترلر فرمانده ارتباط سریال با کامپیوتر توابع مرتبط با پیکربندی و تبادل داده با تراشه MPU6050 |
|
فصل سوم : روبات تعادلی دو چرخ شاسی، اجزاء مکانیکی، و موتورها مدل سازی و استخراج روابط ریاضی حاکم بر روبات اندازه گیری پارامترهای اساسی مدل روبات شبیه سازی و طراحی کنترلر پیاده سازی کنترلر کلاسیک برای متعادل نگه داشتن روبات طراحی کنترلرِ حالت برای حفظ تعادل و کنترل حرکت روبات مدارات الکترونیکی برنامه نویسی تعریف پارامترها و توابع برنامه تابع ارتباط با ماژول های کنترل موتور وقفه های خارجی برنامه کنترلر PID دیجیتال برنامه کنترلر حالت دیجیتال تابع اصلی برنامهmain تابع ارتباط با ماژول IMU |
فصل چهارم : روبات تعادلی دو چرخ II طراحی کنترل کننده مدارات الکترونیکی برنامه نویسی تعریف پارامترها و توابع برنامه تابع ارتباط با ماژول های کنترل موتور پله ای تابع ارتباط با ماژول IMU و وقفه های خارجی وقفه های خارجی تابع اصلی برنامه |
|
فصل پنجم : روبات تعادلی تک چرخ شاسی، اجزاء مکانیکی، و موتورها مدل سازی و استخراج روابط ریاضی حاکم بر روبات طراحی کنترلر برای حفظ تعادل حول محور Y (زاویه θ) و کنترل حرکت خطی روبات طراحی کنترلر برای حفظ تعادل حول محور X (زاویه φ) مدارات الکترونیکی برنامه نویسی تعریف پارامترها و توابع برنامه تابع ارتباط با ماژول های کنترل موتور تابع ارتباط با ماژولIMU تابع اصلی برنامه بررسی چند روبات ساخته شده بر پایه چرخ عکس العملی |
فصل ششم : روبات تعادلی توپی شاسی، اجزاء مکانیکی، و موتور محرکه روبات تعادلی توپی سینماتیک روبات طراحی کنترلر مدارات الکترونیکی برنامه نویسی تعریف پارامترها و توابع برنامه توابع ارتباط با ماژول IMU و ماژول های کنترل موتور پله ای تابع اصلی برنامه |
|
پیوست : موتورهای پله ای |
خریداران این کالا
موارد زیر را هم خریده‌اند
