ماژول درایور استپر موتور A4988 Reprap

توضیحات:

این ماژول دارای تراشه  HR4988  بوده که به تنهایی یک استپر موتور کامل می باشد. این ماژول قادر می باشد استپرموتورهای دوقطبی در انواع گام های مختلف تا ولتاژ 35 ولت و جریان 2 آمپر را راه اندازی نماید. راه اندازی استپ موتور توسط این ماژول بسیار ساده بوده و می توانید با اعمال پالس به ماژول سرعت و چرخش موتور را کنترل نمایید. با استفاده از این ماژول علاوه بر صرفه جویی در زمانی که جهت برنامه نویسی موتور صرف می شود، صرفه جویی چشمگیری نیز در هزینه قطعات سخت افزاری خواهید داشت و می توانید استپ موتور های خود را با میکروکنترلرهای کوچک  و ارزان قیمت راه اندازی  نمایید. این درایور در پرینترهای سه بعدی نیز کاربرد دارد.

مشخصات:

• ولتاژ ورودی قابل اعمال به موتور: 8 تا 35 ولت
• حداکثر جریان قابل اعمال به موتور : 2 آمپر برای هر فاز (با استفاده از خنک‌کننده مناسب)
• تغذیه ی بخش دیجیتال: 3.3 تا 5.5 ولت
• استفاده از ترانزیستور های DMOS با مقاومت RDS پایین
• دارای حفاظت اضافه جریان و اتصال کوتاه به زمین
• حفاظت حرارتی و حفاظت کاهش ولتاژ UVLO
• توانایی تقسیم هر پله به 2/4/8/16 قسمت
• حرکت نرم موتور و کاهش نویز
• محدودیت جریان قابل تنظیم: توسط پتانسیومتر روی برد

 پین‌ها و ورودی‌ها

پین تغذیه و قدرت

• VMOT & GND : تغذیه موتور (8-35 V)
• VDD & GND : تغذیه منطقی (3-5.5 V)

پین‌های کنترل

• STEP:دریافت پالس برای حرکت گام‌به‌گام

• DIR : تعیین جهت چرخش

• EN: فعال/غیرفعال کردن خروجی

• MS1, MS2, MS3 : انتخاب میکرو‌استپ 

پین‌های خواب / ریست

• SLP :خواب (فعال LOW)

• RST : ریست (فعال LOW)