ماژول آردوینو نانو Arduino NANO FT232RL با رابط mini USB

ماژول آردوینو نانو Arduino NANO FT232RL با رابط mini USB، یک برد کوچک و کارآمد بر پایه میکروکنترلر ATmega328 می‌باشد. این برد، یک نسخه کوچک از آردوینو است و قابلیت‌های مشابهی با Arduino UNO دارد، فقط در قالبی متفاوت طراحی شده‌است. همچنین تفاوت دیگر Arduino NANO FT232RL با Arduino UNO این مورد است که Arduino UNO مجهز به یک جک آداپتور جهت تامین برق DC است ولی ماژول آردوینو نانو FT232RL از یک کانکتور mini USB نوع B برای اتصال به کامپیوتر و تامین تغذیه بهره می‌برد. (برای تهیه کابل مناسب اینجا کلیک کنید.) این برد را همچنین می‌توان از طریق یک منبع تغذیه خارجی با ولتاژی در محدوده 6 الی 20 ولت تغذیه کرد. البته دامنه ولتاژ تغذیه پیشنهادی برای این برد، محدوده 7 الی 12 ولت است. چرا که اعمال ولتاژ بیشتر از این محدوده به ماژول می‌تواند به آن آسیب وارد نماید. ولتاژ در محدوده 7 الی 12 ولت برای تامین تغذیه، به پایه شماره 30 ماژول با لیبل VIN اعمال می‌گردد. همچنین می‌توان این ماژول را از طریق یک منبع تغذیه تنظیم شده با ولتاژ 5 ولت و اتصال آن به پایه شماره 27 با لیبل 5V نیز راه اندازی نمود. این ماژول دارای 14 پایه دیجیتال می‌باشد که می‌توان به عنوان ورودی یا خروجی از آن‌ها استفاده کرد. پایه‌ها در استاندارد TTL 5V کار می‌کنند و حداکثر جریان هر یک از آن‌ها به 40 میلی آمپر می‌رسد. همچنین این 14 پایه دارای مقاومت‌های pull-up داخلی نیز می‌باشند. علاوه بر این، برخی از این پایه‌ها عملکردهای دیگری نیز دارند که در ادامه به شرح کاربرد پایه‌های آردوینو Arduino NANO FT232RL می‌پردازیم.

پایه های ماژول آردوینو نانو Arduino NANO FT232RL با رابط Mini USB:

• پایه‌های D2 تا D13، پایه‌های خروجی دیجیتال می‌باشند.
• پایه‌های A0 تا A7، پایه‌های ورودی آنالوگ با رزولوشن 10 بیت هستند.
• پایه‌های TX و RX، پایه‌های مربوط به ارتباط سریال جهت دریافت و ارسال داده‌ها هستند.
• پایه RST، پایه مربوط به تنظیم مجدد میکروکنترلر است. با اعمال ولتاژ 0 به این پایه، میکروکنترلر ریست می‌شود.
• پایه AREF، پایه مربوط به تنظیم ولتاژ مرجع برای ورودی آنالوگ است.
• پایه‌های VIN و GND نیز جهت تامین تغذیه برد به کار می‌روند. 

همان‌طور که گفته شد این ماژل مبتنی بر میکروکنترلر ATmega328 می‌باشد. ATmega328  یک میکروکنترلر با حافظه داخلی فلش 32 کیلوبایتی، حافظه SRAM دو کیلوبایتی و EEPROM یک کیلو بایتی است و با یک سیگنال ساعت با حداکثر فرکانس 16 مگاهرتز، کار می‌کند. این میکروکنترلر همچنین دارای 14 پایه ورودی/خروجی دیجیتال (6 عدد از آن‌ها خروجی PWM را ارائه می‌دهند) و 8 پایه ورودی آنالوگ نیز هست. برد آردوینو نانو Arduino NANO FT232RL با رابط mini USB، مبتنی بر مبدل USB به سریال FT232RL نیز می‌باشد. این مبدل ساخت شرکت FTDI است و با اتصال ماژول به پورت USB کامپیوتر، امکان ارتباط سریال با دستگاه‌های الکترونیکی را فراهم می‌کند. مزیت استفاده از مبدل FT232 این است که درایورهای مربوط به آن، به‌طور گسترده‌ای در سیستم‌عامل‌هایی مانند ویندوز، مک، لینوکس و غیره قابل دسترسی و نصب می‌باشند. 

روی ماژول آردوینو نانو FT232RL، چهار عدد ال ای دی تعبیه شده‌است. ال ای دی‌های TX و RX زمانی که داده‌ها از طریق مبدل FT232RL با استفاده از پروتکل سریال ارسال یا دریافت می‌شوند، چشمک خواهند زد. ال ای دی PWR نیز ال ای دی نشانگر تغذیه ماژول است و در صورت تامین تغذیه برد، روشن می‌شود. ال ای دی با لیبل L نیز یک LED داخلی متصل به پایه دیجیتال D13 است. این ال ای دی زمانی که پایه D13 در وضعیت HIGH باشد روشن، و در صورتی که این پایه LOW باشد، خاموش می‌شود.